CNC-machinebelading met FANUC-robotcel

Teximp d.o.o. URC-10S

Basisgegevens:
De Teximp Universal Robot Cell is een complete robotische automatiseringsoplossing voor uw CNC-machine. De URC-10S is gebaseerd op de Fanuc LR-10iA/10 en is geschikt voor kleinere machines.

De cel bestaat uit:

1) Robot:
- Fanuc robot LR-10iA/10

6-assige verticale robot
Draagvermogen 10 kg / bereik 1101 mm
Pluskast
I/O-modules; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singulariteit vermijden (R792)
Gebruikersinterface voor berichten (R648)
Karel (R632)

2) Werktafel:
Compacte maar zware werktafel met voorzijde.

Afmetingen tafel: 980 x 700 mm
Drie pennen voor snelle palletwissel
Omron veiligheidslichtgordijn, cat. 4
Bedieningsknop 3
Lhjdpfx Ao Abq Sbelwjn
LED-statusindicator
Elektrische kast en kabels

3) Veiligheidsopties
De veiligheidskooi is onze standaardoplossing. Alle URC-cellen kunnen ook worden geleverd in de "Laser"-versie, die is ontworpen voor optimale toegankelijkheid. De prijs van de cellen blijft hetzelfde, ongeacht de gekozen versie.

- Kooi (standaard)
- Omron Laser (alternatief)
- Reer Lichtgordijn (standaard)

4) Interface voor Haas-machines
De Teximp Robot Interface bevat alles wat nodig is om de URC met elke Haas-machine te verbinden. Ondersteunt Haas-frees- en draaibanken, met NGC- en CHC-besturing. (Als uw machine geen Haas is, kunnen we de robot-machine-interface aanpassen. Let op: hiervoor worden extra kosten in rekening gebracht.)

Communicatie CNC < = > URC, I/O, M-functie, veiligheid
Voorbereiding voor een spaninrichting
(2e spaninrichting optioneel)
Voorbereiding voor een PAD
Voorbereiding voor een externe luchtblazer

5) Gripperconfiguratie
De Teximp Gripper Interface bevat alles wat nodig is voor het vastklemmen van onderdelen aan de robotzijde.

- Gripperdrager 90°
Schunk Gripper JGP-P 100-2 (2 stuks)
Slaglengte per grijper [mm] = 5
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 blanco's van aluminium voor bewerking door de klant
Sensoren G1/G2 - vastgeklemd/losgeklemd
Blaasmondstuk

Andere mogelijkheid:
- Gripperdrager 180°
Schunk Gripper JGZ 100-1 (2 stuks)
Slaglengte per grijper [mm] = 10
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] = 9
Sensoren G1/G2 - vastgeklemd/losgeklemd (4 stuks)
Blaasmondstuk

6) Automatisch deursysteem
Onze robotcel is voorzien van een automatische deur voor elke Haas-machine, met twee beschikbare oplossingen: de originele Haas Smart CAN DC-automatische deur voor machines die in 2020 en later zijn gebouwd, of de pneumatische automatische deur van Teximp voor oudere machines.

PAD-HaasVF-zijkant
PAD-HaasVF-voorkant
PAD-HaasMM-voorkant
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- PAD's voor machines zonder de originele zijdeur/raam zijn ook beschikbaar.

7) Programmeeroptie (HMI)
Maakt intuïtieve interactie mogelijk met de Teximp robotica-systemen via een visuele interface, waardoor de configuratie, bewaking en optimalisatie van processen wordt vergemakkelijkt. Hierdoor kunnen operators snel en eenvoudig programma's maken, zonder dat ze kennis van Fanuc-programmering nodig hebben. Operators kunnen eenvoudig taken aanpassen voor verschillende producten/onderdelen en deze vervolgens opslaan als "recepten", waardoor de volledige robotconfiguratie met slechts één klik op het scherm kan worden gewijzigd. Dit vereenvoudigt het programmeerproces en minimaliseert de stilstandtijd.

- Eenvoudige visuele programmering

- Geen extra hardware vereist

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.