Kuka Vk 360 tweedehands te koop (473)

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, totaalgewicht: 2.405 kg, draagvermogen: 420 kg, reikwijdte van de arm: 3.075 mm, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop: KUKA KR 500 L420-3 industriële robot in goede gebruikte staat. De robot is afkomstig uit industriële toepassing en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om een goede werking te garanderen. Zo krijgt u een direct gebruiksklare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringstaken. Bezichtiging onder spanning is op elk moment mogelijk. Leveringsomvang: - Mechanica (manipulator) - Schaltschrank / besturing - Bedieningspaneel (teach pendant) Bsdpfx Apeulc Ulohowp - Verbindingskabels

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, totaalgewicht: 1.129 kg, draagvermogen: 270 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop aangeboden: een KUKA KR 270 R2700 ultra industriële robot in goede gebruikte staat. De robot komt uit industriële inzet en is volledig functioneel. Bodpfx Apeuvgq Sehewp Voor levering wordt de robot volledig getest om een correcte werking te garanderen. Zo ontvangt u een direct inzetbare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringstaken. Een bezichtiging onder stroom is op ieder moment mogelijk. Leveringsomvang: - Mechanica (Manipulator) - Schalaskast / Besturing - Bedieningspaneel (Teach Pendant) - Verbindingskabels

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, *Video is slechts een voorbeeld van hoe deze cel kan worden voorbereid Cel met Kuka KR 180 slijprobot Berger slijpcel 2012 (buitenslijpen A1) - Totaalgewicht ca. 6300 kg - Afmetingen van de cel: ca. 4650 x 2400 x 3100 mm 6-assige robot Kuka KR 180 R2500 Extra - Bouwjaar 2011 - Besturing KRC 4 - Extra as (7e as) Bandslijpstation BSS10 - Max. bandafmetingen 3500 x 30 mm Bodpog Saqvsfx Aphewp - Max. contactwieldiameter 200 mm - Motorvermogen 4 kW 2 x polijststations, - Polijstschijfdiameter 350 - 600 mm - Vermogen 5,5 kW Grijperwissel-kast Bandtransporteur Interoll Automation GmbH - Totale lengte ca. 2000 mm - Bandbreedte ca. 440 mm Wij hebben 4 van deze cellen.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, machine-/voertuignummer: 1799-250034, Robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 był używany do automatycznego usuwania komponentów z przecinarki płomieniowej Kaltenbach KF 1606 z systemem magazynowania Remmert. Robot KUKA KR60L30-3 z powiązaną szafą sterowniczą i sterownikiem jest obecnie na sprzedaż. System magazynowy Remmert i szyna przesuwu wzdłużnego nie są już dostępne. Bwedpsyilcrsfx Aphep

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2005, Palletiser voor de automatische verwerking van trays, zakken of soortgelijke producten. Het systeem is in zeer goede staat en kan de volgende pallets verwerken: 800 x 1000 mm, 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm en verpakkingsafmetingen tot een maximale grootte van 500 x 400 x 200 mm. Kuka palletiseerrobot KRC2\KR180PA Technische gegevens van de robot: Bereik: 3200 mm Draagvermogen: 180 kg; gewicht: 1240 kg Bouwjaar: 2007 Het palletiseersysteem bestaat uit: Kuka palletiseerrobot Grijptool voor verpakking en pallets Afvoerband voor verpakking Elektrische besturing met documentatie Palletmagazijn Rollenbaan palletiseerstation met palletfixatie 7 x rollenbaan (zie tekening) Bodpfx Ajkx Ex Dophowp

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2021, totale hoogte: 1.600 mm, totale breedte: 1.500 mm, totale lengte: 1.550 mm, draagvermogen: 22 kg, totaalgewicht: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 industriële robot, ca. 500 bedrijfsuren, serienummer 1304963. 6-assige robot met een nominale draaglast van 22 kg, maximale reikwijdte 1.612 mm Bwedpfsy S Nkcsx Aphop Afmetingen (LxBxH) ca.: 1.550 x 1.500 x 1.600 mm Besturing: KRC 4 Gewicht ca.: 420 kg Aantal assen: 6 Max. reikwijdte: 1.612 mm Draagvermogen: 22 kg Bouwjaar: 2021 Conditie: goed Betalingsvoorwaarden: 100% vooruitbetaling vóór afhaling Leveringsvoorwaarden: Vrij geladen op vrachtwagen Onder spanning: Nee

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 25 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 270 kg, draagvermogen: 16 kg, Robot volledig functioneel Bjdjyrd Rijpfx Aphswp Robot compleet met toebehoren

Toestand: uitstekend (gebruikt), KUKA industriële robot compleet systeem Type: KR 10 R900 sixx / KRC4 Te koop aangeboden: een KUKA industriële robot compleet systeem uit bedrijfsgebruik, bestaande uit robotarm, besturing, smartPAD, kabelset en verdere accessoires volgens de afbeeldingen. Dit systeem is geschikt voor diverse automatiseringstaken, met name in industrie, montage, laboratorium, handling, pick-and-place, testtoepassingen en algemeen robotgebruik. De 6-assige robot is ontworpen voor precieze en snelle bewegingen en kan worden ingezet voor grijpen, positioneren, aanvoeren, verplaatsen en bewerken van onderdelen. Onderdelen van het systeem: - KUKA KR 10 R900 sixx robotarm - KUKA KRC4 besturing - KUKA smartPAD - Aansluit- en verbindingskabels - Overige accessoires volgens afbeeldingen Bodpoy D Hd Refx Aphewp Technische gegevens robot: Fabrikant: KUKA Roboter GmbH Type robot: KR 10 R900 sixx Artikelnummer: 10016515 Serienummer: 500877 Draagvermogen: 10 kg Reikwijdte: 901 mm Aantal assen: 6 Gewicht robot: 52 kg Technische gegevens besturing: Besturing: KRC4 Artikelnummer: 11019802 Serienummer: 224374 Gewicht besturing: 33 kg Aansluitspanning: 1 x 230 V Netfrequentie: 50/60 Hz Volledig belastingsstroom: 12 A Netzekering: 16 A Systeemgegevens / softwareversie volgens display: KRC SR Versie: V8.2.3 HMI Versie: 8.2.0.4 B22 Basissysteem: KSS 8.2.21_SR Geïnstalleerde opties volgens display: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Afmetingen / gewicht: Totaalgewicht systeem incl. besturing en accessoires: ca. 90–110 kg Afmetingen robot: reikwijdte 901 mm Afmetingen besturing: compacte KRC4 uitvoering Staat: Gebruikt, uit lopende bedrijfsinventaris. Visueel met gebruikelijke gebruikssporen. Het scherm en de systeeminformatie zijn zichtbaar op de foto’s. De optische staat is aan de foto's te beoordelen. Leveringsomvang: Uitsluitend de afbeeldingen zijn bepalend voor de leveringsomvang. De op de foto’s getoonde tafel maakt geen deel uit van de verkoop. Opmerking: Zakelijke verkoop. Wijzigingen, fouten en tussentijdse verkoop voorbehouden. Alle technische gegevens naar beste weten, echter zonder garantie. Voor verdere vragen kunt u ons telefonisch bereiken.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 796063, totaalgewicht: 2.440 kg, draagvermogen: 500 kg, reikwijdte van de arm: 2.826 mm, controller model: KR C4, Gebruikte Kuka 6-assige robot. Werd uitsluitend gebruikt voor demonstraties op beurzen. Bsdpfxoy R Uk Se Aphewp

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2012, reikwijdte van de arm: 2.696 mm, controller model: KR C4, KUKA Robot Model: KR 90 R2700 pro Technische specificaties Maximale reikwijdte: 2696 mm Nominale belasting: 90 kg Nominale extra belasting voor carrousel/linkarm/arm: 0 kg/0 kg/50 kg Nominale totale belasting: 140 kg Positieherhalingsnauwkeurigheid (ISO 9283): -/+ 0,06 mm Aantal assen: 6 Installatiepositie: Vloer Voetafdruk: 830 mm x 830 mm Gewicht: ca. 1058 kg Asgegevens Bewegingsbereik A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° Bwedpetpwxlsfx Aphop A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° ° Snelheid bij nominale belasting A1: 136 °/s A2: 130 °/s A3: 120 °/s A4: 292 °/s A5: 258 °/s A6: 284 °/s Bedrijfsomstandigheden Omgevingstemperatuur: 10 °C tot 55 °C (283 K tot 328 K) Besturing: KR C4

Toestand: goed (gebruikt), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot De BACCI DOUBLE JET met KUKA-robot is een geavanceerd, geautomatiseerd CNC-bewerkingscentrum voor het verwerken van hout en houtmaterialen. De KUKA-robot werkt samen met de geïntegreerde aanvoerunit van de machine en voert het materiaal automatisch aan. Hierdoor wordt de efficiëntie aanzienlijk verhoogd en wordt handmatig ingrijpen tot een minimum beperkt. Na het frezen en schuren neemt de robot de afgewerkte onderdelen automatisch op en plaatst deze op pallets. Dit optimaliseert de logistiek van het productieproces en zorgt voor een ononderbroken werking zonder handmatige herbevoorrading. Bsdpfjxr Dduox Aphewp Dit systeem waarborgt de naadloze integratie van de robot in de BACCI DOUBLE JET, die is uitgerust met twee bewerkingskoppen en twaalf geïnterpoleerde assen, waardoor gelijktijdige en nauwkeurige bewerking van werkstukken mogelijk is. De geautomatiseerde materiaaltoevoer en -afvoer, evenals het geïntegreerde aanvoersysteem, verhogen de efficiëntie en de reproduceerbaarheid van de productie, verlagen de loonkosten en verbeteren de veiligheid voor de bediener. De machine wordt voornamelijk toegepast in de meubel- en interieurbouw waar hoge eisen worden gesteld aan kwaliteit en efficiëntie.

Toestand: goed (gebruikt), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot De BACCI DOUBLE JET met KUKA-robot is een geavanceerd, geautomatiseerd CNC-bewerkingscentrum voor het verwerken van hout en houtmaterialen. De KUKA-robot werkt samen met de geïntegreerde aanvoerunit van de machine en voert het materiaal automatisch aan. Hierdoor wordt de efficiëntie aanzienlijk verhoogd en wordt handmatig ingrijpen tot een minimum beperkt. Na het frezen en schuren neemt de robot de afgewerkte onderdelen automatisch op en plaatst deze op pallets. Dit optimaliseert de logistiek van het productieproces en zorgt voor een ononderbroken werking zonder handmatige herbevoorrading. Bsdpfjxr Dcwjx Aphowp Dit systeem waarborgt de naadloze integratie van de robot in de BACCI DOUBLE JET, die is uitgerust met twee bewerkingskoppen en twaalf geïnterpoleerde assen, waardoor gelijktijdige en nauwkeurige bewerking van werkstukken mogelijk is. De geautomatiseerde materiaaltoevoer en -afvoer, evenals het geïntegreerde aanvoersysteem, verhogen de efficiëntie en de reproduceerbaarheid van de productie, verlagen de loonkosten en verbeteren de veiligheid voor de bediener. De machine wordt voornamelijk toegepast in de meubel- en interieurbouw waar hoge eisen worden gesteld aan kwaliteit en efficiëntie.

Toestand: goed (gebruikt), Productlijn bestaande uit: - BACCI FC 8 - BACCI DUBBELE STRAAL - KUKA robots BACCI FC 8 De automatische kopieer-, vorm- en schuurmachine voert frees- en schuurbewerkingen uit op onderdelen van stoelen, tafels, fauteuils, banken, bedden, meubels en frames met de beste afwerking en de hoogste prestaties. Maximale werklengte: 2700 mm Maximale werkhoogte: 180 mm Maximale werkbreedte: 500 mm Maximale werkbreedte met afgerond uiteinde: 350 mm Maximale snelheid van de werktafel: 15 m/min Bjdpfx Apst Tw S Ushowp Maximale retoursnelheid van de tafel: 50-100 m/min BACCI DUBBELE JET DOUBLE-JET is een dubbel bewerkingscentrum met 6+6 geïnterpoleerde CN assen, uitgerust met een vultrechtersysteem voor automatisch laden/lossen van onderdelen.

Toestand: goed (gebruikt), Productlijn bestaande uit: - BACCI FC 8 Bsdpfxst Txfpo Aphowp - BACCI DUBBELE STRAAL - KUKA robots BACCI FC 8 De automatische kopieer-, vorm- en schuurmachine voert frees- en schuurbewerkingen uit op onderdelen van stoelen, tafels, fauteuils, banken, bedden, meubels en frames met de beste afwerking en de hoogste prestaties. Maximale werklengte: 4000 mm Maximale werkhoogte: 180 mm Maximale werkbreedte: 500 mm Maximale werkbreedte met afgerond uiteinde: 350 mm Maximale snelheid van de werktafel: 15 m/min Maximale retoursnelheid van de tafel: 50-100 m/min BACCI DUBBELE JET DOUBLE-JET is een dubbel bewerkingscentrum met 6+6 geïnterpoleerde CN assen, uitgerust met een vultrechtersysteem voor automatisch laden/lossen van onderdelen.

Toestand: nieuw, Helemaal NIEUW Bsdpfx Apjy Rm Tlehewp

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, wij hebben 250 stuks servomotoren Bwedjy Rm E Ijpfx Aphep alle volledig functionerend

Toestand: uitstekend (gebruikt), wij hebben 15 stuks lineaire assen Bwjdsy Rm Dwjpfx Aphep 9 m 9 m 9 m 7,5 m 7 m 6,2 m 6,8 m 6,20 m 5,6 m 10,2 m 3,8 m 5,4 m 8 m 7,8 m 8 m

Toestand: uitstekend (gebruikt), Fabrikant: KUKA Model: KR 10 R900 sixx Besturing: KRC4 Beschrijving Bsdpfx Aey Dt D Dephjwp Te koop aangeboden wordt een KUKA industriële robot als compleet systeem, bestaande uit robotarm, KRC4-besturing, smartPAD evenals aansluitkabels en toebehoren. Het systeem is geschikt voor diverse automatiseringstaken in de industrie en productie, zoals handling, pick-and-place, montage, toevoer, positionering of testprocessen. De 6-assige robot maakt precieze en snelle bewegingen mogelijk en is bijzonder geschikt voor compacte werkruimtes en geautomatiseerde productieceltoepassingen. Technische gegevens Robottype: KR 10 R900 sixx Artikelnummer: 10016515 Serienummer: 500874 Bouwjaar: 07/2013 Draaglast: 10 kg Reikwijdte: 901 mm Aantal assen: 6 Gewicht robot: ca. 52 kg Besturing: KRC4 Artikelnummer: 11019802 Serienummer: 224377 Bouwjaar: 2013 Gewicht besturing: ca. 33 kg Aansluitspanning: 1 x 230 V Frequentie: 50/60 Hz Volledig belast stroom: 12 A Zekering: 16 A Totaalgewicht systeem (ca.): 90 – 110 kg Software / Systeem KRC SR-versie: V8.2.3 HMI-versie: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Geïnstalleerde opties: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Staat Gebruikt Optisch met normale gebruikssporen Systeemdata en weergave – zie foto's Leveringsomvang KUKA KR 10 R900 sixx robotarm KUKA KRC4 besturing KUKA smartPAD Aansluit- en verbindingskabels Toebehoren volgens afbeeldingen Overige aanwijzingen Bezichtiging mogelijk na afspraak Laden/verzenden per expediteur mogelijk Zakelijke verkoop

Toestand: uitstekend (gebruikt), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra industriële robot + KRC4 besturing Te koop aangeboden wordt een krachtige industriële robot van het merk KUKA, model KR 180 R2500 extra inclusief KRC4 besturing en bedieningspaneel. De installatie is gebruikt in een industriële omgeving en is volledig functioneel. Het systeem is uitermate geschikt voor automatisering, handling, laswerkzaamheden en algemene productieprocessen. Technische gegevens robot: Draaglast: 180 kg Reikwijdte: ca. 2496 mm Assen: 6 Gewicht: ca. 1059 kg Technische gegevens besturing (KRC4): Voedingsspanning: 3 x 400 V Frequentie: 50/60 Hz Volledig belastingsstroom: ca. 20 A Zekering: 25 A Gewicht: ca. 151 kg Bwsdpfx Aey Dn Sijphep Afmetingen (ca.): Roboterhoogte: ca. 2200 – 2500 mm Standvlak: ca. 1000 x 1000 mm Besturing (H x B x D): ca. 1000 x 800 x 800 mm Software / systeem: KRC versie: V8.2.22 HMI versie: 8.2.0.4 B142 Basissysteem: KS V8.2.142 Windows versie: XPe V3.0.2 Bijkomende assen: 1 Uitvoering: KUKA KRC4 besturing KUKA teach pendant (bedieningspaneel) Aansluitkabels en leidingen Industriële uitvoering voor continu gebruik Toestand: Gebruikt, technisch volledig functioneel, met gebruikelijke gebruikssporen. De installatie was tot voor kort in gebruik. Leveringsomvang: KUKA KR 180 R2500 extra robot KUKA KRC4 besturing KUKA bedieningspaneel (teach pendant) Aansluitkabels / leidingen volgens afbeeldingen Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons telefonisch bereiken.

Toestand: gebruikt, machine-/voertuignummer: 008522, Positie 1: HOMAG robot + KUKA-KFL10 + KR Positie 2: Enkelzijdige kantenaanlijmmachine HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Positie 3: HOMAG robot + KUKA-KFL10 + KR Positie 4: Plaatretourinrichting HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Bwedpfxsy Nx U Ee Aphop

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2015, KUKA gebruikt / getest KR60L45-3 Bouwjaar: 07/ 2015 Gewicht: 665 kg Bodpfx Apopxmpiehjwp Draagvermogen: 45 kg Bereik: 2230 mm Bedrijfsuren: met 7-assige KRC4-besturing, aansluitkabel en Smartpad1 X11-interface KL1000 lineaire as gebouwd in 2015 met een totale lengte van ca. 11 m met kabelsleepkabel en kabel

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2014, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 2.200 kg, KUKA KRC4 lineaire as 1500/3T Artikelnummer: 8143983 Serienummer: 143983 De KUKA KRC4 lineaire as is een uiterst nauwkeurige en robuuste bewegingseenheid die ideaal is voor industriële toepassingen. Het zorgt voor een nauwkeurige besturing van bewegingssequenties en speelt een centrale rol in automatiseringsprocessen en robotsystemen binnen de productie. Dankzij hun robuuste constructie zijn ze altijd betrouwbaar, zelfs in de meest veeleisende toepassingen. Bwsdpfx Apevzxg Tohsp

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), AANBOD VOOR VERKOOP VAN EEN COMPACTE GEGROBOTISEERDE STRAALKABINE Configuratie van de KUKA-robot: KUKA Robots KR 10 R1420 Configuratie /Config. Grundvariante CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Kabelset CYBERTECH NANO A1-A3: Rob. Kabelset A1-3 KR10 Mechanische kleur RAL: 260580 KUKA Oranje Voet kleur: volgens layout/stuklijst Taal van de borden: zie layout/stuklijst Waarschuwingsborden CYBERTECH NANO: Waarschuwingsborden KR CYBERTECH NANO Bwjdpfx Apozhrq Ushep Hoogglans lak: geen hoogglans Beurslak: geen beurskwaliteit Meetmethode: niet positioneernauwkeurig Materiaalnummer: 10022523 CN/HS-code: 84795000 De robot is weinig gebruikt. Straalcabine 1800 x 1700 x h 2300 mm Het frame van de cabine is vervaardigd uit dikwandig stalen profiel 80/80/3. De wanden zijn gemaakt van spaanplaat. De robot is aan het plafond van de cabine gemonteerd. Aan de buitenkant van de cabine bevindt zich een aansluiting voor een afzuigbuis van Ø200 mm. De robot is beschermd tegen stof door een hoes van speciaal doek. Het straalmiddel circuleert in een gesloten systeem. Het straalmiddel wordt aangezogen vanuit een trechter in het onderste deel van de cabine. In de zijwand zit een deur. In de voorwand bevindt zich een draaitafel – terwijl de robot binnen straalt, plaatst de operator buiten de cabine het volgende onderdeel voor stralen. Het is niet nodig om de deur te openen om het werkstuk te wisselen. Zowel de deur als de draaitafel zijn automatisch vergrendeld tijdens het stralen. De besturingskast staat los van de cabine. De cabine kan eenvoudig worden vergroot of worden aangepast voor spuitlakken. Werkruimte: breedte 1400 mm, hoogte 1200 mm, diepte 400 mm. Minimumprijs: 17.000 EUR netto

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018, Functionaliteit: volledig functioneel, Cel met TIG-lasrobot Uitrusting: Draaibare las­tafel – met twee verwisselbare frames Bjdpfx Aexm Tuljphjwp KUKA KR6 R1820 industriële robotarm Bouwjaar: 2018 Serienummer: 425602 Gewicht: 168 kg Max. draaglast: 6 kg Reikwijdte: 1820 mm KUKA KR C4 Smallsize-2 besturing Bouwjaar: 2018 Serienummer: 380929 Gewicht: 123 kg Dinse DIX TIG 350 AC/DC TIG-lasapparaat Serienummer: 19840519 TEKA Caremaster BIA lasrookafzuiginstallaties (2 stuks) Volumestroom: 2200 m³/u Aansluitparameters: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Vermogen: 1,1 kW Gewicht: 125 kg/stuk Bouwjaar: 2008 Stalen kast, 6-delig Uitgerust met extra toebehoren

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 12.493 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, totaalgewicht: 193 kg, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.420 mm, De industriële robot van KUKA is een 6-assig automatiseringssysteem met een draagvermogen van 10 kg en een reikwijdte van 1420 mm. De machine is vervaardigd in 05/2017 en heeft 12493,98 bedrijfsuren. De staat is gebruikt, functioneel en getest. Het systeem is uitgerust met KSS 8.3.31 software, evenals Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 en RemoteSupportView 1.0.3. Typische toepassingsgebieden zijn handling, montage en algemene automatiseringstaken. Bodpjy Rgb Asfx Aphswp