Universal Robots Universal Robots Ur10E-Cel tweedehands te koop (6.364)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 400 h, totaalgewicht: 34 kg, Deze 6-assige Universal Robots UR10e cel werd vervaardigd in 2018. Hij beschikt over een draagvermogen van 10 kg en een bereik van 1300 mm. Met een gewicht van 33,5 kg is deze robotarm ontworpen voor taken die precisie en flexibiliteit vereisen. Overweeg de mogelijkheid om deze Universal Robots UR10e cel te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Assen: 6 • Draagvermogen: 10kg • Bereik: 1300mm Ledpfox Tkbfex Ag Terp • Herhalingsnauwkeurigheid: +/- 0,05mm • Rotatie: 6-assig

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 10 kg, Universal Robots UR10e Collaborative Robot – Used, Fully Functional A used Universal Robots UR10e collaborative robot in fully functional technical condition. The robot has been updated with the latest software and is ready for immediate deployment. The UR10e is one of the most versatile collaborative robots on the market. Whether your application involves machine tending, pick-and-place, assembly, palletizing, packaging, inspection, dispensing, or any other automation task, the UR10e provides the flexibility and reliability that Universal Robots is known for. Specifications Lrsdpfx Agsy Ip Uae Top Universal Robots UR10e collaborative robot Fully tested and in good working condition Latest software installed Ready for immediate use Suitable for a wide range of industrial automation applications The robot shows normal cosmetic signs of use but is technically in excellent working order. Worldwide transport can be arranged. We can assist with professional packing, export documentation, and international shipping. For additional information or a quotation, please contact us.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2022, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 20225202986, totaalgewicht: 50 kg, draagvermogen: 12 kg, reikwijdte van de arm: 1.300 mm, draaibereik: 360 °, Uitrusting: documentatie / handleiding, TECHNISCHE DETAILS Draagvermogen: 12,5 kg Armbereik: 1.300 mm Ledpfx Agoy D I Ikj Tjrp Draaibereik: 360° MACHINEDETAILS Breedte schakelkast: 500 mm Hoogte schakelkast: 500 mm Ingangsspanning: 240 V Ingangsstroom: 8 A Type ingangsstroom: Wisselstroom (AC) Totaalgewicht: 50 kg UITRUSTING Handleiding Besturing Teach Pendant Originele verpakking en documentatie

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Bouwjaar: 2024, bedrijfsturen: 158 h, reikwijdte van de arm: 1.300 mm, Hallo, wij verkopen een demonstratierobot UR10e, deze werd gebruikt voor een conceptstudie maar werd afgedankt. Lrsdpfep E T N Aex Ag Tsp

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2015, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.300 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige Universal Robots UR10 is in 2015 geproduceerd. Hij heeft een draagvermogen van 10 kg en een werkbereik van 1300 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse toepassingen. Als u op zoek bent naar hoogwaardige collaboratieve mogelijkheden, overweeg dan de Universal Robots UR10 die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Lrodjzltz Nspfx Ag Tep Aantal assen: 6 draaiverbindingenHerhaalbaarheid: ± 0,1 mm

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2018, totaalgewicht: 29 kg, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.300 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige Universal Robots UR10 werd vervaardigd in 2018. Hij beschikt over een maximaal laadvermogen van 10 kg en een indrukwekkend bereik van 1300 mm. Deze industriële robotarm is ontworpen voor veelzijdigheid en efficiëntie in verschillende toepassingen. Als je op zoek bent naar automatiseringsmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de Universal Robots UR10 robotarm die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Type robot: Industrieel • Temperatuur regelaar: 18.6 °C • Hoofdspanning: 48.2 V • Gemiddeld robotvermogen: 33 W • Robot Stroom: 0.6 A • I/O-stroom: 0 A • Stroom door gereedschap: 6 mA • Basisverbinding Stroom: 0.0 A • Temperatuur basisverbinding: 15.9 °C Lsdpfxey Tv U Ds Ag Tsrp • Schouderverbinding Stroom: 1,2 A • Schouderverbinding Temperatuur: 17.5 °C • Ellebooggewricht Stroomsterkte: 3,4 A • Temperatuur ellebooggewricht: 15.7 °C • Ingangsspanning: 100-240 VAC • Ingangsfrequentie: 47-63 Hz • Inschakelduur machine: 36,000 h

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2014, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.300 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige Universal Robots UR10 is in 2014 geproduceerd. Hij heeft een draagvermogen van 10 kg en een werkbereik van 1300 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse toepassingen. Als u op zoek bent naar hoogwaardige collaboratieve robotcapaciteiten, overweeg dan de Universal Robots UR10 die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Lrsdpfx Agjzg D R Do Top • Herhaalbaarheid: ± 0,1 mm

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Robot cobot Universal Robots UR10 CB3 Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 10 kg Lrjdpfxszm Ey Ho Ag Tjp Max. bereik: ca. 1300 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel Gebruikt artikel – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie op de werking na inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis laden / af fabriek. Het genoemde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk voorgeschreven omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de vermelde omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Vanwege het gewicht en de omvang van de robot kan deze binnen Duitsland voor € 95 inclusief BTW worden verzonden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Functionaliteit: volledig functioneel, Robot Cobot Universal Robots UR5 Bouwjaar: 2020 Aantal assen: 6 Maximale draaglast: 5 kg Maximaal bereik: ca. 850 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie op de werking na inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er continu reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig operationeel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het genoemde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk vereiste omzetbelasting van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de vermelde omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Lrodpezmumcefx Ag Tep Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het leveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 4.487 h, Functionaliteit: volledig functioneel, Robotarm Cobot Universal Robots UR5, compleet, slechts ca. 4487 bedrijfsuren. Bouwjaar: 1/2017 Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 5 kg Max. werkbereik: ca. 850 mm Leveringsomvang: robotarm, besturing, kabels, bedieningspaneel Gebruikt artikel – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robotarm is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis laden / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk vereiste omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Lsdpszmt Raofx Ag Tsrp Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2014, Functionaliteit: volledig functioneel, Robotarm Cobot Universal Robots UR10 CB2, compleet Bouwjaar: 03/2014 De buis aan de bovenarm is ingedeukt, maar de robot functioneert probleemloos. Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 10 kg Max. bereik: ca. 1300 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel Ledpezmqpyofx Ag Terp Gebruikt artikel – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis beladen/af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelde omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, Universele robot Universal Robots Cobot UR5, compleet, 5/2017 Ledpfx Agezlzfis Terp Bouwjaar: 5/2017 Aantal assen: 6 Maximaal draagvermogen: 5 kg Maximaal bereik: ca. 850 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en afbeeldingen op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis beladen / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met gespecificeerde omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2023, draagvermogen: 5 kg, reikwijdte van de arm: 850 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige Universal Robots UR5e is geproduceerd in 2023. Hij heeft een draagvermogen van 5 kg en een reikwijdte van 850 mm. De machine is uitgerust met een 12-inch touchscreen en een gebruiksvriendelijke grafische interface voor het programmeren. Als u op zoek bent naar hoogwaardige automatiseringsmogelijkheden, overweeg dan de Universal Robots UR5e-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Lodpozfin Sefx Ag Tjrp • Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten • Programmering: 12-inch touchscreen met grafische gebruikersinterface van PolyScope

Toestand: uitstekend (gebruikt), Reikwijdte: 850 mm Draagvermogen: 5 kg Robotgewicht: 18,4 kg Beschermingsgraad: IP54 Set bevat: Touchscreen tablet Robotarm Robotcontroller AANTAL: 2 ROBOTS, PRIJS PER STUK Bouwjaar: 2018 Reikwijdte: 850 mm Draagvermogen: 5 kg Robotgewicht: 18,5 kg Aantal assen: 6 Grijper: inbegrepen Besturing: touchscreen tablet + controller De prijs omvat enkel de robotarm met afstandsbediening en besturingskast, exclusief extra accessoires die op de foto te zien zijn. Lodpfx Agjwtp Tys Terp

Toestand: uitstekend (gebruikt), Model: UR-6-85-5-A Serienummer: 2011203044 Bouwjaar: 2011 Lsdpfxswu Dnhj Ag Terp Gewicht: 17,8 kg Maximale draaglast: 5 kg Land van herkomst: Denemarken

Toestand: uitstekend (gebruikt), Model: UR5 Bouwjaar: 2012/2013/2014 Massa: 18,4 kg Lrsdpfxowu Dr Ts Ag Tep Maximaal draagvermogen: 5 kg Bereik: 850 mm Aantal: 4 stuks

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018 Reikwijdte: 1300 mm Draagvermogen: 10 kg Lrodowtp Tmspfx Ag Top Robotgewicht: 28,9 kg Herhaalnauwkeurigheid: ±0,1 mm Grijper: Schunk RH 907 Druksensorgewricht: AXIA80-ZC22 Software voor de bediening van bovengenoemde apparaten en camera's (camera's niet beschikbaar) Besturing: handterminal + schakelkast Tafel niet inbegrepen

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2021, bedrijfsturen: 1 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 33 kg, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.350 mm, Bij Automex leveren we niet alleen robots, we gebruiken ze ook dagelijks in onze eigen productie. Deze praktische ervaring stelt ons in staat om met vertrouwen alleen oplossingen aan te bevelen die daadwerkelijk werken. Universal Robots UR10 – Collaboratieve robot (cobot) ----- Direct leverbaar – uit voorraad! ----- ----- € 16.000 exclusief btw ----- Staat: Gloednieuw (maximaal 50 dagen oud) Bouwjaar: 2021 Garantie: Volledige opstartgarantie – alle functies getest en gecertificeerd Herkomst: Originele productie door Universal Robots, Denemarken Levering: De prijs is inclusief verzending naar elke locatie in Europa De UR10 is een van de meest populaire en veelzijdige collaboratieve robots op de markt. Dankzij het hoge draagvermogen en de grote reikwijdte is hij ideaal geschikt voor een breed scala aan industriële toepassingen – van machinebediening en verpakken tot assemblage en pick-and-place. De intuïtieve programmeeromgeving maakt hem een uitstekende keuze voor zowel massaproductie als flexibele, kleinschalige productie. Technische specificaties (UR10): Draagvermogen: 10 kg Reikwijdte: 1.300 mm Aantal vrijheidsgraden: 6 draaiende gewrichten Herhaalbaarheid: ± 0,05 mm Gewicht robot: 33,5 kg Stroomverbruik: ca. 350 W Montageopties: vloer, plafond of wand Programmeren: intuïtieve URCaps-omgeving + integratie met externe systemen (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Veiligheidsfuncties: voldoet aan ISO 10218-1 en ISO/TS 15066 Ledpfsxf Ibqsx Ag Terp De Universal Robots UR10 is ontworpen voor veilige mens-robot-samenwerking. De flexibiliteit, precisie en het gemak waarmee hij kan worden ingezet, maken hem de perfecte oplossing voor bedrijven die snel en effectief willen automatiseren, zonder concessies te doen aan veiligheid of veelzijdigheid. Wij bieden een volledig assortiment Universal Robots-cobots, evenals gebruikte modellen van merken zoals AUBO, YASKAWA en ABB. Neem gerust contact met ons op voor meer informatie! De afgebeelde cobots worden gebruikt in de productie van Automex en kunnen een ander model zijn dan het model dat in de advertentie wordt aangeboden.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Te koop aangeboden: een Universal Robots UR10 collaboratieve robotarm (cobot). BELANGRIJK: Aangeboden wordt uitsluitend de Universal Robots UR10 inclusief camerasysteem en besturing. De volledige VisionTools-installatie of klantspecifieke softwareoplossingen zijn optioneel tegen meerprijs over te nemen. Lrjdpezbz U Rjfx Ag Tsp Technische gegevens robot: - Fabrikant: Universal Robots - Model: UR10 (CB3) - Bouwjaar: 2021 - Serienummer: 2021301600 - Productiedatum: 09-09-2021 - Robottype: Collaboratieve robot (Cobot) - Aantal assen: 6 - Max. draaglast: 10 kg - Max. reikwijdte: 1.300 mm - Eigengewicht robotarm: 28,9 kg - Beschermingsklasse robotarm: IP54 - Functionele veiligheid: PLd conform ISO 13849-1 - Besturing: Universal Robots CB3 Controller - Softwareversie: UR Software 3.15.3 Toepassingsgebieden: • Bin picking • Kwaliteitscontrole • Beeldverwerking • Machinebelading • Pick & Place • Automatisering • Meet- en testtechniek • Montageprocessen Uitvoering: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools industriëel camerasysteem • LED hogeprestatieverlichting • Besturingskast • Bedieningspaneel • Geïntegreerde veiligheidsfuncties • Mobiele opstellingsbasis Staat: De installatie verkeert in een zeer nette staat en is volledig functioneel. Bezichtiging onder spanning mogelijk na afspraak. Wij hebben twee stuks op voorraad.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2020, bedrijfsturen: 2.500 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 2020300506, totaalgewicht: 29 kg, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.300 mm, herhaalnauwkeurigheid: 0,1 mm, Deze cobot is in goede staat en heeft in totaal 105 dagen in productie gedraaid. Eén joint van deze cobot is volledig nieuw, de andere zijn gecontroleerd en zijn in goede staat. De controller van de cobot is een OEM versie en er kan een volledig nieuwe teach pendant voorzien worden (meerprijs €2.165 excl. BTW). Lodpfx Aeyzm Tteg Tjrp Altijd welkom om de cobot te komen bezichtigen in ons atelier in Genk.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 30 kg, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.300 mm, Uitrusting: documentatie / handleiding, Universal Robots UR10 – Gebruikte collaboratieve robot in goede staat Te koop: een goed onderhouden Universal Robots UR10 collaboratieve robot uit 2017. De robot verkeert in goede werkende staat en is zorgvuldig gebruikt in een professionele omgeving. Hij is geschikt voor diverse industriële automatiseringstoepassingen, waaronder pick-and-place, verpakken, machinebelading, assemblage, materiaalbehandeling en andere repeterende productietaken. De UR10 staat bekend om zijn flexibiliteit, gebruiksvriendelijke programmering en veilige samenwerking met mensen. Dankzij het grote bereik en het hoge draagvermogen is dit een praktische oplossing voor bedrijven die de efficiëntie willen verhogen en productieprocessen willen automatiseren zonder te investeren in een compleet nieuwe robot. De robot is goed onderhouden en vertoont slechts normale gebruikssporen. Dit kan een kosteneffectieve optie zijn voor bedrijven die op zoek zijn naar een betrouwbare gebruikte collaboratieve robot. Belangrijke informatie: Model: Universal Robots UR10 Bouwjaar: 2017 Staat: Gebruikt, maar in goede staat Geschikt voor industriële automatisering en productietaken Lodjzfnw Sepfx Ag Terp Flexibel en eenvoudig te programmeren Ideaal voor pick-and-place, verpakken, machinebelading en algemene handlingsklussen De robot kan op afspraak worden geïnspecteerd. Nadere informatie, foto’s en details zijn op aanvraag beschikbaar. Meegeleverde uitrusting en technische specificaties kunnen op aanvraag worden bevestigd. De koper is verantwoordelijk voor transport, installatie en eventuele benodigde integratie.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Een ongebruikte collaboratieve lasrobot (Cobot) Universal Robots met een Migatronic lasbron is beschikbaar. 1) Cobot Universal Robots UR10, bouwjaar: 2020, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte: 1300 mm, machinematen X/Y/Z: ca. 1600 mm/600 mm/600 mm, gewicht: ca. 30 kg, bedrijfsuren: 0 h. 2) Migatronic booglasbron, bouwjaar: 2020. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Lrjdoxddayjpfx Ag Tsp

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Bouwjaar: 2019, machine-/voertuignummer: 2019-XXX, Model UR3 CB3 – bouwjaar 2019 – gebruikt als showmodel (zo goed als nieuw) – met originele verpakking Gewicht robot: 11 kg Draagvermogen: 3 kg Maximale reikwijdte: 50 cm Beschermingsklasse: IP64 Gemiddeld verbruik: 125W Herhaalnauwkeurigheid: ± 0,01 mm Lineaire snelheid: 1 m/s Lengte voedingskabel: 6 m Lengte kabel arm – besturingskast: 6 m Lengte kabel Teach Pendant (bedientablet): 4,5 m Prijs €10.900,00 (+BTW) Ljdpfxetw Ud Dj Ag Torp

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Model UR3 CB3 – bouwjaar 2017 – gebruikt maar volledig functioneel – met originele verpakking Robotgewicht: 11 kg Draagvermogen: 3 kg Maximale reikwijdte: 50 cm IP-classificatie: IP64 Gemiddeld verbruik: 125 W Lrjdjwx E Rropfx Ag Tsp Herhaalnauwkeurigheid: ± 0,01 mm Lineaire snelheid: 1 m/s Lengte voedingskabel: 6 m Lengte kabel arm – control box: 6 m Lengte kabel Teach Pendant (bedieningstablet): 4,5 m Prijs: €8.500,00 (+btw)

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, ## Universal Robots UR5 met CB3.1 Controller De CB3.1 (Control Box 3.1) is een robuust en breed toegepast besturingsplatform, bekend om zijn stabiliteit en gebruiksvriendelijke interface. In combinatie met een UR5-arm uit 2019–2020 biedt deze configuratie een uiterst betrouwbare automatiseringsoplossing die moderne veiligheidsnormen verenigt met eenvoudige industriële integratie. ### Hardware-overzicht * Teach Pendant: 12-inch breedbeeld resitieve touch-pendant met gebruiksvriendelijke GUI (PolyScope). * Digitale I/O: 16 digitale ingangen en 16 digitale uitgangen. * Analoge I/O: 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. * Communicatie: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP en TCP/IP. * Voedingsbron: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Belangrijkste technische voordelen * Verbeterde veiligheidslogica: De 3.1-revisie heeft verbeterde, veiligheidsgecertificeerde I/O en een dubbelkanaals veiligheidsarchitectuur, waardoor categorie 3, PLd-veiligheidsconfiguraties mogelijk zijn zonder ingewikkelde externe hardware. * Bewezen stabiliteit: Als de laatste en meest verfijnde versie van de CB3-serie is de 3.1-controller geoptimaliseerd voor maximale beschikbaarheid en compatibel met een uitgebreide bibliotheek van UR+ grijpers en sensoren. * Flexibele programmatie: Ondersteunt zowel grafische programmering (PolyScope) voor beginners als URScript voor gevorderde gebruikers die complexe logica en aansturing van externe randapparatuur vereisen. * Compact formaat: Het compacte kastontwerp maakt montage onder werkbanken of in kleine ruimtes mogelijk, aansluitend bij de flexibiliteit van de UR5-arm zelf. --- ### Connectiviteit & uitbreidingsmogelijkheden De CB3.1-controller fungeert als centraal punt voor de volledige werkcel: * Gereedschapsaansluiting: Biedt 12V/24V stroomvoorziening en I/O direct op de toolflens, waardoor externe bekabeling over de arm tot een minimum wordt beperkt. * Externe aansturing: Eenvoudig te integreren met een hoofd-PLC via standaard industriële Ethernet-protocollen. * Snelle installatie: Voorzien van een “Teach”-knop op de achterzijde van de pendant voor eenvoudige handmatige begeleiding van de robotarm. --- ### Technisch overzicht | Kenmerk | Specificatie | Lsdpfxjyy Itfs Ag Torp | :----- | :----- | | Veiligheidsfuncties | 15 configureerbare veiligheidsfuncties | | I/O-poorten | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP-classificatie | IP20 (Controller) / IP54 (Robotarm) | | Omgevingstemperatuur | 0°C tot 50°C | | Software | PolyScope (CB3-editie) |