Morbidelli Author M400 Cell tweedehands te koop (1.658)

Toestand: goed (gebruikt), Abbott Cell-Dyn 3700 Hematologie Analyser Het Abbott CELL-DYN 3700 systeem is een geautomatiseerde multi-parameter hematologieanalysator, ontworpen voor in-vitrodiagnostiek in klinische laboratoria. De CELL-DYN 3700 analysator , ontworpen met de analysator als centrale eenheid, zuigt volbloedmonsters af en verdunt ze, transporteert en analyseert de bereide verdunningen en spoelt de vloeibare componenten ter voorbereiding van het volgende monster. Het hematologieanalysetoestel verricht hematologische metingen op met EDTA geanticoaguleerd volbloed, inclusief WBC, NEU, LYM, MONO, EOS, BASO, RBC en HGB. Voorwerp voorwaarde: gebruikt Financiering via onze bank is ook mogelijk. komplett-konzept.leasingo.de Meer artikelen - nieuw en gebruikt - vindt u in onze shop! Fgodpsh Dpyxofx Aliob Internationale verzendkosten op aanvraag!

Bouwjaar: 2013, Toestand: gebruikt, Aantal machines: 4 stuks Besturing: Siemens Gereedschapswisselaar: 1 positie De installatie bestaat uit 4 machines: Soraluce FR 9000I Soraluce RR 9000II Soraluce FP 8000 Soraluce PM 6000 Werkstukopstelplaatsen Reservepaletten Fgsdpfx Alsyr Skkoijb Automatisch gereedschapsvoorzieningssysteem WBG Automatisch palletwisselsysteem Palletmagazijnstelling De technische gegevens zijn volgens de opgaven van de fabrikant of de exploitant en daarom voor ons niet bindend. Tussentijdse verkoop voorbehouden; uitsluitend onze algemene (verkoop)voorwaarden zijn van toepassing. Over ons Meer dan 400 eigen machines op voorraad Meer dan 15.000 m² opslagruimte, kraancapaciteit tot 70 ton Meer dan 10.000 artikelen en toebehoren voor uw werkplaats Wilt u machines, productielijnen of uw bedrijf verkopen, neem dan gerust contact met ons op. Meer aanbiedingen vindt u op onze website. Bezichtigen is mogelijk op afspraak. Wij kijken uit naar uw bezoek. Uw Markus Hirsch Team

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2003, Functionaliteit: ongecontroleerd, machine-/voertuignummer: 2735636, totale hoogte: 2.300 mm, totale breedte: 2.230 mm, totale lengte: 4.000 mm, totaalgewicht: 3.500 kg, Uitrusting: cabine, Reis Robotics lasrobotcel SRV6-C (bouwjaar 2003) Compleet systeem bestaande uit robot, positioneerder en stroombron Robot – Reis SRV6-C Type: SRV6-C Fabrikant: Reis Robotics Bouwjaar: 2003 Machinegewicht robot: 200 kg ID-nr.: 2735636 Com.-nr.: 52 1050 Aantal assen: 6 Typische toepassing: MIG/MAG lassen Positioneerder – Reis RND01 (draaibare tafel) Type: RND01 Fabrikant: Reis Robotics Bouwjaar: 2003 Com.-nr.: 52 1050 Machinegewicht: 300 kg Functie: Enias draaibare tafel / laspositioneerder Toepassing: Opname en roterend positioneren van de lastafel of -mal Besturing: gekoppeld aan de robotbesturing Besturings- & schakelkast van de cel Type: SRV6-C Fabrikant: Reis GmbH & Co Maschinen-Fabrik Bouwjaar: 2003 Elektrische aansluiting: Spanning: 3~ 220/400 V Frequentie: 50 Hz Aansluitvermogen: 3 kVA Zekering: max. 5 A Pneumatiek: Pmin: 5 bar Pmax: volgens typeplaatje niet van toepassing (geen hydrauliek aanwezig) Gewicht schakelkast: 125 kg Lasstroombron – Fronius TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Fabrikant: Fronius Model: TransPuls Synergic 4000 (TPS 4000) Proces: MIG/MAG / puls / synergieprogramma’s Compatibel met Reis-robotbesturingen Toebehoren: Branderset Slangenpakket Koelwatercircuit (externe tank zichtbaar) Afmetingen: 4,0 × 2,23 × 2,3 m (Robotlascel in gesloten bouwvorm) Bedrijfsurenteller: Fedpeyubygofx Alijgb 29.593 uur

Bouwjaar: 2012, Toestand: uitstekend (gebruikt), Verkoop van Trumpf Tru Laser Cell 7040 5 assen / 3d cnc laser Type L13 Jaar 2012 Fsdpfx Aloitvihoisgb 4.000 mm (157 in) Y-afstand 1.500 mm, 2.000 mm (59 in) Z-afstand 750 mm, 1.000 mm (30 in) Snijsnelheid 100.000 mm/min, 173.000 mm/min (65,617 in/s) Laservermogen: 3,2 kW / 3200 watt TruFlow 3200

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2024, Nominale belasting: 2.500 kN Fjdpsfpwmpofx Aliegb Drempelwaarde: De meting begint bij ca. 3% van de nominale belasting (ca. 75 kN) Resolutie: 10 kN Meetnauwkeurigheid: +/-0,5% van maximale weergave (MA) Niet-lineariteit: +/-0,3% MA Niet-herhaalbaarheid: +/-0,1% MA Temperatuurbereik: 0°C. tot 70°C Temperatuurinvloeden Op MA. output: +/-0,001% MA/°C Op onbelaste uitgang: geen enkele invloed (heeft automatische nulpuntafstelling) Overbelasting: 50% van de nominale belasting (3.750 kN) Meetsnelheid: Drie metingen per seconde Bedrijfsmodi: piekwaarde- of gradiëntmeting Aantal slagen per minuut: Enkelslagapparaat, automatische nulstelling bij elke slag Voeding: standaard 9V blokbatterij ca. 30 uur werktijd bij continu gebruik Het apparaat beschikt over een batterijwisselindicator Afmetingen: ca. 185 mm L x 200 mm B. Hoogte ca. 127 mm Hoogte (uitgedrukt): 5,0000 +/-0,0002" Gewicht: ca. 13 kg, inclusief draagtas Met analoge uitgang

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Bouwjaar: 2024, Capaciteit: 5.000 kN Specificatie: Drempelwaarde-instelling: Lezen begint bij 1% van de capaciteit (50 kN) Resolutie: 10 kN Onnauwkeurigheid: +/-0,5 % van de volledige schaal (F.S.) Niet-lineariteit: +/-0,3% F.S. Niet-herhaalbaarheid: +/-0,l% F.S. Temperatuurbereik: 0° C. tot 70° C Fgedpfjfpwk Rex Alisb Temperatuureffect op F.S. uitgang: +/-0.001% F.S./DEG. F. op nullastuitgang: Geen effect (heeft auto-nul-balanscircuit) Overbelasting: 150% van de capaciteit (7.500 kN) Bemonsteringsfrequentie: Drie metingen per seconde Verrichtingswijze: Piek of Spoor Slagen per minuut: Enkelvoudig slagapparaat, automatische reset bij elke slag Macht: Standaard 9V alkalinebatterij Ongeveer 30 uur onafgebroken gebruik Heeft lage batterij-indicator Tonsweergave: 3 1/2 cijferige LED (0,56" hoog) Afmetingen: app. 230 L x 190 B mm, hoogte ca. 180 mm Hoogtesets tot 7.0000" +/- 0.0005". Gewicht: app. 32 kg inckuding-draagtas met analoge uitgang

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2015, Complete robotlascel met draaitafel en behuizing Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Draagvermogen: 150kg Bereik: 2.090mm met laspistool (Dalex, nieuw in 2018) met koelvoorziening (waterkoeling in circuit) compleet tweede laspistool (FAbrikat ARO) meegeleverd Fjdsnr E Enspfx Alijgb Eigen koeling ingebouwd in het systeem Automatische draaitafel met 10-voudige verdeling (momenteel slechts 5-voudig voor lopend product) Werkplek voor het inbrengen of verwijderen van onderdelen goed verlicht en beveiligd met lichtbarrières Besturing van het hele systeem door middel van Siemens SPS, geleverd door HS Automation. Siemens bedieningspaneel voor bediening van het systeem bij het invoegstation gemonteerd op een zwenkarm Alles samen in een behuizing met veiligheidsdeur. Het systeem kan nog steeds in werking worden bekeken.

Toestand: ongekeurd (gebruikt), Bouwjaar: 2016, Functionaliteit: ongecontroleerd, type ingangsstroom: driefasig, totaalgewicht: 450 kg, ingangsspanning: 400 V, totale lengte: 2.500 mm, totale hoogte: 1.520 mm, totale breedte: 1.900 mm, Montagemachine voor de auto-industrie met Grimm spiraaltriller en sensoren Fabrikant: GRIMM Bouwjaar: 2016 Aandrijfmotoren: 4 stuks VEM-motoren met frequentieregelaar en tandwielkast Totale motorvermogen: 2,6 kW Fedpfoy Hf Dzsx Alisgb Toerental instelbereik: 10–100 % Transportrollen diameter: 85 mm Transportrollen lengte: 720 mm Pneumatiek: FESTO Besturing: GRIMM Frameconstructie: BOSCH profiel Machinedimensies: Lengte 2,5 m, Breedte 1,9 m, Hoogte 1,52 m Gewicht: ca. 450 kg

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Bouwjaar: 2010, bedieningstype: CNC-besturing, controllerfabrikant: Siemens, controller model: Sinumerik 840D, lasertype: CO₂-laser, lasergebruiksuren: 7.000 h, laservermogen: 4.000 W, verplaatsingsafstand X-as: 4.000 mm, verplaatsing Y-as: 1.500 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 750 mm, aanvoersnelheid X-as: 80 m/min, voeringssnelheid Y-as: 80 m/min, voedingssnelheid Z-as: 80 m/min, vermogen: 4 kW (5,44 pk), Uitrusting: CE-markering, koelunit, rookafzuiging, stofafzuiging, SLECHTS 7000 UUR STRAALT ER HIER! Fgjdpfx Aleyidpqeijb Speciale uitrusting: - Automatische frontschuifdeur - Cabineverlichting - Verplaatsbare hangbediening - FastLine cel - 2D schuiftafels met oplegstrips en laden Standaardbeschrijving: - Machineframe met Y-uitslagarm en geïntegreerde laserunit - Laserunit: CO2-laser TruFlow4000, hoogfrequent opgewekt - Onderhoudsvrije turboraalventilator - Spiegel-telescoop - Koelunit - Positioneringslaserdioden - Laser vermogensregeling - Logboekfunctie - Aandrijving: Onderhoudsvrije driefasen servomotoren - Verlichting onder de uitslagarm - Magnetische koppeling voor bewerkingkop - Kopherkenning - AutoLasPlus - Hangbediening - TFT kleurenscherm - Teachpanel - Netwerkaansluiting RJ 45 Bewerkingsprocedures: - Lasersnijden - Dynamische snijkop (155 mm) - Snijkop (240 mm) - PierceLine

Toestand: goed (gebruikt), TIRA Type: Inloop klimaatsimulatiecel TTZ 4008 S(m) Technische gegevens: Temperatuurbereik -40...+120 °C Temperatuurtolerantie: +/- 1,0 °C Veranderingssnelheid temperatuur: 1 K/min Vochtigheidsbereik 10...ca. 95 % r.v. Vochtigheidstolerantie +/- 5,0 % r.v. Afmetingen: Volume testkamer: 8m³ Externe afmetingen (BxDxH) ca. 2410mm X 3920mm X 2530mm Testkamer (BxDxH) ca. 2002mm Χ 2148mm Χ 2005mm Deuropening (BxH) ca. 2002mm X 2005mm Staat: gebraucht / gebruikt Omvang van de levering: (zie foto) Fedpfeuvil Ssx Aliegb (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens, specificaties zijn voorbehouden!) We beantwoorden je vragen graag telefonisch.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Hier bieden wij u een Omron SCARA industriële robot aan. Omron SCARA industriële robot met PB programmeerbox R6Y XGL400 XG-serie SCARA-robots voor industriële toepassingen: - Hogere betrouwbaarheid (geen riemen op XG-serie, geen bewegende elektronische onderdelen). Fgedpfx Aljh H D Rteisb - Hoge precisie en snelheid - Minimaal onderhoud - Gebruiksgemak - Hoge stijfheid - Zeer compact ontwerp SCARA, reikwijdte: 400 mm, verticale slag: 150 mm, max. laadvermogen: 5 kg Max. Laadvermogen: 1 tot 20 kg Reikwijdte: 120 tot 1.000 mm IP40 Technische gegevens: Bereik X-as Y-as Z-as R-as 400 mm Maximaal laadvermogen X-as Y-as Z-as R-as 5 kg Herhalingsnauwkeurigheid XYZ: +/-0,01 mm R: +/-0,004 As specificaties: Armlengte X-as 250 mm Y-as 150 mm Z-as 150 mm R-as ---- mm Rotatiehoek X-as +/-140 º Y-as +/-144 ° Z-as -- ° R-as +/-360 ° Type: R6Y XGL400150 Staat: gebruikt / used Omvang van de levering: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens, details zijn voorbehouden!) Wij beantwoorden graag alle verdere vragen aan de telefoon.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2006, Functionaliteit: volledig functioneel, ROMAT 320 robot, ROTROL II besturing incl. aansluitkabel, programmeerhandapparaat, gasmondstuksensor, punteditor, Voetstuk Lasapparaat MC 3 353 (350 A), draadaanvoer, lastoorts, slangenpakket, mechanische reiniging, drukversterker, 1 manipulator QR-WP-TC 2,5 KN, draaicirkel 400mm, hefgewicht 150kg, revisie van de aandrijfmotoren 1 fotocel, 1 startvertraging, 1 servicedeur met eindschakelaarbeveiliging Basisframe met tussenschotten, afzuigkap Fsdpfx Aljizkbpjiegb Leverdatum: ca. 3 maanden. Onder voorbehoud van voorafgaande verkoop. Het systeem wordt nog steeds gereinigd en onderhouden. Garantie: 3 maanden op materialen zonder services. Montage en inbedrijfstelling op aanvraag.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, Zo goed als nieuwe robot QRC 300 (bouwjaar 2022, slechts 1258 uur) met besturing QC2 (bouwjaar 2020, computer 2022), incl. verbindingskabels, programmeerhandapparaat, gasmondstuk-sensor, punteditor en voetstuk. Lasmachine Qineo Puls 350 (350 A), draadaanvoer, lastoorts, slangenpakket, mechanische reiniging, driebundelige lichtschranke, startvoorselectie, beschermrooster in het invoergebied. 1 manipulator QR-WP-TC, 1,5 kN, draaibereik 400 mm, draagvermogen 150 kg. Revisie van de 3 aandrijfmotoren. 1 lichtschranke, 1 startvoorselectie, 1 servicedeur met veiligheidsschakelaar. Basisframe met scheidingswanden, nieuw gelakt, verblindingsbescherming, basisframe. Leveringstermijn: ca. 8 weken. Tussentijdse verkoop voorbehouden. Fsdpfxeiyp Nao Alisgb

Toestand: gebruikt, Transportband, Transportband, Transportband, Bandtransporteur, Kettingtransporteur, Pallet Transportband, Pallet Transportband Fgedpfxsgnnb Se Alisb -Aandrijving: motorreductor SEW-Eurodrive met rem 0,55 kW / 15 m / min -Weegcel: Bizerba HLC-C3 -Kettingbaanbreedte: 750 mm -Afmetingen: 1995/990 / H480 mm -Gewicht: 334 kg

Bouwjaar: 2010, Toestand: gebruikt, Afschuifbalklaadcel -Nominale belasting: 500 kg -Nominale waardetolerantie: %+/- 0,1 -Roestvrij staal: 1,4548 -Beschermingsklasse: IP 68 -kalibreerbaar -Maten: 32/32/130 mm Fgjdpfxsdkpa Ss Alieb -Nettogewicht: 0,98 kg

Toestand: gebruikt, Freeskop, freeshouder, hardmetalen frees, wisselplaatfrees, kopfrees, freeskop -Fabrikant: Widax-Heinlein Diameter 173 mm -type: M400 Ø160 R 12 607 -Aantal tanden: 12 -Inname: SK50 -Afmetingen: Ø 173/260 mm Fedpfxjg T I Nzo Alijgb -Gewicht: 12 kg

Toestand: gebruikt, Belastingscel, dubbele buigstraalbelastingscel Fgedod Al Hiepfx Alisb -Nominale belasting: 100 kg -Nauwkeurigheidsklasse: C3 -Kabellengte: 3 m -Materiaal: roestvrij staal -Beschermingsklasse: IP 68 -Maten: 39/120 mm -Eigen gewicht: 0,4 kg

Toestand: goed (gebruikt), Metering roterende feeder, roterende feeder, metering feeder, roterende feeder voor schroeftransporteur, schroeftransporteur, transporttechniek, pijpschroeftransporteur Fgodpfx Alohfufnsisb -cellig wiel sluis: 6 vleugels -Aandrijfmotor: Leroy Somer 1,1 kW -Gearbox: Leroy Somer i = 1:30 -snelheid: 1420/47 rpm -Inlaatopening: 245 x 230 mm -Uitgang: Ø 90/55 mm -Vervoersafmetingen: 850/670/H560 mm -Gewicht: 132 kg

Toestand: gebruikt, Gereedschapshouder, gereedschapshouder, freeshouder, freesgereedschap Fsdpfx Aou S Tcroliegb -Fabrikant: Komet, Gereedschapshouder: SK50 -Type: AB 50x80x60 Ex CELL-0 -Afmetingen: 95/90/H185 mm -Gewicht: 3,7 kg

Toestand: gebruikt, Freeskop, freeshouder, hardmetalen frees, frees met indexeerbare inzet, kopfrees, freeskop, hoekfrees Fgjdpfou Ricbox Alieb -Fabrikant: Widax-Heinlein, Hoekfrees -Type: M400 Ø200 R10 51111 / M400 239.42.342 Ø200 51104 -Aantal tanden: 10, zonder indexeerbare inzetstukken -Montage: Ø 60 mm / steekcirkel Ø 100 x 18 mm -Afmetingen: Ø 200 x 60 mm -Gewicht: 8,1 kg

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Max. draaglast robot: 3 kg, reikwijdte robot: ca. 600 mm, handmatige componenthandling. Doseersysteem voor 1K- en 2K-materialen, o.a. gap filler- en giettoepassingen. Materiaaltoevoer: uit cartridges, hobbocks en 200 l-vaten. Doseerbesturing van Beckhoff, materiaalverwerking: cartridges, hobbocks, 200 l-vaten. Besturing: robotprogrammering van Fruitcore met 3D realtime weergave van de robotbewegingen en doseerbesturing van Beckhoff, met statisch 1K- en 2K-doseersysteem. Bezichtiging ter plaatse mogelijk, niet onder spanning. Fjdpfoylzhxex Aliogb

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Vier identieke doseercellen beschikbaar; drie machines zijn nieuw en ongebruikt, één machine is gebruikt. Doseercapaciteit: 0,02-0,5 cm³/s bij een mengverhouding van 1:1. Mengverhouding tot 1:100. Shotvolume: 0,005-5 cm³. Materiaaltoevoer: 20 oz cartridges (600 ml). Dosering van kleine hoeveelheden vanaf 5 mg per doseerpunt. Geschikt voor verwerking van sterk schurende 2-componenten materialen. Processtappen: doseren, mengen, afdichten, lijmen, ingieten, beschermen. Programmeerbaar voor het doseren van punten en rupsbanen, specifiek voor abrasieve twee-componenten materialen, met nozzlecontrole. Bezichtiging ter plaatse mogelijk. Fsdpfx Aloylzhrsiogb

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Er zijn drie identieke basismodules van de multifunctionele doseercel Rampf MC-EASY beschikbaar. Maximale draaglast robot: 3 kg, reikwijdte robot: ca. 600 mm, handmatige onderdelenhandling. Doseersysteem voor 1K- en 2K-materiaal, o.a. voor gap filler- en giettoepassingen. Materiaaltoevoer: uit cartridges, hobbocks en 200-liter vaten. Doseerbesturing: Beckhoff. Materiaalverwerking: cartridges, hobbocks, 200-liter vaten. Sturing: robotprogrammering van Fruitcore met 3D-weergave in real-time van de robotbeweging. Uitgerust met statisch 1K- en 2K-doseersysteem. Met automatiseringsmodule Digital Robot HORST600 en centrale bedieningssoftware voor alle procesdeelnemers. Voorzien van 3 zijkanten en 1 deur, comfortgreep, profielcilinder, bodemplaat voor de robot en verbruiksmaterialen, bedieningsconsole, lichtscherm, systeemverlichting, elk individueel gepositioneerd, gemonteerd en bedraad. Ruiten van Makrolon. Bezichtiging ter plaatse mogelijk, niet onder stroom. Fedjylzicepfx Alijgb

Toestand: goed (gebruikt), Nova BioProfile Flex Geautomatiseerde Celkweekanalysator BioProfile is een geautomatiseerde celkweekanalysator die tot 15 belangrijke celkweekkenmerken meet. Door maximaal vijf afzonderlijke instrumenten te combineren tot één gebruiksvriendelijk instrument, vereenvoudigt BioProfile FLEX de workflow en bespaart het tijd, arbeid en bedrijfskosten in vergelijking met meerdere instrumenten. De FLEX-autosampler verzamelt monsters uit de twee fermentoren en verzendt deze naar de meeteenheid van de FLEX-analysator. De door de FLEX-autosampler verkregen gegevens werden vergeleken met handmatig uit de reactor verzamelde gegevens, waarna een statistische analyse werd uitgevoerd. Specificaties Analysetijd monster: 2,5 minuten (alleen gassen – PO2 + PCO2), 4,0 minuten (chemie/gas en osmolaliteit), 6,25 minuten (alle 15 tests), Bedrijfstemperatuurbereik: 15–30 °C (59–86 °F), Relatieve bedrijfsvochtigheid: 20–85% Monstergrootte: 1 ml (voor alle modules) Monsteropties: Enkelvoudig via spuit/beker Geautomatiseerde batch met monstertray voor 20 posities Online, geautomatiseerd vanuit maximaal tien bioreactoren Elektrische vereisten: 90–264 VAC, 50 tot 60 Hz (universele voeding) Systeemgrootte: Hoogte: 50 cm (20 inch) Breedte: 66 cm (26 inch) Diepte: 50 cm (20 inch) Systeemgewicht: Analyzer: 42,6 kg (94 lbs) zonder Reagentia Modulaire testmenuopties Fgjdsq Tp Tdepfx Alieb Chemie/Gassen Celdichtheid/Viabiliteit Osmolaliteit IgG Systeemintegratieopties Online autosampler Monsterafnamesysteem OPC-connectiviteit Vind meer artikelen – nieuw en gebruikt – in onze shop! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2015, TRUMPF - TRULASER CELL 7040 - 2015 - Werkbereik X 4000 mm - Werkbereik Y 2000 mm - Werkbereik Z 750 mm - Lasergenerator TruFlow 4000 Watt (CO2) - FocusLine - Dynamische optiek voor dunne materialen, focusafstand 155 mm - Dynamische optiek voor dikke materialen, focusafstand 240 mm - HERDING rookafzuiging in het werkgebied 2000 Nm3/u - Tafel voor lasersnijden 4000x2000 mm Fjdpfxey A Tqus Aliogb - 3D snijkop B = 135°, C = n x 360° - CNC automatische werkstukscanning - CNC automatische hoogtedetectie - Optiek kalibratieapparaat - Koelunit - Automatische schuifdeur "CE" - Automatische tweevoudige redundante werkbereikbeveiliging "CE" - Scheidingswand voor bediening aan twee zijden - CE-certificering - 3D programmeermodule TruTops Cell - Automatische laserstatus-indicatorlamp - Siemens 840D CNC-besturing