Fanuc Alpha-D21Lia5 Robodrill tweedehands te koop (2.580)

Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 49.071 h, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), totaalgewicht: 4.400 kg, Elektrische spuitgietmachine geproduceerd in 2015. Deze FANUC Roboshot S100iA heeft een sluitkracht van 100 ton en een schroefdiameter van 26 mm. Met een balkafstand van 460 x 410 mm is hij ontworpen voor een efficiënte productie. Als u op zoek bent naar spuitgietmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de FANUC Roboshot S100iA machine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. Nedpfjyninfox Ainecr • Het vastklemmen Kracht: 100t • Schroef Diameter: 26mm • Voeding: 200 V∼50/60 Hz, 220 V∼60 Hz

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2016, bedrijfsturen: 42.581 h, schroefdiameter: 20 mm, controllerfabrikant: FANUC, Deze FANUC Roboshot S50iA werd geproduceerd in 2016. Het is een elektrische spuitgietmachine met een sluitkracht van 50 ton en een schroefdiameter van 20mm. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC Roboshot S50iA elektrische spuitgietmachine te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Nsdpfx Aex D R Ahoinocr • Optioneel: Wittmann Behandeling

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 116 h, totaalgewicht: 180 kg, aantal assen: 6, Deze 6-assige FANUC M-10iA / 8L robotarm werd geproduceerd in 2018. Hij heeft een maximaal bereik van 2032 mm, een geluidsvermogen van 57,4 dB en werkt binnen een omgevingstemperatuurbereik van 0-45°C. De robot bevat een R-30iB Plus controller en ondersteunt een maximale polsbelasting van 8 kg. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC M-10iA / 8L robotarm te kopen. Contacteer ons voor meer informatie over deze machine. • Beschikbaarheid: 2 eenheden • Staat: Nauwelijks gebruikt • Regelaar: R-30iB Plus • Elektrische voeding: 380-575 V, 50/60 Hz, 3-fasig • Gemiddeld vermogen: 1 kW • Geïntegreerde signalen op de bovenarm (stopsignalen): 8 In / 8 Uit • Geïntegreerde luchttoevoer: 1 • Geluidsvermogensniveau: 57,4 dB • Omgevingstemperatuur: 0-45 °C • Beschermingsgraad (mechanica): IP54 (standaard/optioneel) • Beschermingsgraad (pols en A3-arm): IP67 (standaard/optioneel) • Robot voetafdruk: 343 x 343 • Max. gewicht op pols (payload): 8 kg • Max. reikwijdte: 2032 mm Ncodpfx Aex D Ec Nsinjr • Herhaalbaarheid: 0,03 mm

Bouwjaar: 2016, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), controllerfabrikant: FANUC, schroefdiameter: 26 mm, Deze FANUC Roboshot S100iA werd geproduceerd in 2021. Hij beschikt over een sluitkracht van 100 ton, ideaal voor nauwkeurig elektrisch spuitgieten. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC Roboshot S100iA elektrische spuitgietmachine te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Ncjdpfx Aioyam E Sonor • 35,099h = schroefdiameter 32 mm • 32,691h = schroefdiameter 32 mm • 29,023h = schroefdiameter 26 mm • Optioneel: Wittmann Handling

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 45.109 h, schroefdiameter: 36 mm, totaalgewicht: 4.400 kg, controllerfabrikant: FANUC, Deze FANUC Roboshot S150iA werd vervaardigd in 2015. Het is een elektrische spuitgietmachine met een sluitkracht van 150-180 ton en een schroefdiameter van 36mm. Hij weegt 4,4 ton en werkt op een voeding van 200 V∼50/60 Hz of 220 V∼60 Hz. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC Roboshot S150iA elektrische spuitgietmachine te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Ncsdpfx Ajx S Slceinjr • Stroomvoorziening: 200 V, 50/60 Hz; 220 V, 60 Hz • selectie-eenheid: nee • straalafstand: 560 x 510 • enkele plaat: ja • Optioneel: Wittmann behandeling

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2011, controllerfabrikant: FANUC, aantal assen: 6, Deze 6-assige FANUC ARC Mate 100iC lasrobot werd geproduceerd in 2011. Hij is ideaal voor precisielastaken en biedt een robuuste constructie en betrouwbare prestaties. Als je op zoek bent naar lasmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de FANUC ARC Mate 100iC machine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. Voordelen van de machine Technische voordelen van de machine • Laadvermogen: 10 kg Njdpfxsyaiyfj Ainscr • Bereik: 1. 421 mm • Herhaalbaarheid: ±0. 08 mm • Gewicht robot: ongeveer 130 kg • Montage: vloer / muur / plafond

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2019, totaalgewicht: 1.090 kg, reikwijdte van de arm: 2.655 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige FANUC R-2000iC 165F robotarm werd geproduceerd in 2019. Hij heeft een maximaal bereik van 2655 mm en kan polsgewichten aan tot 165 kg. De robot heeft een voetafdruk van 771 x 610 mm en werkt op een 380-575V, 3-fasig elektrisch systeem. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC R-2000iC 165F robotarm te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Nsdox D Eb Sepfx Ainjcr

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2022, aantal assen: 6, Deze 6-assige FANUC LR Mate 200 iD 14L robotarm werd geproduceerd in 2022. Hij heeft een lichtgewicht besturing van 40 kg, werkt op 200-230 V~ AC en is ontworpen voor eenfasestroom met een verbruik van 1,2 kVA. Hij voldoet aan de veiligheidscertificeringen CE, EMC en EN55011 (Groep 1, Klasse A). Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC LR Mate 200 iD 14L robotarm te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Voordelen van de machine Technische voordelen van de machine • Gewicht van de robotbesturing: 40 kg • Ingangsspanning: 200-230 v~ (wisselstroom) • Fasen: 1 fase • Netfrequentie: 50/60 hz Nodpfx Ajx Nr H Usinocr • Veiligheidscertificaten: ce, emc, en55011 (groep 1, klasse a) • Robot is volledig nieuw en heeft 0 bedrijfsuren!

Bouwjaar: 2016, bedrijfsturen: 24.285 h, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), controllerfabrikant: FANUC, totaalgewicht: 4.400 kg, schroefdiameter: 36 mm, Deze FANUC Roboshot S150iA werd geproduceerd in 2016. Het is een elektrische spuitgietmachine met een schroefdiameter van 36 mm en een sluitkracht tussen 150-180 ton. Hij werkt op een voeding van 200 V∼50/60 Hz of 220 V∼60 Hz. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC Roboshot S150iA elektrische spuitgietmachine te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Stroomvoorziening: 200 V 50/60 Hz; 220 V 60 Hz • FLA (stroomsterkte bij volle belasting): 54.6 A • SCCR (kortsluitstroomwaarde): 5 kA • Verhoogde sluitkracht -> 180t • TRECHTER FLENSSET GR4 • I/O BASISEENHEID • KABELSET • ANALOGE UITGANGSMODULE ADA02A • 8-02 ANALOGE KERNFUNCTIE • KERNTREK 2-VOUDIG ANALOOG_MOB • NOZZLE ADAPTER D16 M36X4/M24X1,5 • 7-01 EUROMAP 63 INTERFACE • MONDSTUK VOOR ARBURG M24X1,5 • Optioneel: Wittmann behandeling Nsdjx Utzdspfx Ainecr

Bouwjaar: 2014, bedrijfsturen: 44.382 h, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), controllerfabrikant: FANUC, totaalgewicht: 4.400 kg, schroefdiameter: 26 mm, Deze FANUC Roboshot S100iA werd geproduceerd in 2014. Hij heeft een sluitkracht van 100 ton en een schroefdiameter van 26 mm. Hij weegt 4,4 ton en werkt op een voeding van 200 V~50/60 Hz of 220 V~60 Hz. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC Roboshot S100iA elektrische spuitgietmachine te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Stroomvoorziening: 200 V AC, 50/60 Hz; 220 V AC, 60 Hz Ncodeyam Hcepfx Ainjr • Optioneel: Wittmann behandeling

Toestand: gebruikt, FANUC A06B-6120-H075 Welkom bij de Fanuc A06B-6120-H075 servoversterker, een meesterwerk van precisie en prestaties. precisie en prestaties. Deze servoversterker is de ideale oplossing voor industriële industriële toepassingen die de hoogste nauwkeurigheid en betrouwbaarheid vereisen. en betrouwbaarheid. Ontwikkeld door Fanuc, een wereldleider in CNC-besturingstechnologie De A06B-6120-H075 is ontwikkeld door Fanuc, een wereldleider in CNC-besturingstechnologie en staat voor kwaliteit en innovatie. Met zijn indrukwekkende prestaties en robuuste ontwerp is deze servoversterker deze servoversterker perfect geschikt om te voldoen aan de meest veeleisende eisen van moderne moderne productieomgevingen. De nauwkeurige besturing en snelle responstijd zorgen voor uitstekende prestaties in diverse toepassingen, van de besturing van bewerkingsmachines tot robotica. Ontdek de ongeëvenaarde precisie en betrouwbaarheid van de Fanuc A06B- 6120-H075 servoaandrijving en breng uw industriële toepassingen naar een nieuw prestatieniveau. Ncjdpfx Aor Dgzvjinjr een nieuw prestatieniveau.

Toestand: gebruikt, SPINDELVERSTERKERMODULE Type: A06B-6110-H026#H550 Nodpfx Aijm Ukhhjnscr werkt perfect.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Aandrijvingsvermogen max. 22 kW Volt / V Ampère / A De Fanuc A06B-1453-B200 uit de ai-serie is een goed gebruikte en volledig functionerende spil-motor, geproduceerd in 2006 in Japan. Nr. C06ZK1124 Model alpha i IP 40-6000 Nedpfx Aiempb Insnecr Persen zijn machines die een hoge snelheid en precisie vereisen. Daarom zijn motoren zoals de Fanuc A06B-1453-B200 met uitstekende acceleratie ideaal voor dergelijke toepassingen.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Aandrijfsvermogen max. 22 kW De Fanuc A06B-1453-B200 uit de ai-serie is een goed gebruikte, volledig functionele spindelmotor, geproduceerd in 2006 in Japan. Nr. C06ZK1115 Model: alpha i IP 40-6000 Nsdpfx Asmpb Igsinjcr Persen zijn machines die een hoge snelheid en precisie vereisen. Daarom zijn motoren zoals de Fanuc A06B-1453-B200 met uitstekende acceleratie ideaal voor dergelijke toepassingen.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2004, Functionaliteit: beperkte functionaliteit, type ingangsstroom: Airconditioning, spilsnelheid (max.): 60.000 rpm, Wij verkopen een graveermachine met speciale uitvoering en componenten van Fanuc. Nsdpeyxp A Sefx Ainocr

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 10.000 h, totaalgewicht: 250 kg, draagvermogen: 20 kg, reikwijdte van de arm: 1.811 mm, FANUC M-20iA met R-30iB Mate / R-30iB Controller – 6-assige industriële robot Te koop: FANUC M-20iA industriële robot uitgerust met R-30iB Mate of R-30iB controller. Dit model is een veelzijdige en robuuste oplossing, ontwikkeld voor veeleisende industriële automatiseringstoepassingen waarbij een hoger draagvermogen en een groter bereik vereist zijn. De robot biedt een draagvermogen tot 20 kg en een reikwijdte van ca. 1811 mm, waardoor hij ideaal is voor toepassingen zoals beladen en ontladen van machines, materiaalhandling, assemblage, verpakken en palletiseren. Dankzij 6 assen en een hoge herhalingsnauwkeurigheid van ±0,08 mm garandeert hij nauwkeurige en consistente prestaties, zelfs in hoogtempo productieomgevingen. Het compacte en stijve ontwerp maakt efficiënte werking in beperkte ruimten mogelijk, met behoud van uitstekende prestaties. De robot is tevens geschikt voor integratie met vision systemen en diverse end-of-arm tooling. De FANUC R-30iB Mate / R-30iB controller staat garant voor betrouwbare werking, gebruiksvriendelijke programmering en flexibele integratie in geautomatiseerde productielijnen. Belangrijkste specificaties: Fabrikant: FANUC Model: M-20iA Controller: R-30iB Mate / R-30iB Aantal assen: 6 Draagvermogen: tot 20 kg Reikwijdte: ca. 1811 mm Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,08 mm Robotgewicht: ca. 250 kg Montageopties: vloer / wand / plafond Toepassingen: Beladen en ontladen van machines Materiaalhandling Assemblagewerkzaamheden Verpakken Palletiseren Njdey Ex Anopfx Ainecr Deze robot staat bekend om zijn duurzaamheid, flexibiliteit en hoge prestaties. Een uitstekende keuze voor de auto-industrie, metaalverwerking en algemene maakindustrie. Wij bieden een volledig assortiment van FANUC, evenals gebruikte units van merken als KUKA, Universal Robots, YASKAWA en ABB. Neem gerust contact met ons op voor vragen! Let op: de afgebeelde cobots worden gebruikt in de Automex-productie en kunnen afwijken van het model dat in de advertentie wordt aangeboden.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 10.000 h, totaalgewicht: 130 kg, draagvermogen: 12 kg, reikwijdte van de arm: 1.420 mm, FANUC M-10iA/12 met R-30iB Mate-controller – 6-assige industriële robot Te koop: FANUC M-10iA/12 industriële robot uitgerust met de R-30iB Mate-controller. Dit model is een compacte, snelle oplossing, ontworpen voor precieze en efficiënte automatiseringstaken. De robot biedt een draagvermogen van 12 kg en een werkbereik van 1420 mm, waardoor hij ideaal is voor toepassingen zoals pick & place, machinebelading, assemblage, verpakking en doseren. Met 6 assen en een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,08 mm staat dit model garant voor hoge precisie en consistente prestaties, zelfs bij snelle cycli. Nsdpfx Aoy Exyysinjcr Het holle polsontwerp maakt interne kabelgeleiding mogelijk, wat slijtage vermindert, de betrouwbaarheid verhoogt en het onderhoud vereenvoudigt. De FANUC R-30iB Mate-controller zorgt voor gebruiksvriendelijke bediening, flexibele systeemintegratie en compatibiliteit met vision-systemen en extra opties. Belangrijkste specificaties: Fabrikant: FANUC Model: M-10iA/12 Controller: R-30iB Mate Assen: 6 Draagvermogen: 12 kg Werkbereik: 1420 mm Herhaalnauwkeurigheid: ±0,08 mm Robotgewicht: ca. 130 kg Montagemogelijkheden: vloer / wand / plafond Toepassingen: Pick & place CNC-machinebelading Assemblagewerkzaamheden Verpakking Doseren Deze robot staat bekend om zijn hoge snelheid, betrouwbaarheid en eenvoudige integratie in geautomatiseerde productielijnen. Geschikt voor de automobielindustrie, algemene productie en industriële automatisering. Wij bieden een volledig assortiment FANUC-robots, evenals gebruikte modellen van merken zoals KUKA, Universal Robots, YASKAWA en ABB. Bij interesse kunt u vrijblijvend contact opnemen! De getoonde cobots worden gebruikt in Automex-productie en kunnen afwijken van het model in deze advertentie.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2008, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: M-710iC/50 R-30iA, totaalgewicht: 560 kg, draagvermogen: 50 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iA, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: FANUC Type: M-710iC/50 Controller: R-30iA General purpose: wide motion multi-purpose robot known for its agility and large work envelope. Payload: 50 kg Reach: 2050 mm Robot mass: 560 kg Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: Nedpjyid U Tofx Ainocr 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2026, Wij ontwikkelen en produceren maatwerk robotgrijpers die exact zijn afgestemd op de eisen van onze klanten. Nsdpsyrfarefx Ainscr

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2015, machine-/voertuignummer: R-00569, draagvermogen: 7 kg, reikwijdte van de arm: 717 mm, controllerfabrikant: R-30iB Mate, fabrikant van teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Gereviseerde FANUC LR Mate 200iD, geproduceerd in 2015.04. De robot wordt geleverd met een R-30iB Mate besturingskast inclusief iPendant. Onze experts hebben de robot uitvoerig getest, waarna een onderhoudsbeurt volgens de specificaties van de fabrikant is uitgevoerd. Het vet is gecontroleerd op ijzerdeeltjesgehalte, wat de staat van de bijbehorende assen aangeeft. Alleen robots die zich in uitstekende mechanische conditie bevinden, worden volledig gereviseerd, zodat wij onze klanten een duurzame oplossing kunnen bieden. Hierdoor kunnen wij onze robots standaard leveren met 12 maanden garantie! Merk: FANUC Model: LR Mate 200iD Modelnummer: A05B-1142-B202 Bouwjaar robot: 2015.04 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 7 Reikwijdte (mm): 717 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,018 Gereguleerde assen: 6-assig Installatietype: Vloer, ondersteboven, wand, hoekmontage Gewicht (kg): 25 Besturingskast: R-30iB Mate Bouwjaar kast: 2015.04 Kabelaansluiting RCC (m): 7 Nedeyi Rkwopfx Ainjcr Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellengte Teach Pendant (m): 10

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 35 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: P251030044, totaalgewicht: 570 kg, reikwijdte van de arm: 2.606 mm, controllerfabrikant: FANUC, controller model: A05B-2610-B282, fabrikant van teach pendants: FANUC, ingangsspanning: 400 V, type ingangsstroom: Airconditioning, Uitrusting: documentatie / handleiding, Deze Fanuc Robot M-710 IC 45M heeft slechts 35 bedrijfsuren. De staat van de machine is als NIEUW! Fanuc draaitafel en spil zijn inbegrepen in het pakket! Een technicus van Fanuc heeft een test uitgevoerd. Het testrapport kan door Fanuc naar de potentiële koper worden gestuurd. Alles is verpakt en direct klaar voor verzending! Ncjdpfxsxx Uy Hj Ainsr

Toestand: uitstekend (gebruikt), machine-/voertuignummer: A16-1000-025 1/03B, Fanuc moederbord (2857) A16-1000-025 1/03B Ncedpfx Aetuvgreinor

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2014, machine-/voertuignummer: R-00527, draagvermogen: 70 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: R-30iB A-Size, fabrikant van teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Gereviseerde FANUC M-710iC/70, geproduceerd in november 2014. De robot wordt geleverd met een R-30iB A-Size besturingskast inclusief iPendant. Onze specialisten hebben deze robot uitvoerig getest en vervolgens een onderhoudsbeurt uitgevoerd conform de specificaties van de fabrikant. Het vet is gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de staat van de betreffende assen aanduidt. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, waardoor wij een duurzame oplossing voor onze klanten garanderen. Hierdoor worden onze robots standaard geleverd met 12 maanden garantie! Merk: FANUC Model: M-710iC/70 Modelnummer: A05B-1125-B202 Bouwjaar robot: 2014.11 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 70 Nodpfx Aoyii E Dsinecr Reikwijdte (mm): 2050 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,04 Aantal gecontroleerde assen: 6 Installatietype: Vloer, ondersteboven, wand, onder een hoek Gewicht (kg): 560 Besturing: R-30iB A-Size Bouwjaar besturingskast: 2014.11 Lengte robotsignaal-/communicatiekabel (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Lengte teach pendant-kabel (m): 12

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2006, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: ARC Mate 100iB R-J3iB, draagvermogen: 6 kg, reikwijdte van de arm: 1.373 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-J3iB, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: FANUC Type: ARC Mate 100iB Controller: R-J3iB Payload: 6 kg Reach: 1373 mm General purpose: Welding robot or other general tasks Robot mass: 138 kg Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) Nodpfx Aisyhpurjnjcr About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: gebruikt, CNC-besturing in bedieningspaneel / machine bedienterminal CNC-baanbesturing FANUC Type A14B - 0048 - Bouwjaar: 1990 - Machinestuurpaneel Ncodpfslb I D Tox Ainer - Elektronisch handwiel - Flexibel siliconen PC-toetsenbord Afmetingen BxHxD: 600 x 260 x 350 mm Gewicht: ca. 40 kg Afkomstig uit een GILDEMEISTER CNC-draaibank. Uit voorraad, werking niet getest, ideaal als onderdelenleverancier.