Signode Krs tweedehands te koop (323)

Toestand: ongekeurd (gebruikt), Omsnoeringsmachines Signode KRS 3 stuks Al jaren niet in gebruik geweest. Geen garantie op werking. Fgjdpjua Srujfx Anpod Alleen zelf afhalen, prijs nader overeen te komen.

Bouwjaar: 1978, Toestand: gebruikt, 1,2 t, Spoel OD 1.650 mm 20 - 300 x 0,4 - 3,5 mm Fjdpfx Anjtn Diopjgd

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2014, Een Signode kunststofband-omreifingsmachine is beschikbaar. Draagvermogen: 35 kg, boogafmetingen X/Y: 1550 mm/500 mm, minimale pakkettenbreedte: 100 mm, minimale pakkettenhoogte: 20 mm, bandspanning: 40N-450N, bandkwaliteit: PP, bandbreedte: 9 mm/12 mm, banddiktes: 0,4 mm-0,6 mm, bandspoel-kern diameter: 200 mm, bandspoel-buitendiameter: 430 mm, gewicht: ca. 200 kg. Documentatie is aanwezig. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Fgedpfezc Rfusx Anpjd

Toestand: uitstekend (gebruikt), machine-/voertuignummer: 71080, Beschikbaar: onmiddellijk beschikbaar Fgjdpfjh Ek U Djx Anpjd

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2004, Signode pakpers met kunststof omsnoering Fgedpjzca Uxefx Anpod

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2001, Twee liggers Fjdpfxextdu Ae Anpegd Twee dwarsbalken Met regels Lichtdoormaatafmeting: breedte 2600 mm, hoogte 4000 mm

Toestand: gebruikt, Automatische bundelmachine MAIR, MPS RH150/D/4/SL Fgjdpfjymahysx Anpod & SIGNODE Automatische omsnoeringseenheid M400 1. MAIR BUNDELMACHINE, model MPS RH150/D/4/SL Het model MPS RH150/D/4/SL Pat. bundelt automatisch ronde buizen tot zeshoekige pakketten. De machine maakt het mogelijk om de omsnoeringshandeling automatisch uit te voeren op een vaste positie, waarbij het pakket zijwaarts wordt verplaatst en automatisch stopt op de voorgeprogrammeerde omsnoeringsposities. De installatie bestaat uit: - Vierbuizige kettingtransporteurs met steun- en aangedreven tanden voor het intermitterend oppakken van telkens één buis, afkomstig van de draadsnijmachine, tot aan de alignatiezone. - Een aangedreven wals als aanslag voor het uitlijnen van de buis tegen een instelbare eindstop, voorafgaand aan het vormen van de rij. - Twee bufferzones voor de buizenrij; vereist tijdens het afvoercyclus van het pakket. - Een robuust brugframe uit gelast constructiestaal. - Een buizenrij-manipulatiesysteem: pakt één buizenrij per keer uit het buffergebied van de tweede rij en positioneert deze op de pakketvormsteunen. - Manipulatie gebeurt door een reeks elektromagneten die tijdens de overdrachtscyclus roteerbewegingen uitvoeren; - Vier aangedreven verticale steunen voor de vorming en fixatie van het pakket. Deze zijn voorzien van verstelbare messen, afhankelijk van het gewenste pakketformaat en -vorm, en dalen neer om het pakket op de afvoerwagen te deponeren. - Aangedreven afvoerwagen, lopend op aan de vloer bevestigde rails, voorzien van aangedreven onderste rollen en losse verticale houdrollen. - Aangedreven vlaktransporteur voor het vervoer van het pakket na de omsnoeringszone. - Aangedreven buffervorken/kettingen om meerdere pakketten naar de gewenste hoeveelheid te transporteren. - Afvoerstation voor het heffen van het pakket en het laten afvloeien van koelvloeistof uit de buizen; uitgerust met twee hydraulische units, aangedreven door een hydraulische aggregaat. - Bedieningskast. 2. SIGNODE AUTOMATISCHE OMSNOERINGSEENHEID, model M400 Het gevormde pakket wordt automatisch, via de aangedreven rollen van de afvoerwagen, naar het automatische omsnoeringssysteem getransporteerd. Het pakket zal stoppen op de geprogrammeerde omsnoeringsposities voor het automatisch aanbrengen van de stalen bandeerriemen. De installatie bestaat uit: - SIGNODE automatische omsnoermachine model M400/PA/TSM voor verticale omsnoering - Zwevende pneumatische omsnoerkop voor stalen band van 32 mm breed (1¼") en 0,9 mm banddikte; - Dispenser voor 450 kg stalen band met elektrische afroller; - Bedieningspaneel 3. WEEGSTATION, model KG8/DY Het station weegt de buizenpakketten via loadcellen. De aangedreven buffervorken transporteren de pakketten naar de weegpositie. Het weegstation bevindt zich onder de pneumatische liftsystemen die het pakket heffen om het wegen mogelijk te maken. De installatie bestaat uit: - Bodemframe, geschikt voor montage op de vloer, compleet met vier steunen, ophangingen en loadcellen. - Bovenframe voor het opnemen van de hefarmen van het pakket. - Compacte gewichtstransmitter. 4. SOFTWARE, model DATAPACK 3/T Het Datapack Management System stelt de operator in staat om: - De buizenproductie in real-time te monitoren en te beheren. - Een nieuwe pakketconfiguratie in te stellen c...

Toestand: gebruikt, AUTOMATISCHE OMSNOERSTATION SIGNODE, model M400 Het gevormde pakket wordt automatisch, via de gemotoriseerde rollen van de afvoertrolley, naar het automatische systeem getransporteerd. Het stopt op de geprogrammeerde omsnoeringsposities, zodat de stalen banden automatisch kunnen worden aangebracht. Bestaat uit: - Automatische omsnoermachine SIGNODE model M400/PA/TSM voor verticale omsnoering - Pneumatisch zwevend omsnoerhoofd voor staalband van 32 mm breed (1¼") en 0,9 mm wanddikte - Banddispenser van 450 kg met elektrische afwikkelaar - Bedieningspaneel Automatische omsnoermachine SIGNODE: Model M400/PA/TSM voor verticale omsnoering Pneumatisch zwevend omsnoerhoofd: voor staalband van 32 mm breed en 0,9 mm wanddikte Banddispenser van 450 kg: met elektrische afwikkelaar Fgsdpfx Aowxxz Rsnpsd Bedieningspaneel: inbegrepen

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2014, bedrijfsturen: 5.100 h, Functionaliteit: volledig functioneel, type ingangsstroom: driefasig, Signode (Haloila) Octopus Compact – Automatische palletwikkelaar (2014) Fabrikant: Oy M. Haloila Ab, Finland (merk nu onderdeel van Signode) Fsdeyhw Hpspfx Anpogd Model: Octopus Compact Bouwjaar: 2014 Type: Automatische palletwikkelmachine (roterende ring – lading blijft stilstaand) Conformiteit: CE-gemarkeerd Beschrijving Te koop aangeboden: Signode / Haloila Octopus Compact automatische palletwikkelmachine. Dit betreft een roterende ringconstructie waarbij de pallet stilstaat en de wikkelring om de lading draait. Dit concept is uitermate geschikt voor lichte en instabiele ladingen, omdat de pallet tijdens het wikkelen niet wordt rondgedraaid. Elektrische specificaties (volgens typeplaatje) 3~ 400 V, 50 Hz Vermogen: 7 kW Stroombeveiliging: 3 × 14 A Levering / Incoterms EXW / FCA / DAP in overleg mogelijk. Laden en transport kan indien gewenst worden geregeld. Meer informatie op aanvraag Foto’s en video’s van het gebruik, afmetingen/gewicht voor transport en de exacte uitrustingsconfiguratie (transportbanen, veiligheidshekwerk, automatiseringsinterface, opties) zijn op verzoek beschikbaar. Contact: Stuur een bericht en ik stuur u alle details en een aanbod.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Kuka Type: KUKA KR 16 R2010 / Besturingseenheid KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Industriële robot Technische gegevens: Draagvermogen: 16 kg Bereik: 2010 mm Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,05 mm Aantal assen: 6 Montagemogelijkheden: vloer-, plafond-, wand- of schuine montage mogelijk Besturing: KUKA KR C4 (standaard) Typische toepassingen: Handling & montage Fodpfx Aszh U Uvjnpsgd Booglassen Machinetoebediening Verpakken & palletiseren Pick-and-place taken Bijzonderheden: Flexibel inzetbaar in veel industrietakken Hoge precisie en betrouwbaarheid Compact ontwerp met groot bereik Toestand: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen staan wij u graag telefonisch te woord.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, Overzicht Deze robotpalletiseerder werd in 2014 gebouwd door de Duitse fabrikant Kuka. De machine beschikt over 2 verschillende grijpkoppen voor het hanteren van KEG's en kunststof kratten. Hij is uitgerust met 6 assen en bevindt zich in goede staat. De machine is jaarlijks onderhouden en werd in 2025 gedemonteerd. Fgodpfoyb Rycex Anped Technische gegevens - Capaciteit - Afhankelijk van de laagvorming - Uitgerust voor de verwerking van: - KEG's - Modulkratten

Toestand: gebruikt, Driefasenmotor, elektromotor -Motor van Zapfenschlager Merk: Harbs Type: ZSMV/2 -inclusief: zaagbladhouder -Vermogen: 4 kW -Snelheid: 2880 rpm -Bouw: B3 -Beschermingsklasse: IP 54 Fjdpfx Aodwf Thonpegd -Maten: 470/216/H165 mm -gewicht: 36 kg

Toestand: goed (gebruikt), Dubbele kopse kantenbewerker, kantenbewerkingsmachine, insnijmotor, verspaningsmotor, elektromotor, spil-motor, freesmotor - Motor: 2,2 kW 2820 t/min bij 50 Hz - Motor: 4,2 kW 5810 t/min bij 100 Hz - Asopname: Ø 30 mm - Totale afmetingen: 340/130/H220 mm - Gewicht: 18 kg Fgsdpfxsb A Nl Io Anpod

Toestand: goed (gebruikt), Dubbelkop-profiler, kantenbewerkingsmachine, inzagmotor, verspaningsmotor, elektromotor, spilmmotor, freesmotor -1x motor: 0,7 kW, 11.400 tpm bij 200 Hz -Spanning: 220 V Fgsdpfxsb A Nm Sj Anpod -Opname: Ø 20 mm -Gewicht: 5 kg

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 1970, slijpdiameter: 1.200 mm, slijplengte: 5.000 mm, Rondslijpmachine NAXOS UNION - KR 1250 / 5000 Accurite digital readout Chuck diameter 900 mm Crank shaft head counter balance weight 2 x 4 different sizes  4 x steady rest dressing device  6 segment stone up to 1500 mm diameter In feed stone 0,0025 - 0,050 mm Table feed rate 50 - 3975 mm/Min Coolant & Filtration system Centerhoogte: 600mm Slijp Ø: 1200mm Slijp lengte: 5000mm Slijpsteen afmeting:1600 x 100mm Slijpsteen toeren: 1620Rpm Lengte: 17500mm Breedte: 5500mm Fgedpfxswrxqxj Anped Hoogte: 2200mm Gewicht: 60000kg

Bouwjaar: 2026, Toestand: gebruikt, NIEUW Bouwjaar 2026 Automatisch laad- en losstation. Geschikt voor massief hout, MDF, gipskartonplaten, cementvezelplaten, plaatmateriaal. Fodpfx Asy S S Htsnpogd Voorbeelden: deuren, planken, MDF-platen, fronten, gipskartonplaten, gevelpanelen. Aanpassingen voor andere producten mogelijk. De machine werkt met een constante snelheid en ingestelde laad- en loscapaciteit. Hiermee automatiseert u eenvoudig uw aanvoer- en afstapelprocessen en verhoogt u de procesveiligheid. De installatie werkt met een 2-krings vacuümsysteem. Siemens bedieningspaneel. Technische gegevens: - Fabrikant: Ka-Ma - Type: KR-1300-1 - Werkbreedte: 1.300 mm - Inclusief transportband, lengte 3.000 mm - Werkhoogte: 930 +/- 50 mm - PLC-besturing, bediening via touchpanel, Siemens S7-1200 - Laden en lossen van onderdelen met 2 zuigplaten, lengte 442 mm - Automatisch signaal na voltooiing van het laadproces - Max. snelheid horizontaal: 0,5 m/s - Horizontale slag: 1.300 mm - Max. snelheid verticaal: 0,5 m/s - Stapelhoogte: ca. 1.000 mm (incl. pallet onder de plaatstapel) - Aanvoerkant links in looprichting - Verticale slag: ca. 1.200 mm - Max. hefgewicht: ca. 85 kg, continu 65 kg - Max. componentbreedte: 1.300 mm - Max. componentlengte: ca. 2.850 mm - Max. transportsnelheid band: traploos tot max. 10 m/min - Elektrisch motorvermogen: 1,5 kW - Elektronische componenten: Schneider Elektronik en Siemens - Gewicht: 1.200 kg Optioneel: - 2-krings vacuümsysteem met 4 extra zuignappen en de mogelijkheid om de platen vóór de verticale beweging 15 mm aan één zijde op te tillen, vereist voor alle doorlatende materialen. YouTube-link: ?v=WpRUnvPFqN0

Bouwjaar: 2026, Toestand: gebruikt, NIEUW Bouwjaar 2026 Automatisch laad- en losstation. Geschikt voor hout, MDF, massief hout, gipskartonplaten, cementvezelplaten, plaatmateriaal. Voorbeelden: deuren, planken, MDF-platen, fronten, gipskartonplaten, gevelplaten. Aanpassingen voor andere producten mogelijk. De machine werkt met een constante snelheid en ingestelde laad- en loscapaciteit. Zo automatiseert u eenvoudig uw aan- en afvoerprocessen en verhoogt u de proceszekerheid. De installatie werkt met een 2-krings vacuümsysteem. Siemens bedieningspaneel. Technische gegevens: - Werkbreedte 1.300 mm - Inclusief bandtransporteur, lengte 3.400 mm - Werkhoogte 930 ± 20 mm - PLC-besturing, bediening via een touchpanel, Siemens S7-1200 - 2-krings vacuüminstallatie - Laden en lossen van onderdelen middels vacuümzuigers - Spec. zuignappen met positieverstelling - 4 extra zuignappen om de platen vóór de verticale beweging aan één zijde 15 mm op te tillen - Automatisch signaal na afronden van het laadproces Fgjdpfjy Iv N Rox Anpsd - Max. horizontale snelheid: 0,5 m/s - Horizontale slag: 1.300 mm - Max. verticale snelheid: 0,5 m/s - Stapelhoogte ca. 1.000 mm (inclusief pallet onder de plaatstapel) - Aanzetzijde links in transportrichting - Verticale slag: ca. 1.200 mm - Max. hefgewicht: ca. 100 kg, continu 85 kg - Max. productbreedte: 1.300 mm - Max. productlengte: ca. 3.050 mm - Max. bandsnelheid: traploos tot max. 10 m/min - Elektrisch motorvermogen: 1,5 kW - Elektronische componenten: Schneider Elektronik en Siemens - Gewicht: 1.500 kg Youtube-link:

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2023, De machine is direct demonstratieklaar op voorraad in Blomberg. De installatie is klaar voor lakken en al uitgerust met: • 1 stuks HD-pomp Binks Maple 8/25 tot 175 bar • 4 stuks Airmix spuitpistolen Sames-Kremlin AVX. De machine is voorzien van een omschakelventiel voor snelle kleurwissels, hendel omschakelbaar op maximaal 3 verfcircuits en 1 reinigingsmiddelpomp (optie). De uitvoering is geschikt voor ATEX/Explosieveilige omgeving. - Fabrikant: Ka-Ma - Type: KR BM 1000 B - Bouwjaar: 2023 - Werkbreedte: 1.200 mm (1.300 mm) - Enkelvoudige pistoolaandrijving - Droge afzuiging - Transportband systeem - Traploos instelbare vooruitloopsnelheid 2 – 8 m/min - Met lakterugwinning - Pistoolsturing via PLC, lichtschranke - Geïnstalleerde verfcircuits: 3 - Aantal geïnstalleerde spuitpistolen: 4 - Spuitpistolen: Sames/Kremlin AVX, Airmix - Airmix-spuitsysteem - Hoogte verstelbare spuitpistolen tot 150 mm - Pomp merk: Binks Maple 8/25 tot max. 175 bar - Inclusief toe-/afluchtfilterplafond - Geschikt voor waterlakken en oplosmiddelhoudende lakken - Afzuigcapaciteit: 12.000 m³/h - Lengte: 3.243 mm - Breedte: 3.482 mm - Hoogte: 2.450 mm Fgjdpfx Ajzf N Thonpsd - Spanning/frequentie: 400 V / 50 Hz - Kleur: RAL 7035 lichtgrijs - Gewicht: 3.100 kg _____ Optioneel kunnen wij u tevens een aanbieding doen voor montage en inbedrijfstelling van de installatie, evenals instructie van uw medewerkers. Desgewenst bieden wij ook regelmatig onderhoud en service van de machine aan. Voor meer informatie, neem gerust contact met ons op!

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2015, totaalgewicht: 235 kg, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 1.611 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 is in 2015 geproduceerd. De robot heeft een bereik van 1611 mm en een draagvermogen van 16 kg, waardoor hij geschikt is voor diverse toepassingen. De machine is voorzien van een complete geluidsisolerende behuizing, afzuigkanalen en een geïntegreerde KUKA smartPAD-programmeerconsole. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robotborstelmogelijkheden, overweeg dan de KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Fgodjzfp S Rjpfx Anped - Machinebeschrijving: Robotborstelmachine 1 PSD-B-Rail- Systeemspanning: 400 V / 230 V- Netfrequentie: 50 Hz- Max. stroomverbruik: 12 A- Maximale persluchtdruk: 6 bar- Gewicht robot: 235 kg- Robotbesturing: KUKA KRC4- Meegeleverde onderdelen: complete geluidsdempende/veiligheidsbehuizing, afzuigkanalen, geïntegreerde KUKA smartPAD-programmeerconsole, speciaal roterend borstelgereedschap

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2011, totaalgewicht: 235 kg, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 1.611 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige KUKA KR 16-2 met KRC 4 is in 2011 geproduceerd. Hij heeft een draagvermogen van 16 kg en een bereik van 1611 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse toepassingen. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robotcapaciteiten, overweeg dan de KUKA KR 16-2 met KRC 4-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Gewicht van de machine: 235 kg • Nominaal laadvermogen (belasting): 16 kg Fjdpfezficpox Anpogd • Max. reikwijdte: 1611 mm • Model besturingseenheid: KRC4

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2012, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 3.102 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige KUKA KR 30L16-2 met KRC 4 is in 2012 geproduceerd. Hij heeft een reikwijdte van 3.102 mm en een draagvermogen van 16 kg, waardoor hij geschikt is voor diverse robottoepassingen op het gebied van handling. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robotica-oplossingen, overweeg dan de KUKA KR 30L16-2 met KRC 4-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. • 3 stuks beschikbaar • Toepassingstype: Robotische handling / Materiaalverwerkingsrobot • Besturing: KRC 4 • Laadvermogen: 16 kg • Max. verwerkingsgewicht: 16 kg • Reikwijdte: 3.102 mm • Gewicht: 700 kg Fsdpfxezd Tl Es Anpegd

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2015, totaalgewicht: 700 kg, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 3.102 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige KUKA KR 30 L 16-2-robotarm is in 2015 geproduceerd. Hij heeft een draagvermogen van 16 kg en een reikwijdte van 3.102 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse robottoepassingen op het gebied van handling. Er zijn 4 exemplaren beschikbaar, elk geleverd met een optioneel teach-paneel, een KR C4-besturingseenheid en een kabelset. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robothandlingmogelijkheden, overweeg dan de KUKA KR 30 L 16-2 die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. • 4 stuks beschikbaar • Toepassingstype: Robotische handling / Materiaalverwerkingsrobot • Besturing: KRC 4 • Laadvermogen: 16 kg • Max. verwerkingsgewicht: 16 kg • Reikwijdte: 3.102 mm • Gewicht: 700 kg Fsdpfxjzd Tgpe Anpjgd • Met programmeerpaneel, KR C4-besturingseenheid, kabelset (optioneel)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2017, totaalgewicht: 700 kg, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 3.102 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige KUKA KR 30L16-2 met KRC 4 is in 2017 geproduceerd. Hij heeft een draagvermogen van 16 kg en een reikwijdte van 3.102 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse robottoepassingen op het gebied van handling. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robotica-oplossingen, overweeg dan de KUKA KR 30L16-2 met KRC 4-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Toepassingstype: Robotgestuurde verwerking / Materiaalverwerkingsrobot • Besturing: KRC 4 • Laadvermogen: 16 kg • Max. verwerkingsgewicht: 16 kg • Reikwijdte: 3.102 mm • Gewicht: 700 kg Fodpfx Ajzd Taionpogd

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2013, totaalgewicht: 700 kg, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 3.102 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige KUKA KR 30L16-2 met KRC 4 is in 2013 geproduceerd. Hij heeft een draagvermogen van 16 kg en een reikwijdte van 3.102 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse robottoepassingen op het gebied van handling. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robotica-oplossingen, overweeg dan de KUKA KR 30L16-2 met KRC 4-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Toepassingstype: Robotgestuurde verwerking / Materiaalverwerkingsrobot Fgjdszd Sx Rjpfx Anpod • Besturing: KRC 4 • Laadvermogen: 16 kg • Max. verwerkingsgewicht: 16 kg • Reikwijdte: 3.102 mm • Gewicht: 700 kg

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2019, totaalgewicht: 700 kg, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 3.102 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige KUKA KR 30L16-2 met KRC 4 is in 2019 geproduceerd. Hij heeft een maximaal bereik van 3102 mm en een nominaal draagvermogen van 16 kg. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robotautomatisering, overweeg dan de KUKA KR 30L16-2-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Fgsdpfx Aszd Slqsnpod - Model besturingseenheid: KUKA KRC4