Robot-montagestation Doseerstation

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Montage- en Doseerstation

De montagestation is onderverdeeld in de deelstations 3.1 Doseergebied, 3.2 Montagegebied KK+SW en 3.3 Montagegebied Front. (KK = koellichaam, SW = stuurwandsupport)

St.3.1: Doseergebied
- Via de transportband komt een werkstukdrager (WT) met geplaatst chassis en printplaten het doseergebied binnen.
- Deze wordt gestopt bij de hef-positioneereenheid (HuPo), van de band getild en gefixeerd.
- Vervolgens beweegt de x-y-z-handling de doseerkop naar de voorgeschreven positie en start het doseerproces.
- Na het succesvol doseren beweegt het handling-systeem naar de rustpositie en wordt de WT terug op de band geplaatst.
- Verdertransport naar het montagegebied KK+SWV (voorwaarde: geen WT in de bestukkingspositie)

St.3.2: Montagegebied KK+SW
- Via de transportband bereikt een WT uit het doseergebied het montagegebied KK+SW.
- Deze wordt bij de hef-positioneereenheid (HuPo) gestopt, van de band getild en gefixeerd; tegelijkertijd worden de chassiszijden van de deels gemonteerde eenheid uitgelijnd.
- Tegelijkertijd worden de KK-tray- en SW-tray-positie bepaald.
- Een KK-traystapel (12) en een SW-traystapel (12) worden handmatig buiten de veiligheidsbehuizing op de respectievelijke toevoerbanden geplaatst.
- De beide veiligheidssluisdeuren worden geopend, en de geladen traystapels worden naar de grijpstand van de stackers getransporteerd.
- De veiligheidssluisdeuren worden weer gesloten.
- De respectieve grijpers pakken de juiste tray.
- Met de z-as wordt de tray gescheiden en naar boven getransporteerd (boven de feitelijke afnamehoogte).
- Voor centrering en traystabilisatie wordt een centreerdrager met x-handling onder de betreffende tray geschoven en gepositioneerd.
- De stacker z-as plaatst de tray op de centreerdrager.
- De trays zijn klaar voor het uitnemen van de componenten.
- Met de multigrijper op de Scara-robot wordt de KK uit de tray genomen en op een tussenpositie geplaatst voor uitlijnhulp (om nauwkeurige positionering voor montage te garanderen).
- De KK wordt gescand, opnieuw gegrepen en bij OK-resultaat van de scanner op de WT gemonteerd.
- Een NOK KK wordt in een NOK-box geplaatst.
- De multigrijper van de Scara-robot pakt vervolgens de SW uit de tray en plaatst deze in de uitlijnpositie.
- De SW wordt opnieuw gegrepen en op de WT gemonteerd.
- Verder met montagegebied Front.

Technische gegevens
Type: SCARA (4-assige robot)
Draaglast: nom. 5 kg, max. 10 kg
Horizontaal bereik: 850 mm
Verticaal bereik: as 3: 420 mm
Oriëntatiebereik: J4: +/- 360°
Horizontale herhalingsnauwkeurigheid: +/- 0,025 mm
Verticale herhalingsnauwkeurigheid: J3: +/- 0,01 mm
Oriëntatie herhalingsnauwkeurigheid: J4: +/- 0,005°
Max. bedrijfsbereik: As 1: +/- 152°, As 2: +/- 152,5°, As 3: 420 mm, As 4: +/- 360°
Dodpfxeibx S Nj Ab Rswc
Max. bedrijfssnelheid: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Toelaatbaar traagheidsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-as: Ø buiten: 25 mm
Perskracht: 250 N
Gewicht: 48 kg
Sturing: EPSON RC180
Montagetype: Plafondmontage
IP-beschermingsklasse: IP20
Stroom- en signaalkabels: 3m

Andere montagemodules in verschillende maten – nieuw en gebruikt – vindt u in onze shop!
Internationale verzendkosten op aanvraag.

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.