Robotarm

Universal Robots UR10e cell

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, TECHNISCHE GEGEVENS Lineaire assen (schuif X, Y, Z) Verplaatsingswegen: As X: 250 mm As Y: 200 mm As Z: 300 mm Snelverplaatsing: X, Y, Z: 30 m/min Voerkracht: X, Y, Z: 3700 N Resolutie: X, Y, Z: 0,0001 mm Hoekbeweging motorspindel – as B Hoekverstelbereik: -15 tot 100° Hoekverstelbereik (met brilstaart): Brilstaart op positie: -20° tot +45° Brilstaart verwijderd: -20° tot +90° Max. snelheid: 20 min⁻¹ Gbedpfx Adswv Hnms Isg Aandrijfmoment: 750 Nm Hydraulische klemming: 50 bar Houdkoppel: 300 Nm Resolutie: 0,0001 mm Freesspindel HSK E40 Vermogen bij 100%: 10 kW Vermogen bij 25%: 15 kW Nominaal draaimoment: 100%: 8 Nm 25%: 12 Nm Toerentalbereik: 50 – 30.000 min⁻¹ As A (staafdoorvoer Ø 40 mm) Spindeltype: A4 Max. staafdiameter: 40 mm Max. snelheid: 35 min⁻¹ Aandrijfmoment: Nominaal: 112 Nm Maximaal: 238 Nm Resolutie: 0,0001° As-klemming (as A): Druk: 70 bar Houdkoppel: 130 Nm Gereedschapswisselaar Aantal schijven: 2 Posities per schijf: 24 Max. gereedschapsgewicht: 1 kg Draaisnelheid: 60 min⁻¹ Max. gereedschapsdiameter (aangrenzende posities bezet): 50 mm Max. gereedschapsdiameter (aangrenzende posities vrij): 63 mm Max. gereedschaplengte (vanaf spindelneus): 95 mm Coulisse de Reprise Verplaatsingsweg: 80 mm Voerkracht: 1700 N Kiepmoment: 90 Nm Resolutie: 0,0001° Hydraulische druk voor kiepbeweging: 100 bar Werkstukmanipulator Pneumatische verticale schuifklep: Ø: 25 mm Slag: 710 mm Lineaire slag per motoromwenteling: 70,4 mm/o Max. transfervelociteit: 60 m/min Max. werkstukgewicht: 5 kg Max. slag manipulator: 1120 mm (2×560 mm) Max. verticale slag: 150 mm Werkstukopname Ø / lengte: Ø 32 mm / 100 mm Werkstukuitworp Ø / lengte: Ø 32 mm / 100 mm Nauwkeurigheid: +/- 0,05 mm Grijpkracht: 45 N (bij 6 bar) Max. grijperopening: 14 mm (2×7 mm) Pneumatische uitrusting Bedrijfsdruk: 6 bar Hydraulisch systeem Bedrijfsdruk: 95 – 105 bar Koelmiddelinstallatie Koelmiddeltankinhoud: 80 liter Spanenbakinhoud: 30 liter Kinematische viscositeit in bedrijf: 10 – 15 cST LEVERINGSOMVANG O.a. (opsomming niet limitatief): Willemin Macodel W 408 B bewerkingscentrum Afzuiginstallatie Brandblusinstallatie Taster Koelmiddelvoorziening Oliekoeler Databack-up Volledige bedrijfsdocumentatie Exacte leveringsomvang volgens fotoreeks Voor de juistheid, volledigheid en actualiteit van de gegevens wordt geen garantie gegeven.

Toestand: gebruikt, machine-/voertuignummer: 6742, Verdeling in graden, minuten en seconden diameter 400 mm afmetingen: L. 500 x B. 650 x H. 160 mm, gewicht: 70 kg Gbjdpfxobzfqdj Ad Iog

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2014, bedrijfsturen: 39.000 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 3325, Model S-191FTL-PRM Ø 50 mm Verplaatsingsassen Freeshorizontale as Z = 200 mm Freesdwarsas Y = 200 mm Freeslongitudinale as X = 410 mm Vermogen / duwkracht Z-Y: 2,5 kW / 550 daN X: 4,5 kW / > 550 daN X-Y-Z verplaatsingssnelheid: 40 m/min Versnelling: 10 m/s² Resolutie X-Y-Z: 0,0001 mm Meetsysteem: glasliniaal HOOFDSPIL C (horizontale draaias) Vermogen: 15 kW Koppel / piek: 22 / 28 Nm Meetsysteem: direct Resolutie: 0,0001° Nauwkeurigheid: 0,001° Staafdoorlaat: Ø 32 mm (optie 50 mm) Draaitoerental: 72.000°/min Spankracht draaien: 4.900 N bij 6 bar SPIL-INKLINATIE B Vermogen: 4,3 kW Koppel: 119 / 226 Nm Hoekverplaatsing: -25° / +115° Meetsysteem: direct Resolutie: 0,0001° Nauwkeurigheid: 0,001° Rotatiesnelheid: 36.000°/min Blokkeringskoppel: 200 Nm BEWERKINGSSPIL Vermogen: 8 kW Koppel: S1 = 9,5 Nm / S6 = 11,5 Nm Max. toerental: 30.000 min⁻¹ (optie 40.000 min⁻¹) Gereedschaps-spankracht: 1.000 N Blokkeringskoppel: mechanische blokkering met rechte vertanding Gereedschapsopname: HSK-40 (A of E) Koellubricatie door de spil: 30 tot 100 bar (optie) GEREEDSCHAPSWISSELAAR Aantal gereedschappen: 30 (optie 60) Aantal geïndexeerde gereedschappen: alle Gereedschapswisseltijd: 1,2 sec. Span-naar-span tijd: 4,4 sec. Max. gereedschapsdiameter: Ø 40 mm (80 mm als aangrenzende positie vrij) Max. gereedschaplengte: 130 mm Max. gereedschapsgewicht: 1,5 kg DIVERSEN Geïnstalleerd vermogen: 25 kVA Bedrijfsspanning: 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Perslucht: 6 bar (droge lucht) CNC BESTURING: Fanuc 31i Scherm: kleur 15" Toetsenbord: alfanumeriek Bedieningspaneel met: 1 sleutelschakelaar voor functies 1 voeding-potentiometer 0 – 120 % 1 spil-toerentalpotentiometer 50 – 120 % 1 snelkeuze-toets voor machinefuncties 1 geïntegreerd elektronisch handwiel CNC-opties Data server met ATA Flash, geheugen 1GB J947 1 MB RAM-geheugen S677 TCPC (tool center point control voor 5-assige bewerking) S808 AI nano HPCC (AI high precision contour control II) J930 gereedschapspuntafmetingscompensatie J893 coördinatensysteemrotatie J819 Helix-interpolatie (cylindrisch) J953 geheugen voor 1000 programma’s J828 tappen zonder compensatiekoppeling S615 invoer van radii en afschuiningen J894 coördinatensysteem voor werkstukken S993 werkstuk-instelafwijking R522 schuine vlakbewerkingsbesturing met geleiding Interfaces Bumotec-specifieke programmering ter voorkoming van botsingen Eenvoudig gereedschapsbeheer ter voorkoming van invoerfouten Gbedpfew T Sl Dsx Ad Isg Beheer van gereedschappen volgens drempelwaarde, wissel op basis van aantal werkstukken of levensduur Automatische gereedschapsinstelling op de machine voor vereenvoudigde hantering Stuksteller en productiebeheer Y-AS (horizontale dwarse frees-as) Verplaatsing: 200 mm Vermogen / duwkracht: 4,8 kW / 240 daN Resolutie: 0,0001 mm Max. verplaatsing V1: 50 m/min Max. verplaatsing V2: 20 m/min Meetsysteem: glasliniaal Z-AS (horizontale longitudinale frees-as) Verplaatsing: 400 mm Resolutie: 0,0001 mm Max. verplaatsing V1: 50 m/min Max. verplaatsing V2: 20 m/min Meetsysteem: glasliniaal Inclusief 8 kW koelinrichting Integratie van een noodrem Alle technische gegevens zijn verstrekt onder voorbehoud van fouten of weglatingen en zijn niet bindend.