Portaal Robot tweedehands te koop (2.757)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Type B +Trackmotion 2,9 meter, compleet als nieuw, DTC 7 uur, bouwjaar 2019 Csdpfx Aoyl Avqjh Ajrd ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl met een ruime serviceafdeling voor robotonderhoud en -reparatie. Door de jaren heen zijn wij uitgegroeid tot een allround partner voor alle zaken rondom industriële robots en automatiseringstechniek. Wij zijn full-service dienstverlener voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: uitstekend (gebruikt), ABB DSQC679 IRC5 teachpendant, 20% korting bij bestelling van meer dan 1 stuk Crjdpfxeyl Avke Ah Aod ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl met een ruim servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een allround partner voor alle zaken omtrent industriële robots en automatiseringstechniek. Wij zijn totaalleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: uitstekend (gebruikt), 3HAC085598-001 SxTPU4 (voor IRC5) ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl met een ruim servicegebied voor robotonderhoud en -reparatie. Door de jaren heen zijn wij uitgegroeid tot een allround partner voor alle zaken rondom industriële robots en automatiseringstechniek. Wij zijn full-service aanbieder voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc. Crodpfoyhxqmsx Ah Asd

Toestand: uitstekend (gebruikt), ABB DSQC639 Hoofdcomputer meerdere units op voorraad, 20% korting bij bestelling van meer dan 1 unit ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS Crsdpfjxq Tqzjx Ah Ajd GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl met een ruime serviceafdeling voor robotonderhoud en -reparatie. Door de jaren heen zijn wij uitgegroeid tot een allround partner op het gebied van industriële robots en automatiseringstechniek. Wij zijn een full-service provider voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, CNC portaal plasmasnijmachine Fabrikant: Microstep Type: MG 4501.20 BkP Bouwjaar: 2019 CNC-besturing Werkbereik: 2.000 x 4.500 mm 1 x 2D plasmatoorts met Hypertherm XPR300 stroombron incl. Optimix gaskast 1 x boorspindel 26 kW t/m 40 mm diameter, incl. 8-voudige gereedschapswisselaar 1 x voorbereiding voor het achteraf monteren van een rotator (voor afschuissnedes) Crodpfjyay H Aox Ah Ajd 1 x nesten programma op de CNC-besturing ä3726 Beschikbaarheid: mei 2026

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2016, x-as 6.800 mm y-as 4.000 mm z-as 1.500 mm Besturing iTNC 530 HSCI Heidenhain Doorgang tussen de staanders max. 5.090 mm Afstand spilcentrum tot tafel 1.825 mm Type 175149A-0007 Toerentalbereik - hoofdas max. 19.800 tpm Aandrijfsvermogen - hoofdas 20 kW Gereedschaphouder HSK-A63 Zwenkbaar as B: +115° / -115° Draaibaar as C: +/- 200° Type 178099-0005 Toerentalbereik - hoofdas max. 10.020 tpm Aandrijfsvermogen - hoofdas 20 kW Gereedschaphouder HSK-A100 Zwenkbaar as B: +115° / -115° Crodpfx Aozf Nn Soh Asd Draaibaar as C: +/- 200° Tafeloppervlak 6.000 x 3.000 mm Max. tafelbelasting 50,0 t Hoogte boven vloer 100 mm Aantal T-sleuven 12 T-sleuf breedte 28H12 mm T-sleuf afstand 250 mm Aantal gereedschapsplaatsen 62 (38+24) posities Aantal gereedschapsplaatsen HSK A63: 37+1 posities Aantal gereedschapsplaatsen HSK A100: 23+1 posities Max. gereedschapdiameter HSK A63: 52 mm Max. gereedschaplengte HSK A63: 250 mm Max. gereedschapsgewicht HSK A63: - kg Max. gereedschapdiameter HSK A100: 80 mm Max. gereedschaplengte HSK A100: 450 mm Max. gereedschapsgewicht HSK A100: - kg Snelle verplaatsing (X / Y / Z): 40.000 mm/min Snelle verplaatsing B/C: 4.320 °/min Voeding (X/Y/Z): 30.000 mm/min Voeding B/C: 2.160 °/min Maximale versnelling 3,2 m/s² x-as 6.800 mm y-as 4.000 mm z-as 1.500 mm b-as +115° / -115° c-as +/- 200° Totaal vermogen 180 kVA Benodigde ruimte ca. 12,5 x 15,0 x 7,0 m 5-assige hoge-snelheid groot portaal bewerkingscentrum DROOP & Rein - FOGS 40 60 C - Gaffelkop

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, Gebruikte Yaskawa industriële robot MH-50-35 in goede staat met DX100-besturing. Codpfx Aozia Hgeh Ajrd

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2018, Gebruikte Yaskawa industriële robot MH-24 in goede staat met DX100-besturing. Codozia Ecepfx Ah Aord

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, Gebruikte Yaskawa industriële robot MH-50 in goede staat met DX100 besturing. Codpfx Ahsziaz De Asrd

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, Gebruikte Yaskawa industriële robot MA-2010 in goede staat met DX100-besturing. Cedpfeziay Hox Ah Aord

Toestand: uitstekend (gebruikt), Kuka Robot Hier bieden wij u een Kuka robot aan. (Zo goed als nieuw/onbenut) Kuka Robot KR 60L30-3 Armlengte: 1220 mm Aantal assen: 6 Gewicht: 665 kg As 1 (A1) ±150˚ : 128˚/s As 2 (A2) +75˚/--105˚ : 102˚/s As 3 (A3) +158˚/--120˚ : 128˚/s As 4 (A4) ±350˚ : 260˚/s As 5 (A5) ±119˚ : 245˚/s As 6 (A6) ±350˚ : 322˚/s Met verzegelde software Cjdpfx Ajzd Uc Eoh Aord Nominaal draagvermogen: 30 kg Besturing: KRC4 Type: KR 60 L30-3 Leveringsomvang: (zie foto's) Voor verdere vragen staan wij u graag telefonisch te woord. Schriftelijke bestellingen zijn mogelijk per e-mail of fax.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Denso industriële robot met Denso controller Hier bieden wij een Denso industriële robot met Denso controller aan. Toepassingsgebieden en industrieën: De VS-068-serie biedt hoge snelheid en uitstekende prestaties in een compact, slank ontwerp. Crjdjzd Ucfjpfx Ah Aed Bovendien zijn er diverse opties beschikbaar, waardoor inzet in uiteenlopende omgevingen mogelijk is. Dankzij zijn hoge snelheid, precisie en veelzijdigheid aan opties kan de VS-068 vrijwel overal worden toegepast, o.a. in de automotive, chemische industrie, consumentengoederen, elektronica, levensmiddelen, tuinbouw, werktuigbouw, medische hulpmiddelen en farmaceutische industrie, kunststoffen en metaalverwerking. Het robotmodel is geschikt voor montage, inspectie, afstemming, materiaalhandling, materiaalverzorging, verpakking, palletisering en klantgerichte toepassingen. Denso 6-assige robot VS-068 met Denso robotcontroller 410200-2611 Het compacte model overtuigt door uitstekende prestaties en snelheid. Robotmodel VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armbereik: 710 mm Draaglast: 7,0 kg Cyclustijd: 0,31 sec Herhaalnauwkeurigheid: ±0,02 mm Gewicht: 49 kg Bouwjaar: 2016 Type: Denso 6-assige robot VS-068 / Controller 410200-2611 Toestand: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons gerust telefonisch contacteren.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Denso industriële robot met Denso-controller Hier bieden wij een Denso industriële robot met Denso-controller aan. Industrieën en toepassingen De VS-068-serie biedt hoge snelheid en uitstekende prestaties in een compacte, slanke behuizing. Bovendien zijn er talrijke opties beschikbaar die het gebruik in uiteenlopende omgevingen mogelijk maken. Dankzij zijn hoge snelheid, precisie en de vele beschikbare opties kan de VS-068 in vrijwel alle sectoren worden ingezet, waaronder de automobiel-, chemische, consumentenproducten-, elektronica-, voedingsmiddelen-, tuinbouw-, werktuigmachine-, medische apparatuur- en farmaceutische industrie, alsmede in de kunststof- en metaalbranche. Het robotmodel kan worden gebruikt voor montage, inspectie, afstemming, materiaalhandeling, materiaalverzorging, verpakking, palletiseren en klantspecifieke toepassingen. Denso 6-assige robot VS-068 met Denso robotcontroller 410200-2611 Het compacte model overtuigt door uitstekende prestaties en snelheid. Robotmodel: VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armbereik: 710 mm Draagvermogen: 7,0 kg Cyclustijd: 0,31 sec Herhaalnauwkeurigheid: ±0,02 mm Gewicht: 49 kg Bouwjaar: 2016 Csdpfszd Ub Usx Ah Aord Type: Denso 6-assige robot VS-068 / controller 410200-2611 Toestand: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en vergissingen in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons telefonisch bereiken.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Denso industriële robot met Denso controller Hier bieden wij een Denso industriële robot met Denso controller aan. Toepassingsgebieden en industrieën De VS-068-serie biedt hoge snelheid en hoge prestaties in een compact, slank ontwerp. Daarnaast zijn er diverse opties beschikbaar, waardoor inzet in uiteenlopende omgevingen mogelijk is. Dankzij de hoge snelheid, nauwkeurigheid en veelvuldige opties kan de VS-068 in vrijwel alle sectoren worden ingezet, waaronder de auto-industrie, chemie, consumentengoederen, elektronica, levensmiddelen, kassen, werktuigbouw, medische hulpmiddelen en farmacie, kunststoffen en metaalindustrieën. Het robotmodel is geschikt voor montage, inspectie, uitlijning, materiaalhandling, materiaalverzorging, verpakking, palletiseren en klantspecifieke toepassingen. Denso 6-assige robot VS-068 met Denso Robot Controller 410200-2611 Het compacte model overtuigt door uitzonderlijke prestaties en snelheid. Robotmodel: VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armbereik: 710 mm Draagvermogen: 7,0 kg Cyclustijd: 0,31 sec Herhaalnauwkeurigheid: ±0,02 mm Crodpfx Ahjzd Ub Ie Ajd Gewicht: 49 kg Bouwjaar: 2016 Type: Denso 6-assige robot VS-068 / Controller 410200-2611 Toestand: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons telefonisch bereiken.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Denso Type: Denso 6-assige robot VS-087 / Controller 410200-2611 Een VS087-AV6-C3N heeft een cleanroom klasse 3 beschermingsgraad specificatie. Denso industriële robot met Denso controller. Industrieën en toepassingen De VS-087-serie biedt hoge snelheid en hoge prestaties in een compacte, slanke behuizing. Daarnaast zijn er tal van opties beschikbaar die inzet in uiteenlopende omgevingen mogelijk maken. Dankzij de hoge snelheid, nauwkeurigheid en de vele beschikbare opties kan de VS-087 in vrijwel alle sectoren worden ingezet, waaronder de auto-industrie, chemische industrie, consumentengoederen, elektronica, voedingsmiddelen, tuinbouw, werktuigbouw, medische hulpmiddelen en farmaceutische sector, kunststoffen en metaalverwerking. Het robotmodel is geschikt voor montage, inspectie, afstemming, materiaalhantering, materiaalverzorging, verpakking, palletiseren en klant specifieke toepassingen. Denso 6-assige robot VS-087 met Denso Robot Controller 410200-2611 Het compacte model overtuigt door uitstekende prestaties en snelheid. Cjdpozd Ubzefx Ah Asrd Robotmodel VS-087A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armbereik: 905 mm Draagvermogen: 7,0 kg Cyclustijd: 0,34 sec Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,03 mm Gewicht: 51 kg Bouwjaar: 2016 Staat: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons gerust telefonisch contacteren.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Mitsubishi industriële 6-assige knikarmrobot Hier bieden wij een Mitsubishi industriële 6-assige knikarmrobot aan. Mitsubishi industriële 6-assige knikarmrobot 6-assige knikarmrobot RV-3SB Maximaal draagvermogen: 3,5 kg Crjdpfszd T Uajx Ah Ajd Gewicht: 38 kg Robotcontroller: CR2B-574-S312 Teachbox R46TB met kleur/touchdisplay Type: Mitsubishi Melfa RV-3SB Toestand: gebruikt Leveringsomvang: (zie afbeelding) (Wijzigingen en fouten in technische gegevens en specificaties voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons gerust telefonisch benaderen.

Toestand: goed (gebruikt), Vaste universele brilsteun Ø 120 mm Cedpfxjzditgo Ah Aerd

Toestand: goed (gebruikt), Vaste universele brilsteun Ø 100 mm Cedpfx Aezdirdsh Aerd

Toestand: uitstekend (gebruikt), Mitsubishi Hier bieden wij een Mitsubishi industriële robot aan. Draagvermogen (kg): 3 Aantal vrijheidsgraden: 4 Snelheid (mm/s): 7200 Cjdpfezd Tutsx Ah Aord Herhalingsnauwkeurigheid (mm): 0,01 Cyclustijd (s): 0,44 Maximale reikwijdte (mm): 400 Werkbereik J1 (graden): 264 Werkbereik J2 (graden): 282 Werkbereik J4 (graden): 720 Z-as slag (mm): 180 Regelaartype: CR751-D Beschermingsklasse: IP20 Voeding: 1 fase (VAC) 200-253 Vermogensverbruik (VA): 500 Productafmetingen & gewicht: Breedte (mm): 130 Hoogte (mm): 511,5 Diepte (mm): 580 Gewicht (kg): 14 Type: RH-3FH5515-1D1-S15 + CR751-03HD1-0-S15 Staat: gebruikt Leveringsomvang: (zie afbeelding) (Wijzigingen en fouten in technische gegevens voorbehouden!) Neem gerust telefonisch contact met ons op voor verdere vragen.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2012, machine-/voertuignummer: R-00555, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.655 mm, controllerfabrikant: R-30iA B-Size, fabrikant van teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Gereviseerde FANUC R-2000iB/210F gebouwd in 12/2012. De robot wordt geleverd met een R-30iA B-Size besturingskast inclusief iPendant. Onze specialisten hebben de robot uitgebreid getest, waarna onderhoud is uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. Het vet is onderzocht op de aanwezigheid van ijzerdeeltjes, wat inzicht geeft in de staat van de betreffende assen. Alleen robots die zich in uitstekende mechanische staat bevinden, worden volledig gereviseerd. Zo garanderen wij een duurzame oplossing voor onze klanten en bieden wij standaard 12 maanden garantie op onze robots! Merk: FANUC Model: R-2000iB/210F Modelnummer: A05B-1329-B205 Bouwjaar robot: 12/2012 Credpfxszfgq Re Ah Aed Garantietermijn (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 210 Bereik (mm): 2655 Herhalingsnauwkeurigheid (mm): ± 0,3 Aantal assen: 6-assig Montage: Vloermontage Gewicht (kg): 1240 Besturingskast: R-30iA B-Size Bouwjaar besturingskast: 12/2012 RCC-lengte (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Lengte teach pendant-kabel (m): 10

Toestand: uitstekend (gebruikt), Hier bieden wij u een Omron SCARA industriële robot aan. Crjdpfx Ahezdywhs Aod Omron SCARA industriële robot met PB programmeerbox R6Y XGL400 XG-serie SCARA-robot voor industriële toepassingen: • Hogere betrouwbaarheid (geen riemen bij de XG-serie, geen bewegende elektronische onderdelen) • Hoge precisie en snelheid • Minimale onderhoudsbehoefte • Eenvoudig in gebruik • Hoge stijfheid • Zeer compacte bouwvorm SCARA, reikwijdte: 400 mm, verticale slag: 150 mm, max. draaglast: 5 kg Max. draaglastbereik: 1 tot 20 kg Reikwijdte: 120 tot 1.000 mm IP40 Technische gegevens: Reikwijdte X-as Y-as Z-as R-as 400 mm Maximale draaglast X-as Y-as Z-as R-as 5 kg Herhalingsnauwkeurigheid XYZ: +/–0,01 mm R: +/–0,004 As-specificaties: Armlengte X-as 250 mm Y-as 150 mm Z-as 150 mm R-as ---- mm Draaihoek X-as +/–140º Y-as +/–144º Z-as ——º R-as +/–360º Type: R6Y XGL400150 Staat: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen staan wij u graag telefonisch te woord.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Mitsubishi industriële 6-assige knikarmrobot Wij bieden hier een Mitsubishi industriële 6-assige knikarmrobot aan. RV-serie industriële robots Compact en krachtig, flexibele automatisering en hoge betrouwbaarheid. De RV-serie biedt een uiterst dynamische 6-assige knikarmrobot voor maximale kwaliteit. Type: RV-3SDB-S15 Aantal assen: 6 Maximaal draagvermogen: 3,5 kg Reikwijdte: 642 mm Gewicht: 38 kg Crodpfx Aezdyuaoh Aed Toestand: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens en informatie voorbehouden!) Voor verdere vragen staan wij u graag telefonisch te woord.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Mitsubishi industriële 6-assige knikarmrobot Hier bieden wij een Mitsubishi industriële 6-assige knikarmrobot aan. RV-serie industriële robot Csdozdyt Nopfx Ah Aord Compact en krachtig voor flexibele automatisering en hoge betrouwbaarheid. De RV-serie biedt een zeer dynamische 6-assige knikarmrobot voor maximale kwaliteit. Type: RV-3SDB-S15 Aantal assen: 6 Maximaal draagvermogen: 3,5 kg Reikwijdte: 642 mm Gewicht: 38 kg Staat: gebruikt / used Leveringsomvang: (zie afbeelding) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens en specificaties voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u telefonisch contact met ons opnemen.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Stäubli meetrobot Wij bieden hier een zeer goed onderhouden Stäubli meetrobot aan. Meetrobotica voor het meten, analyseren en beoordelen van kwaliteitskenmerken RobFlow (meetrobotica-software) volledige versie en dongle op geïntegreerde Siemens industriële PC 6AG4114-1NC22-4EX0 Laserafstandssensor Model ILR 1181-30 Technische gegevens: Meetbereik 0,1 … 50 m op natuurlijke, diffuus reflecterende oppervlakken, 50 m tot maximaal 150 m op reflectorplaat Lineariteit ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Resolutie 0,1 mm Herhaalnauwkeurigheid ≤ 0,5 mm Reactietijd 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser volgens IEC 825-1 / EN 60825 Cjdszdyt Aopfx Ah Ajrd Rood 650 nm, laserklasse 2, vermogen ≤ 1 mW Straaldiameter < 11 mm op 10 m afstand Straaldiameter < 35 mm op 50 m afstand Straaldiameter < 65 mm op 100 m afstand Laserdivergentie 0,6 mrad Bedrijfstemperatuur -10°C … +50°C Opslagtemperatuur -20°C … +70°C Toepassingen: RobFlow is een modulair systeem. De functionaliteit van het standaardpakket kan worden uitgebreid met extra plug-ins voor specifieke taken en klantgerichte uitbreidingen. Met de beschikbare functies kunnen bijvoorbeeld de volgende toepassingen worden gerealiseerd: Infotainment-tests: Visuele en haptische controles Enkelvoudige handelingen en padbewegingen Rechte, meanderende en boogsegmenten Analyse- en beoordelingsfuncties Stuurkolomtests: Haptische controles langs complexe banen Groot meetbereik door meervoudig gekalibreerde kracht-/koppel sensor Eenvoudige programmering dankzij RobFlow Luchtrooster End-of-Line-tests: Haptische en visuele controles Wisselbare testadapters voor diverse apparaten Automatisch testen, beoordelen en markeren Inclusief geïntegreerde luchtdichtheidstest Autostoel-tests: Functionele en haptische controles Hoofdsteunafstandmetingen Comfort- en stijfheidsbeoordelingen Duurzaamheids- en bedrijfsveiligheidstests De voordelen van RobFlow in één oogopslag Gebruiksvriendelijke bediening Geen programmeerkennis vereist Variabele en dynamische testprocedures Vertakte processturing Eenvoudige uitwisseling van testprogramma's tussen ontwikkeling en productie Uitgebreide analyse- en beoordelingsfuncties Grafische weergave van meetdata en rapportage Flexibel en uitbreidbaar dankzij plug-in architectuur Stäubli robot RX160 met 379 bedrijfsuren Besturingssysteem CS8C RX160 Hefgewicht (nominale belasting-Kg) 20kg en handheld bedieningspaneel SP1 Totaal gewicht 500 kg Type: Stäubli robot RX160 en besturing CS8C met handheld, software, PC Toestand: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen staan wij u graag telefonisch te woord.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Stäubli robot RX 60B LCR met besturingsunit en handbedieningsapparaat Wij bieden hier een Stäubli robot RX 60B met besturingsunit aan. Robot: Stäubli robot RX 60B LCR Hefvermogen (Nominale lading - kg): 2,5 kg Csdpfx Aszdytvoh Asrd Gewicht: 46 kg Type: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Besturingsunit: Stäubli CS8 RX60B LCR 3x400V-50/60 Hz-3000VA Gewicht: 170 kg Type: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Handbedieningsapparaat: Stäubli SP1 Conditie: gebruikt Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons telefonisch bereiken.