Robot-montagestation Doseerstation

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Montage- en Doseerstation

De montagestation is onderverdeeld in de deelstations 3.1 doseergebied, 3.2 montagegebied KK+SW, en 3.3 montagegebied voorzijde. (KK=koellichaam, SW=stijlenwandhoek)

St.3.1: Doseergebied
- Een werkstukdrager (WT) met gemonteerde chassis en printplaten wordt via de transportband naar het doseergebied gevoerd.
- Deze wordt gestopt bij de lift-positioneer-eenheid (HuPo), van de band geheven en gefixeerd.
- Het x-y-z-handlingsysteem brengt het doseerhoofd naar de voorziene positie en start het doseerproces.
- Na succesvolle dosering beweegt het handlingsysteem naar de rustpositie en wordt de WT terug op de band geplaatst.
- Verder transport naar het montagegebied KK+SW (voorwaarde: geen WT in de bestukkingspositie)

St.3.2: Montagegebied KK+SW
- Een WT uit het doseergebied wordt via de transportband naar montagegebied KK+SW gebracht.
- Deze wordt bij de HuPo gestopt, van de band geheven en vastgezet, waarbij de zijwanden van het chassis van de gedeeltelijk gemonteerde module worden uitgelijnd.
- Tegelijkertijd worden de KK- en SW-tray gepositioneerd.
- Een KK-traystapel (12) en een SW-traystapel (12) worden handmatig buiten de beschermende behuizing op de betreffende toevoerband geplaatst.
- De beide veiligheidssluizen worden geopend en de beladen traystapels worden naar de grijpstand van de betreffende stapelaar vervoerd.
- De veiligheidssluizen sluiten zich weer.
- De betreffende grijpers pakken de tray op.
- De tray wordt door de z-as afzonderlijk omhoog getransporteerd (boven de eigenlijke uithaallhoogte).
- Voor centrering en stabilisatie van de tray wordt een centreerondersteuning door x-handling onder de tray geschoven en gepositioneerd.
- Met de stapelaar-z-as wordt de tray op de centreerondersteuning geplaatst.
- De trays zijn nu klaar voor het uitnemen van de componenten.
- Met de multifunctionele grijper op de Scara-robot wordt de KK uit de tray genomen en in een tussenpositie als uitlijnhulp gelegd (om onjuistheden bij het afhalen te voorkomen, blijft het grijppunt voor de montage gelijk).
- De KK wordt gescand, opnieuw opgepakt en bij een OK-resultaat van de scanner op de WT gemonteerd. Een NOK-onderdeel wordt in een NOK-bak gelegd.
- De multifunctionele grijper op de Scara-robot pakt vervolgens de SW uit de tray en legt deze in de uitlijnpositie.
- De SW wordt opnieuw opgepakt en op de WT gemonteerd.
- Daarna volgt het montagegebied voorzijde.

Technische Gegevens
Uitvoering: SCARA (4-assige robot)
Draagvermogen: nom. 5 kg, max. 10 kg
Bereik horizontaal: 850 mm
Bereik verticaal: As 3: 420 mm
Bereik oriëntatie: J4: +/- 360 °
Herhalingsnauwkeurigheid horizontaal: +/- 0,025 mm
Herhalingsnauwkeurigheid verticaal: J3: +/- 0,01 mm
Herhalingsnauwkeurigheid oriëntatie: J4: +/- 0,005 °
Maximaal werkbereik: As 1: +/- 152°, As 2: +/- 152,5°, As 3: 420 mm, As 4: +/- 360°
Max. werksnelheid: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Aansluitingen elektrisch: 1x D-Sub 9-pins, 1x D-Sub 15-pins
Z-as: Ø buiten: 25 mm
Perskracht: 250 N
Bwodpfx Aoibx S Neh Hsi
Gewicht: 48 kg
Besturing: EPSON RC180
Montagewijze: Plafond
IP-beschermingsklasse: IP20
Voedings- en signaalkabel: 3 m

Financiering via onze bank is ook mogelijk.
compleet-concept.leasingo.de

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.