Cobot Ur10 Cb3 tweedehands te koop (128)

Toestand: uitstekend (gebruikt), EasyRobotics ProFeeder Compact – 6-platen uitvoering Fodpfx Ajw Tunuegmsgf De EasyRobotics ProFeeder Compact is een veelzijdige en ruimtebesparende automatiseringsoplossing, ontworpen voor CNC-belading en kleine tot middelgrote serieproductie. Deze uitvoering met 6 schappen biedt extra capaciteit, waardoor deze ideaal is voor langere onbemande cycli en hogere productiviteit. ✅ 6 schappen voor maximale opslag van werkstukken – verlengde autonomie voor CNC-machines ✅ Compacte voetafdruk – slechts ca. 1165 × 400 × 600 mm, past eenvoudig in krappe werkplaatsen ✅ Flexibele robotintegratie – compatibel met de meeste collaboratieve robots (cobots) ✅ Veilige schapvergrendeling – leverbaar met mechanisch of pneumatisch vergrendelingssysteem ✅ Geïntegreerd controllercompartiment – geen aparte sokkel nodig ✅ Snel omstellen – schappen zijn eenvoudig te wisselen voor nieuwe series Met maximaal 6 trays, elk geschikt voor 60–120 kg, maakt de ProFeeder Compact een stabiele en continue machinebediening mogelijk. Het is de perfecte keuze voor producenten die de efficiëntie willen optimaliseren, stilstand willen verminderen en willen inzetten op slimme fabrieksautomatisering.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2026, bedrijfsturen: 12 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: EQWCR/SR, reikwijdte van de arm: 1.434 mm, type ingangsstroom: Airconditioning, totaalgewicht: 12 kg, ingangsspanning: 48 V, Robotlasoplossingen, automatische lasoplossingen. Productoverzicht: EQ-serie hoogpresterende collaboratieve robots Deze serie omvat vier hoofdmodellen die hernoemd zijn voor precisie en industriële uitmuntendheid: de EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 en EQSR-4. Deze 6-assige cobots zijn ontworpen om diverse industriële taken met hoge herhaalnauwkeurigheid en geavanceerde veiligheidsfuncties uit te voeren. Belangrijkste specificaties & prestaties De robots zijn ingedeeld op draagvermogen en werkbereik: Draagvermogen & Reikwijdte: * EQCR-12: Het heavy-duty model met 12 kg draagvermogen en 1434 mm bereik. Fsdpfx Agevl Ewmjmogf * EQCR-7: Een gebalanceerd model met 7 kg draagvermogen en 988 mm bereik. * EQSR-4: Een veelzijdige optie met 5 kg draagvermogen en 919 mm bereik. * EQSR-3: Een compacte oplossing met 3 kg draagvermogen en 705 mm bereik. Nauwkeurigheid: Deze modellen leveren uitzonderlijke herhaalnauwkeurigheid, waarbij de EQCR-7 een precisie tot ±0,02 mm behaalt en de overige modellen tot ±0,03 mm. Sensing: Voorzien van geïntegreerde kracht-/koppelmeting (x-y-z) op de gereedschapsflens, voor delicate en nauwkeurige bewerkingen. Beweging en snelheid Vrijheidsgraden: 6 assen. Bereik van de assen: De meeste assen bieden een volledige ±360° rotatie, wat maximale flexibiliteit in krappe ruimtes geeft. TCP-snelheid: Maximale gereedschapspunt-snelheden variëren van 1,5 m/s (EQSR-3) tot 3,2 m/s (EQCR-7). Fysieke & omgevings-specificaties Beschermingsklasse: De EQCR-serie heeft een IP67-classificatie (stofdicht en waterbestendig); de EQSR-serie is geclassificeerd met IP54. Cleanroomstandaard: Alle modellen voldoen aan ISO-klasse 5 voor cleanrooms. Bedrijfsomstandigheden: Ontworpen voor temperaturen van 0°C tot 50°C en tot 93% relatieve luchtvochtigheid. Besturingskast De serie wordt aangestuurd via de MCC-besturingskast, met: Veiligheidsnormen: Gecertificeerd conform EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) met 21 geïntegreerde veiligheidsfuncties. Connectiviteit: Ondersteunt RS232, RS485, Gigabit Ethernet, USB 3.0, HDMI en EtherCAT. Gebruikersinterface: Ondersteunt "Drag-to-Teach" programmeren en een grafische gebruikersinterface voor eenvoudige inzetbaarheid.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, ## Universal Robots UR5 met CB3.1 Controller De CB3.1 (Control Box 3.1) is een robuust en breed toegepast besturingsplatform, bekend om zijn stabiliteit en gebruiksvriendelijke interface. In combinatie met een UR5-arm uit 2019–2020 biedt deze configuratie een uiterst betrouwbare automatiseringsoplossing die moderne veiligheidsnormen verenigt met eenvoudige industriële integratie. ### Hardware-overzicht * Teach Pendant: 12-inch breedbeeld resitieve touch-pendant met gebruiksvriendelijke GUI (PolyScope). * Digitale I/O: 16 digitale ingangen en 16 digitale uitgangen. * Analoge I/O: 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. * Communicatie: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP en TCP/IP. * Voedingsbron: 100-240 VAC, 50-60 Hz. Fedpfeyy Itfex Agmogf --- ### Belangrijkste technische voordelen * Verbeterde veiligheidslogica: De 3.1-revisie heeft verbeterde, veiligheidsgecertificeerde I/O en een dubbelkanaals veiligheidsarchitectuur, waardoor categorie 3, PLd-veiligheidsconfiguraties mogelijk zijn zonder ingewikkelde externe hardware. * Bewezen stabiliteit: Als de laatste en meest verfijnde versie van de CB3-serie is de 3.1-controller geoptimaliseerd voor maximale beschikbaarheid en compatibel met een uitgebreide bibliotheek van UR+ grijpers en sensoren. * Flexibele programmatie: Ondersteunt zowel grafische programmering (PolyScope) voor beginners als URScript voor gevorderde gebruikers die complexe logica en aansturing van externe randapparatuur vereisen. * Compact formaat: Het compacte kastontwerp maakt montage onder werkbanken of in kleine ruimtes mogelijk, aansluitend bij de flexibiliteit van de UR5-arm zelf. --- ### Connectiviteit & uitbreidingsmogelijkheden De CB3.1-controller fungeert als centraal punt voor de volledige werkcel: * Gereedschapsaansluiting: Biedt 12V/24V stroomvoorziening en I/O direct op de toolflens, waardoor externe bekabeling over de arm tot een minimum wordt beperkt. * Externe aansturing: Eenvoudig te integreren met een hoofd-PLC via standaard industriële Ethernet-protocollen. * Snelle installatie: Voorzien van een “Teach”-knop op de achterzijde van de pendant voor eenvoudige handmatige begeleiding van de robotarm. --- ### Technisch overzicht | Kenmerk | Specificatie | | :----- | :----- | | Veiligheidsfuncties | 15 configureerbare veiligheidsfuncties | | I/O-poorten | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP-classificatie | IP20 (Controller) / IP54 (Robotarm) | | Omgevingstemperatuur | 0°C tot 50°C | | Software | PolyScope (CB3-editie) |