Industrierobot met grijper

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-assige industriële robotarm met SCHUNK PGN 64-1 grijper, zonder besturing te koop

Ter verkoop een gebruikte Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-assige industriële robotarm met pneumatische parallelgrijper SCHUNK PGN 64-1, zonder besturing.

Fabrikant: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Type: YR-HP3L-A00
Type: Scharnierarmrobot
Aantal aanstuurassen: 6
Maximale draagkracht: 3 kg
Maximale horizontale reikwijdte: 859 mm
Gjdpfxoz Ahvio An Eoug
Maximale verticale reikwijdte: 1469 mm
Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,04 mm
Gewicht robotarm: 49 kg
Compatibel besturingssysteem: Yaskawa Motoman NX100
Productiedatum: april 2005
Productielocatie: Japan

SCHUNK PGN 64-1 grijper:

Type: Pneumatische tweebakken parallelgrijper
Fabrikantnummer: 371090
Slag per bak: 6 mm
Totale grijpslag: 12 mm
Sluitkracht: 220 N
Openingskracht: 255 N
Nominale bedrijfsdruk: 6 bar
Toelaatbare bedrijfsdruk: 2–8 bar
Herhalingsnauwkeurigheid: 0,01 mm
Eigen gewicht: 0,27 kg
Aanbevolen maximale gewicht van het werkstuk door de fabrikant: 1,25 kg
Maximale toelaatbare omgevingstemperatuur: 90 °C
Beschermingsklasse: IP40

Toepassingsgebieden:

Oppakken en verplaatsen van kleine onderdelen
Pick-and-place-operaties
Machineonderhoud
Montage
Doseren en sorteren
Verpakkingswerkzaamheden

De maximale draagkracht van de robotarm van 3 kg omvat het gewicht van de grijper die op de pols is gemonteerd en de afzonderlijke grijperbakken.

De robot wordt zonder besturingseenheid en bedieningspaneel verkocht. Voor de ingebruikname is een geschikt Yaskawa Motoman NX100 besturingssysteem vereist, evenals een deskundige installatie en programmering.

Gebruikte machine, staat zoals afgebeeld.

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.