CNC-machinebelading met FANUC-robotcel

Teximp d.o.o. URC-12D

Basisgegevens:
De Teximp Universal Robot Cell is een complete robottoepassing voor uw CNC-machine. De URC-12D is gebaseerd op de Fanuc M-10iD/12 robotarm, die geschikt is voor machines van gemiddelde grootte en speciaal is aangepast voor het hanteren van werkstukken.

De cel bestaat uit:

1) Robot:
- Fanuc robot M-10iD/12

6-assige verticale robot
Draagvermogen 12 kg / bereik 1441 mm
R-30iB Plus besturing
A-kast
I/O-modules; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singulariteitsvermijding (R792)
Gebruikerssocketberichten (R648)
Karel (R632)

2) Laadbak-palletiseersysteem:

Bruikbare ruimte per laadbak: 1000 x 480 mm
Maximaal 5 laadbakken (afhankelijk van de hoogte van de werkstukken)
Draagvermogen van één laadbak: 250 kg
Reer veiligheidslichtbarrière, cat. 4
Laadbak kan aan beide zijden worden geopend
LED-statusindicator
Elektrische kast en kabels

3) Veiligheidsopties
De veiligheidskooi is onze standaardoplossing. Alle URC-cellen kunnen ook worden geleverd in de "Laser"-versie, die is ontworpen voor optimale toegankelijkheid. De prijs van de cellen blijft hetzelfde, ongeacht de gekozen versie.

- Kooi (standaard)
- Omron-laser (alternatief)
- Reer-lichtbarrière (standaard)

4) Interface voor Haas-machines
Nods Af Iiwopfx Acaswn
De Teximp Robot Interface omvat alles wat nodig is om de URC met een Haas-machine te verbinden. Ondersteuning voor Haas-frees- en draaibanken, met NGC- en CHC-besturing. (Als uw machine geen Haas is, kunnen we de robot-machine-interface aanpassen. Opmerking: hiervoor worden extra kosten in rekening gebracht)

Communicatie CNC < = > URC, I/O, M-functie, veiligheid
Voorbereiding op een bevestigingsvoorziening
(2e bevestigingsvoorziening beschikbaar)
Voorbereiding op een PAD (pneumatische afvoer)
Voorbereiding op een externe luchtblazer

5) Gripperconfiguratie
De Teximp Gripper Interface omvat alles wat nodig is voor het vasthouden van onderdelen aan de robotzijde.

- Gripperdrager 90°
Schunk Gripper JGP-P 100-2 (2 stuks)
Slag per bek [mm] = 5
Aanbevolen gewicht van het werkstuk [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 blanco's van aluminium voor aanpassing door de klant
Sensoren G1/G2 - vastgeklemd/niet vastgeklemd
Blazer-mondstuk

Andere mogelijkheid:
- Gripperdrager 180°
Schunk Gripper JGZ 100-1 (2 stuks)
Slag per bek [mm] = 10
Aanbevolen gewicht van het werkstuk [kg] = 9
Sensoren G1/G2 - vastgeklemd/niet vastgeklemd (4 stuks)
Blazer-mondstuk

6) Automatisch deursysteem
Onze robotcel is voorzien van een automatische deur voor elke Haas-machine, met twee beschikbare oplossingen: de originele Haas Smart CAN DC automatische deur voor machines die in 2020 en later zijn gebouwd, of de pneumatische automatische deur van Teximp voor oudere machines.

PAD-HaasVF-zijde
PAD-HaasVF-voorkant
PAD-HaasMM-voorkant
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Er zijn ook PAD's beschikbaar voor machines zonder de originele zijdeur/raam.

7) Programmeeroptie (HMI)
Maakt een intuïtieve interactie mogelijk met de Teximp-robotsystemen via een visuele interface, waardoor configuratie, bewaking en optimalisatie van de processen worden vereenvoudigd. Het stelt operators in staat om snel en gemakkelijk te programmeren, zonder dat er kennis van Fanuc-programmering vereist is. Operators kunnen eenvoudig taken aanpassen voor verschillende producten/onderdelen en deze vervolgens opslaan als "recepten", waardoor een volledige robotconfiguratie met slechts één klik op het scherm kan worden gewijzigd. Dit vereenvoudigt het programmeerproces en minimal

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.