Berriola / Yaskawa Cimr-Mtiii-7.5K tweedehands te koop (275)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Yaskawa Motoman ES 165N NX100 robot met Euromap 67-interface Besturing: NX100 Maximaal draagvermogen: 165 kg Maximaal bereik: ca. 2651 mm Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie op de werking. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bezichtigd. Vrij af fabriek / ter plaatse geladen. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk voorgeschreven omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Iedjzlzw Sspfx Aaijtl Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van de hoeveelheid, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – geef alstublieft het land, de plaats en de postcode op. Transportkosten op aanvraag – geef alstublieft het leveringsadres op.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Fabrikant: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Type: YR-SV3-J30 Uitvoering: Scharnierarmrobot Aantal bestuurbare assen: 6 Iedpfxoz Ah Tue Aaiotl Maximale draagkracht: 3 kg Maximale horizontale reikwijdte: 677 mm Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,03 mm Maximale asnelheden: S-as: 210°/s L-as: 170°/s U-as: 225°/s R-as: 300°/s B-as: 300°/s T-as: 420°/s Opstelling: Op de vloer, op een hellend oppervlak of hangend Productielocatie: Japan De robotarm wordt geleverd zonder besturingseenheid en bedieningspaneel. Voor de inbedrijfstelling is een geschikte besturing, die compatibel is met de robot, en een professionele integratie vereist.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: YRC1000, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, ingangsstroom: 15 A, Yaskawa GP8 – Industriële robot (6-assig) inclusief toebehoren Volledig functionerende industriële robotarm van Yaskawa Electric Corporation, vervaardigd in Japan. Compacte 6-assige robot met een draagvermogen van 8 kg, geschikt voor handling, montage, bestukken, lassen en andere industriële toepassingen. TECHNISCHE GEGEVENS • Model: Yaskawa Motoman GP8 YR-1-06VX8-A00 • Fabrikant: Yaskawa Electric Corporation (Japan) • Bouwjaar: mei 2017 • Draagvermogen: 8 kg • Eigen gewicht robotarm: 32 kg • Controller: Yaskawa YRC1000 • Voedingsunit: ERAR-1000-06VX8-E10 • Stroomvoorziening: 3-fase AC 380 V – 440 V, 50/60 Hz • Max. OCP zekeringstroom: 15 A Itodpfx Aaoy Eqb Tjiol • Kortsluitstroom: 2,5 kA • Serienummer: R17393-376-4-0 LEVERINGSOMVANG • Yaskawa GP8 robotarm • YRC1000 Controller • Toebehoren volgens afbeeldingen TOESTAND Apparaat is alleen voor testdoeleinden gebruikt – geen productie! Zeer goede, volledig functionele staat. Alle typeplaatjes en datasheets zijn zichtbaar op de foto's. LOCATIE & TRANSPORT Locatie: Centraal magazijn Veilinghuis Köck, 6178 Unterperfuss, Oostenrijk. Zelf afhalen of transport via expediteur in overleg. Transportkosten op aanvraag (afhankelijk van afleveradres). PRIJS Prijs op aanvraag – neem contact met ons op voor uw individuele offerte. Alle informatie zonder garantie. Type- en drukfouten voorbehouden.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: ES165D DX100, totaalgewicht: 1.100 kg, draagvermogen: 165 kg, reikwijdte van de arm: 2.651 mm, controllerfabrikant: YASKAWA-Motoman, controller model: DX100, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. Est. 2002. Certainty as Standard. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: YASKAWA - Motoman Type: ES165D Controller: DX100 General purpose: Heavier Payload Floor mount Payload: 165 kg Reach: 2651 mm Robot mass: 1100 kg Itjdpfx Aaeyb Skvsisl Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Bouwjaar: 2019, Toestand: gebruikt, Serienummer: 430054-1-1, 2 industriële robots van het type YASKAWA MA1440/MH12, elk met een DX200 besturingseenheid, serienummers: 193423 / 193421, elk met draadaanvoer, verwisselbaar pallet, met draaitafel, omkasting, afstandsbediening, omkasting met dakraam, lichtbarrièresysteem, inclusief 1 metalen stelling, ca. 100x100x150 cm, 1 werktafel, ca. 100x100x100 cm. Iodpfjzqzdcex Aaijtl

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2001, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: S0N547-1-1, Roboot Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 (S0N547-1-1) Besturing: XRC Bouwjaar: 01/2001 Draagvermogen: 3 kg Bereik: 677 mm Itodpfx Ajzlx Steaiol Serienummer: S0N547-1-1 Leveringsomvang: Roboot, besturing, kabels, leerpaneel, handleiding, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De roboot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bezichtigd. Gratis te laden / af fabriek. Het genoemde bedrag is netto. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de vermelde omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Volledig functioneel Itedszvfimepfx Aaisl

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2025, Laserslassysteem Raycus 3kW Laser Compact, flexibel, eenvoudige bediening - Geïntegreerde robotbesturing Isdpfszzkzfox Aaiotl - Yaskawa AR1140 - Geïntegreerde laserbron: Raycus 3kW - Laserlaserkop: 3kW push/pull - Waterkoeling: S&A extern - Eenvoudig te verplaatsen met een palletwagen - Zeer eenvoudige programmering - Eenvoudig te teachen met de Yaskawa Smartpendant - Industriemodus voor hogere snelheid - Sokkelafmetingen: L x B x H 1200mm x 1000mm x 80mm - Waterkoeling: Ja

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Bouwjaar: 2023, bedrijfsturen: 100 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 250 kg, draagvermogen: 25 kg, reikwijdte van de arm: 1.730 mm, draaibereik: 340 °, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: Yaskawa, breedte van de schakelkast: 500 mm, hoogte van de besturingskast: 600 mm, herhaalnauwkeurigheid: 0,02 mm, In nieuwstaat, afkomstig van een machinefabrikant, slechts één keer gebruikt tijdens een beurs in de Verenigde Staten. Ijdpfxjzbag Eo Aaiotl De machine bevindt zich momenteel in de VS en wordt bij verkoop naar Duitsland verzonden.

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2018, machine-/voertuignummer: YR-MA02010-A0, totaalgewicht: 250 kg, draagvermogen: 10 kg, ingangsspanning: 400 V, type ingangsstroom: driefasig, Uitrusting: documentatie / handleiding, Wij bieden deze gebruikte industriële robot Yaskawa MOTOMAN MA2010 aan, bouwjaar 2018. Model: MOTOMAN-MA2010 Isdpfjzm Nzbox Aaietl Type: YR-MA02010-A01 Bouwjaar: 2015.03 Draagvermogen: 10 kg Gewicht: 250 kg Maximale pneumatische druk: 490 kPa Voeding – spanning: 400 V Voeding – fasen: 3 fasen Voeding – frequentie: 50/60 Hz Gemiddeld stroomverbruik: 2,0 kVA Serienummer: K7085-514-3 Bestelnummer: 57037-1 Voor vragen of aanvullende informatie kunt u contact met ons opnemen via een bericht of telefonisch.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2010, bedrijfsturen: 1.291 h, machine-/voertuignummer: S0M047-21-2, totaalgewicht: 29 kg, draagvermogen: 5 kg, reikwijdte van de arm: 895 mm, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: NX100, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, ingangsspanning: 230 V, type ingangsstroom: Airconditioning, Deze robot diende als demo-robot bij DMG Automation. Hij leefde in een magazijn en demonstreerde de mogelijke assemblage van CNC-machines. Ijdpfx Aast Dkmgsietl Hij heeft Profibus voor communicatie. Een grijper kan op verzoek geleverd worden. De robot is zo goed als nieuw en kan met zijn 36 uur looptijd direct worden gebruikt. Indien gewenst kunnen we helpen met de inbedrijfstelling

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Overzicht Deze palleteer- en depalleteerinstallatie voor kratten werd in 2006 door Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (Oostenrijk) geïntegreerd, waarbij gebruik werd gemaakt van twee Yaskawa Motoman NX100-robotarmen – een palleteercel en een depalleteercel – in combinatie met een verticale palletwikkelaar van Logipack. De installatie bevindt zich nog steeds bij een Duitse brouwerij, waar deze tot de volledige stilstand van de installatie kratten palleteerde en depalleteerde voor de productie van bier, frisdranken en mineraalwater. Omdat de installatie meerdere productielijnen bedient, verwerkt deze een breed scala aan verschillende kratformaten op Europallets. De machine kan op aanvraag worden bezichtigd. Technische specificaties - Fabrikant / Integrator: Logipack (verticale wikkelaar), Profipack Verpackungsmaschinen GmbH (systeemintegrator, Oostenrijk) - Robots: 2x Yaskawa Motoman NX100-robotarmen (palleteerder + depalleteerder) - Bouwjaar: 2006 - Machinetype: Palleteer- en depalleteerinstallatie voor kratten - Capaciteit: 33.000 stuks per uur (160 flessen per laag) - Palletformaat: Euro - Kratformaten: 5x4 – 400x300x300 mm / 6x4 – 400x300x270 mm / 5x4 – 400x300x210 mm / 4x3 – 355 × 275 × 345 mm / 4 × 3 – 400 × 300 × 330 mm / 5 × 4 – 355 × 275 × 255 mm / 5 × 4 – 400 × 300 × 290 mm - Besturing: Siemens SIMATIC S7 PLC, B&R Power Panel HMI met ACOPOS-servomotoren, Danfoss VLT 5000-frequentieomvormers, SEW MOVIDRIVE Uitrusting - Palleteer-robotcel (Yaskawa Motoman NX100) met vacuümgrijper - Robotcel voor depalletiseren (Yaskawa Motoman NX100) met laag-grijper - Logipack-verticale palletwikkelaar - Rol- en lamellenband voor pallets en kratten - Laagvormings-/groeptafel Iodpfx Aaezk I N Seijtl - Losstation - Palletmagazijn - Afzonderlijk schakelkast van het merk BMS - Veiligheidsomheining met lichtgordijn Staat Gebruikt – compleet, nog geïnstalleerd; niet meer in gebruik (installatie buiten bedrijf). Beschikbaarheid Direct beschikbaar. Locatie: Duitsland. Bezichtiging op aanvraag mogelijk. Demontage, transport, verpakking en belading op een vrachtwagen kunnen op aanvraag worden aangeboden (EXW).

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: R17393-376-4-0, totaalgewicht: 32 kg, draagvermogen: 8 kg, controller model: Yaskawa YRC1000, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, aantal assen: 6, TECHNISCHE GEGEVENS Aantal robotassen: 6 Draagvermogen: 8 kg Eigen gewicht robotarm: 32 kg MACHINEGEGEVENS Itodozmwafjpfx Aaiol Besturing: Yaskawa YRC1000 Fabrikant van de programmeerconsole: Yaskawa Voeding: 3-fase wisselstroom 380–440 V, 50/60 Hz Ingangsstroom: 15 A Maximale stroom voor overbelastingsbeveiliging: 15 A Kortsluitstroom: 2,5 kA Type voeding: ERAR-1000-06VX8-E10 UITRUSTING Yaskawa Motoman GP8 robotarm Yaskawa YRC1000 robotbesturing

Bouwjaar: 2026, Toestand: gebruikt, Serienummer: 30069610, bouwjaar: 2017, vermogen: 36 kVA, 2 lasrobots van YASKAWA, elk met een DX200 besturingseenheid, serienummer: 17170585, bouwjaar: 2017, serienummer: 202289, bouwjaar: 2020, MIG/MAG lasbrander, automatische draadaanvoer, verwisselbaar werkoppervlak met draaimechanisme, beschermingsgordijn met kunststofinzet, rasterbescherming, lichtbarrièresysteem van SICK, centrale besturing van SIEMENS SIMATIC HMI, touchscreen, SKS Q80 lasbewakingssysteem. Itsdpfxozqzdpo Aaisl

Bouwjaar: 2014, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), aantal assen: 7, Deze 7-assige Yaskawa Motoman ES165D + rail werd vervaardigd in 2014. Hij is ontworpen voor geavanceerde automatiseringstaken en biedt flexibiliteit en precisie in diverse toepassingen. Als je op zoek bent naar automatiseringsmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de Yaskawa Motoman ES165D + rail die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. Itjdpfxey T Iiyj Aaijl • 7e-assige lineaire rail/track (externe as)

Toestand: uitstekend (gebruikt), een complete robotcel. Iodpfsznla Nox Aaiotl

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Yaskawa CPCR-IN 01B-Y2 Motorcontroller, gebruikt, normale gebruikssporen, 100% functioneel Itjdpfx Aasz Adpljijl

Bouwjaar: 2013, Toestand: uitstekend (gebruikt), Te koop is een automatiseringsrobot van het merk Yaskawa en het type MH50 samen met stroomkast en DX100 regelaar. Het systeem is gebouwd door Krauss Maffei en gebruikt op een Netstal spuitgietmachine om onderdelen te sorteren. Bedieningshandleidingen voor DX100 besturing en bedienings- en onderhoudshandleidingen voor MH50 Digital zijn beschikbaar. Technische gegevens MH50: Positie Model YASKAWA-MH50 Bedrijfsuren: ca. 14.000 Bouwjaar: 2013 Bovenbouw: Staand Aantal assen: 6 Draagvermogen: 50 kg Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,07 mm Werkbereik S-as (rotatie): ±180° L-as (onderarm): +135°, -90° U-as (bovenarm): +251°, -170° R-as (handrollen): ±360° B-as (polsrotatie/buiging): +125° T-as (handrotatie): ±360° Maximale snelheid S-as: 3,14 rad/s, 180 °/s L-as: 3,11 rad/s, 178 °/s U-as: 3,11 rad/s, 178 °/s R-as: 4,36 rad/s, 250 °/s B-as: 4,36 rad/s, 250 °/s T-as: 6,28 rad/s, 360 °/s Toelaatbaar koppel R-as: 216 Nm B-as: 216 Nm T-as: 147 Nm Ijdsn E Nhpjpfx Aaietl Toelaatbaar traagheidsmoment (GD2/4) R-as: 28 kgm2 B-as: 28 kgm2 T-as: 11 kgm2 Gewicht ca. 550 kg Afmetingen: Zie foto's Op verzoek kan transport en laden in heel Europa worden georganiseerd tegen een meerprijs. Prijzen plus BTW Bezichtiging mogelijk op afspraak. Neem contact met ons op, ons team helpt je graag verder. Inruil of ruil mogelijk! Aankoop / verkoop van machines AANKOOP / VERKOOP VAN PRODUCTIE- & METAALBEWERKINGSMACHINES ETC. Heb je een hoogwaardige maar goedkope metaalbewerkingsmachine nodig voor je productie? Of wilt u de uwe verkopen? Voor meer informatie of contactmogelijkheden kunt u terecht op onze website.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2005, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 703 mm, controllerfabrikant: Motoman, controller model: NX100, type ingangsstroom: driefasig, Uitrusting: documentatie / handleiding, Industriële robot Yaskawa Motoman YR-HP3 6-assige robot met NX100 controller in goede staat te koop Industriële robot: Yaskawa Motoman YR-HP3 + NX 100 schakelkast Bouwjaar: 2005.06 Laadvermogen: 3 kg Aantal assen: 6 Isdpfx Aev Ig Hnoaietl Bereik: 703mm Gewicht robot: 45 kg herhaalbaarheid 0,03mm Structuur: gestructureerd Bewegingssnelheid: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Besturing: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Bouwjaar: 2005.06 Stroomvoorziening: indien nodig, automatische verfspuit Walther Pilot WA200, die aan de robot kan worden bevestigd Aluminium frame met glazen cabine met externe bediening en veiligheidslichtscherm Als u meer informatie nodig hebt. Wij staan tot uw beschikking! U kunt gerust contact met ons opnemen via het contactformulier of door ons te bellen. Uw advertentie is automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2008, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 570 kg, draagvermogen: 35 kg, controller model: NX100, Gebruikte industriële robot UP50N-B30 Type: UP50N-B30 Besturing: NX100 Bouwjaar: 2008.04 Draagvermogen: 30 kg De robot is reeds gelakt. Iodpfx Aoxc Uynsaietl

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2020, Functionaliteit: volledig functioneel, Nieuw: Een gloednieuw, ongebruikt, ongeopend en onbeschadigd item in originele verpakking, 8 m kabel. YASKAWA ELECTRIC JZRCR-APP01-1 / JZRCRAPP011 (NIEUW) TEACH PENDANT, TOUCHSCREEN, TOETSENBORDMEMBRAAN NIET INBEGREPEN/LOS TE BESTELLEN, MEMBRAANOPTIES: AKS-000E/AKS-001E/AKS-002E/AKS-005E, SD KAARTSLEUF, 3-STANDENSCHAKELAAR, USB-AANSLUITING Itodpsy D Hvtsfx Aaijl

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Bouwjaar: 2012 Ijdpfxoyu Icne Aaietl Bereik: 706 mm Draagvermogen: 5 kg

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 35 kg, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 677 mm, controllerfabrikant: Motoman XRC, herhaalnauwkeurigheid: 0,03 mm, Te koop: industriële robot in uitstekende staat: Yaskawa Motoman YR-SV3 6-assige verfrobot met XRC Mini controller. Motoman YR-SV3-J30 Ijdjv I Uknopfx Aaiotl Het heeft een lichtgewicht ontwerp, een draagvermogen van 35 kg, een laadvermogen van 3 kg en een bereik van 703 mm. Het rotatiebereik bedraagt 360° en is daardoor veelzijdig inzetbaar voor verschillende werkprocessen Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Bouwjaar: 2003.03 Besturing: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Bouwjaar: 2004.101 Laadvermogen: 3 kg Aantal assen: 6 Bereik: 677 mm Gewicht robot: 35 kg Herhaalbaarheid 0,03 mm Structuur: Gewricht Bewegingsbereik van de robot: J1-±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Als u meer informatie nodig hebt. Wij helpen u graag! U kunt gerust contact met ons opnemen via het contactformulier of door ons te bellen. Uw advertentie is automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.

Bouwjaar: 2005, Toestand: uitstekend (gebruikt), Palletiseerrobot Yaskawa MOTOMAN 5 assen incl. grijper en pneumatiek. Zeer goede staat, slechts 1800 uur gereden ! Controle NX100 Wij hebben nog 40 andere Yaskawa robots in onze voorraad Iodpfx Aajhpp U Doistl Systeempartner van Yaskawa MOTOMAN Inbedrijfstelling / Programmering / Service

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2008, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 285 kg, draagvermogen: 6 kg, reikwijdte van de arm: 1.915 mm, draaibereik: 360 °, controllerfabrikant: Yaskawa Motoman, controller model: NX100, ingangsspanning: 400 V, type ingangsstroom: driefasig, Industrierobot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-assige robot met NX100-besturing, te koop in uitstekende staat. Robotmodel: Motoman YR-HP20-B10 Robuuste constructie, gewicht 285 kg, draagvermogen 6 kg, reikwijdte 1915 mm. Het rotatiebereik bedraagt 360°, wat veelzijdige toepassingsmogelijkheden in verschillende werkprocessen mogelijk maakt. Wordt geleverd met: robot, besturingsunit, kabels, programmeerhandapparaat, gebruiksaanwijzing Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Bouwjaar: 2008.08 Draagvermogen: 6 kg Herhalingsnauwkeurigheid: 0,06 mm Serienummer: SBM254-1-3 Besturing: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Bouwjaar: 2009.02 Spanning: 400 V, 50 Hz Iedpfoyhxc Ajx Aaiotl Bewegingsbereik robot: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Bewegingssnelheid: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)