Abb Abb Irb 2600 tweedehands te koop (1.866)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2008, bedrijfsturen: 34.156 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, De IRB 6640-serie is de nieuwste generatie industriële robots van ABB Robotics met een hoog draagvermogen en hoge prestaties. De nadruk ligt op hoge productiecapaciteit, compact ontwerp en laag gewicht, eenvoudig onderhoud en lage onderhoudskosten. De IRB 6640 is ideaal voor procesautomatisering, ongeacht de industrie. Typische toepassingen zijn onder andere puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Bouwjaar: 2008 Besturingskast: IRC5 Bedieningspaneel (Teach Pendant): NIET inbegrepen, maar wij kunnen proberen er een voor u te vinden Signaal- en voedingskabels: Inbegrepen Grijper: NIET inbegrepen Neem contact met ons op voor een offerte en de revisiemogelijkheden. Als PLC Merkezi EOOD hebben wij meer dan 300 robots op voorraad en werken wij met de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman. Hedpsqzxxlsfx Al Iet (Bron: ABB-website)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 36.142 h, draagvermogen: 185 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, De IRB 6640-serie is de nieuwste generatie industriële robots van ABB Robotics voor zware belastingen en hoge prestaties. Er is focus op hoge productiecapaciteit, compact ontwerp en laag gewicht, eenvoudig onderhoud en lage servicekosten. De IRB 6640 is ideaal voor procesapplicaties, ongeacht de industrie. Typische toepassingsgebieden zijn onder andere puntlassen, materiaaltransport en machinebelading. Bouwjaar: 2009 Besturingskast: IRC5 Conditie: Gebruikt & opnieuw gespoten Teach Pendant: Inbegrepen Signaal- en voedingskabels: Inbegrepen Hjdpowkf Syefx Al Iot Grijper: NIET inbegrepen Neem contact met ons op voor een offerte en mogelijkheden voor revisie. Als PLC Merkezi EOOD hebben wij meer dan 300 robots op voorraad en leveren wij merken als KUKA, ABB, FANUC en Motoman. (Bron: ABB-website)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 13.750 h, Deze ABB Roboter IRB 4400 werd geproduceerd in 2009. Hij bevat een IRC5-besturing, een bedieningspaneel en een uitgebreide set documentatie. De accessoires omvatten een extra kabelset en een Flex pendel. Ideaal voor automatiseringstaken die precisie en betrouwbaarheid vereisen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. • IRC5-regelaar • Bedieningspaneel • Kabelset • Map met documentatie, schakelschema's, enz. Extra uitrusting Hjdsx Hblbopfx Al Ist • Flex hanger

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, Functionaliteit: ongecontroleerd, controller model: IRC5, Mechanische arm IRB6640-130/3.2 Hedpfx Alsy D Uuwe Ist Bouwjaar: 2014 Neem gerust contact met ons op voor meer informatie.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2009, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, De IRB 6640-serie is de nieuwste generatie industriële robots van ABB Robotics met een hoog draagvermogen en hoge prestaties. Deze serie is gebaseerd op de befaamde IRB 6600-serie en biedt onder meer het flexibele terugbuigconcept, een bijzonder hoog polskoppel, een onderhoudsvriendelijke, modulaire opbouw, en de hoge beschikbaarheid waar ABB-robots om bekend staan. De IRB 6640-robotfamilie gaat hiermee nog een stap verder. Er is nadruk gelegd op hoge productiecapaciteit, compact ontwerp en laag gewicht, eenvoudig onderhoud en lage onderhoudskosten. De IRB 6640 is ideaal voor proces-toepassingen, ongeacht de sector. Typische toepassingen zijn onder andere puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Specificaties: Draagvermogen: 130 kg Armbereik: 2550 mm Modeltype: IRB6640 Besturingssysteem: IRC5 Bouwjaar: 2009 Conditie: Gebruikt Hjdpsw Namujfx Al Ijt Inclusief: Manipulator + IRC5 besturingskast + Alle kabelsets + Bedieningspendant Wij beschikken over een toegewijd team voor het afhandelen van deze robots. Wanneer u details verschaft over uw project, kunnen wij de meest geschikte robot aanbevelen en u ondersteunen gedurende het gehele traject. Wij hebben een grote voorraad robots op voorraad. Overweegt u een grotere afname, dan bieden wij u graag een scherpe korting aan. Ditzelfde model is verkrijgbaar uit hetzelfde of verschillende bouwjaren, en bij afname van meerdere stuks is speciale prijsstelling mogelijk. Als PLC Merkezi EOOD hebben we meer dan 300 robots op voorraad en zijn wij gespecialiseerd in de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2009, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 380 kg, Robot in zeer goede staat met besturingskast Hedpfx Aloy I Ef Ie Iot

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Bouwjaar: 2017 Reikwijdte: 1200 mm Besturing: IRC5 Hsdpfeyu Ihwjx Al Ist Draaibare tafel Afzuiginstallatie voor stofafzuiging Automatisch V5 HVLP verfspuitpistool DP Comboi membraanpomp Aantal: 2 stuks

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 8.000 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 5.000 kg, draagvermogen: 200 kg, reikwijdte van de arm: 3.000 mm, controller model: IRC5, ingangsspanning: 400 V, ingangsstroom: 32 A, type ingangsstroom: Airconditioning, ABB IRB 6650S 200/3.00 robot op ABB IRBT 6004 8 meter lineaire rail. De robot heeft slechts 8000 bedrijfsuren en is volledig functioneel. De robot is op afspraak te bezichtigen bij ons op locatie. Indien gewenst kunnen we extra opties zoals een camera toevoegen. 644-2 German Hjdpfoyk Aizex Al Iot 840-2 Profibus Fieldbus Adapter 608-1 Wereldzones 611-1 Padherstel 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking RW Drive module 1 sleutel ABB standaard manipulator IRB 6600/6650 As 1 standaard werkbereik 6650S-200/3.0 Geen motorventilator Aandrijfsysteem 09 4600/66x0/460/660/760 Extra aandrijving ADU-790A op positie X3 Geen aandrijving op positie Y3 RW Track Motion Type A sleutel Drive Module 1 IRBT 6004 Type A Standaard trolley in lijn

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB6640-235/2.55 IRC5, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: ABB Type: IRB6640-235/2.55 Controller: IRC5 Payload: 235 kg Reach: 2.55 m General purpose: Heavier Payload Floor Mounted Robot mass: approx. 1400 kg Optional: We can deliver the robot with ABB IRBT6004 track (up to 32 meter if needed). Complete with incl. 7th axis drive unit in robot controller, motor, cable chain, grease pump, fully functional and running. IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Hodpsp T Uz Eofx Al Ijt Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 20.684 h, machine-/voertuignummer: 6640-105413, ABB gebruikt / getest IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg met IRC5 M2004 besturing 150Kg Draagvermogen: 180kg Bereik: 2550mm Aansluitkabel: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Bouwjaar 2013-12-16 Hsdpfeq A H U Hsx Al Iot Bedrijfsuren: 20684u Opties: 644-2 Duits; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 Wereldzones ; 611-1 Padherstel ; 613-1 Botsingsdetectie ; 623-1 Multitasking

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 35.961 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 6 kg, reikwijdte van de arm: 810 mm, De IRB 140 is speciaal ontworpen voor productiebedrijven die flexibele robotgebaseerde automatisering gebruiken. De robot heeft een open structuur die speciaal is aangepast voor flexibel gebruik en kan uitgebreid communiceren met externe systemen. Gebruikte IRB140-6/0.8 Jaar: 2009 Kast: IRC5 Teach Pendant: NIET inbegrepen maar we kunnen proberen er een voor je te vinden Kabels voor signalering en voeding: Inbegrepen Hjdpfx Aeqzww Nel Iet Grijper: NIET inbegrepen, kan op verzoek worden bijgeleverd. Neem contact met ons op voor een offerte en ook voor de renovatiemogelijkheden. Als PLC Merkezi EOOD hebben we meer dan 300 robots in onze voorraad en werken we met de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman. (Bron website ABB)

Toestand: gebruikt, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.780 kg, draagvermogen: 125 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, controller model: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, met IRC5-besturing, gemonteerd op een lineaire rail van 7 m. Gereviseerd en direct inzetbaar. Hsdpfsxup Dxox Al Iet

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, Industrierobot Fabrikant: ABB Type: IRB6700-205/2.80 Bouwjaar: 2017 Hodpfxewrcwcj Al Ijt Inclusief besturing Inclusief bedieningspaneel Inclusief kabelset Gewicht: ca. 1.260 kg 2 stuks beschikbaar Optioneel met een reikwijdte van ca. 25 m Type: IRBT6004 22726

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2014, draagvermogen: 6 kg, reikwijdte van de arm: 800 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, De IRB 140 is specifiek ontworpen voor productiebedrijven die gebruikmaken van flexibele, robot-gebaseerde automatisering. De robot heeft een open constructie die speciaal is aangepast voor flexibel gebruik en biedt uitgebreide communicatiemogelijkheden met externe systemen. Model: IRB140-6/0.8 Bouwjaar: 2014 Besturingskast: IRC5 Teach Pendant: NIET inbegrepen, maar op verzoek kunnen wij er een voor u zoeken Signaal- & voedingskabels: Inbegrepen Neem contact met ons op voor een offerte en de mogelijkheden voor revisie. Als PLC Merkezi EOOD hebben wij meer dan 300 robots op voorraad en leveren wij de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman. Hjdpfx Alow Nahfe Iet (Bron: ABB-website)

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, SNELLE, COMPACTE EN VEELZIJDIGE INDUSTRIËLE ROBOT Hsdpfx Alozrl Axj Iet De IRB 4400 is een extreem snelle, compacte robot die geschikt is voor het hanteren van middelzware tot zware objecten. Dankzij de uitstekende veelzijdigheid is hij geschikt voor een breed scala aan toepassingen in de productie. De draagcapaciteit van 60 kg bij zeer hoge snelheden maakt het in de meeste gevallen mogelijk om twee onderdelen tegelijk te hanteren.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 7600-101325, draagvermogen: 340 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, draaibereik: 360 °, garantieduur: 4 maanden, Uitrusting: documentatie / handleiding, Robot met 4 maanden garantie Hjdpfx Aszdrx Rel Ijt Algemene revisie inbegrepen - Reinigen: Maak het paneel en het oppervlak van de robot grondig schoon. - Olie verversen: vervang de olie van alle zes assen. - Batterij vervangen: Alle interne batterijen zijn vervangen door nieuwe batterijen. - Mechanisch onderhoud: tandwielen en contragewicht werden geïnspecteerd en onderhouden na herhaalbaarheids- en gewichtstesten. - Elektronisch onderhoud: drivers, printplaten, programmeerhandset en PC-componenten werden onderhouden. - Polijsten en opnieuw verven: De robot werd gepolijst en opnieuw geverfd in de originele kleur of een aangepaste kleur naar wens. TECHNISCHE GEGEVENS Bereik: 2800 x 3171 mm Draagvermogen: 340 kg Controle: IRC5 As 1 – Rotatiebeweging: +180° tot -180° As 2 – Armbeweging: +85° tot -60° As 3 – Armbeweging: +60° tot -180° As 4 – Polsbeweging: +300° tot -300° As 5 – Buigbeweging: +100° tot -100° As 6 – Draaibeweging: ±360° (standaard), max. ±67 omwentelingen Dynamiek (max. rotatiesnelheid per as) As 1: 75 °/s As 2: 60 °/s As 3: 60 °/s As 4: 100 °/s As 5: 100 °/s As 6: 160 °/s Positie- en padnauwkeurigheid Positienauwkeurigheid (AP): 0,18 mm Herhaalbaarheid (RP): 0,27 mm Stabilisatietijd (Pst bij ±0,4 mm): 0,18 s Padnauwkeurigheid (AT): 2,05 mm Padherhaalbaarheid (RT): 0,23 mm APPARATUUR - 6-assige industriële robot met hoge laadvermogenklasse - Groot zwenkbereik op as 6 met maximaal 67 omwentelingen - Nauwkeurige padgeleiding met een herhaalbaarheid van minder dan 0,3 mm - Hoge snelheid van de handassen voor snelle bewegingen - Perfect voor zware handelingen en nauwkeurige bewegingen

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2001, IRB2400/16 Gewicht 900 kg, 2x pallet volledig functioneel, 9900 bedrijfsuren, kabels, teach pendant, draagvermogen 16 kg, reikwijdte: 2,4 m Hodexq Aaxepfx Al Iot

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2006, draagvermogen: 175 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, De IRB 6600 is ideaal voor procesapplicaties, ongeacht de sector. Typische toepassingen zijn bijvoorbeeld puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Specificaties Hsdpoyrivkjfx Al Ist Draagvermogen: 175 kg Reikwijdte arm: 2550 mm Modeltype: IRB6600 Controller: IRC5 Bouwjaar: 2006 Staat: Gebruikt Inclusief: Manipulator + IRC5 besturingskast + alle bekabeling + Teachpendant Wij hebben een gespecialiseerd team voor het behandelen van deze robots. Wanneer u details over uw project deelt, kunnen wij u adviseren over de meest geschikte robot en volledige ondersteuning bieden gedurende uw project. Wij hebben een groot assortiment robots op voorraad en bij afname van meerdere stuks bieden wij graag een korting aan. Hetzelfde model is beschikbaar uit hetzelfde of verschillende productiejaar en bij bulkafname kunnen wij een speciale prijs hanteren. Als PLC Merkezi EOOD hebben wij meer dan 500 robots op voorraad en leveren wij de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman. Vraag gerust om meer informatie.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Ik verkoop een robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Gemaakt 2003-08-11 Inclusief bedieningspaneel en volledige documentatie. Totaal gewicht 2100kg. Hodpfx Alog Er Rfo Ijt Volledig werkend. Weinig werk. Onmiddellijk beschikbaar.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2019, machine-/voertuignummer: R-00604, draagvermogen: 45 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerd ABB 4600-45/2.05, bouwjaar 2019.01. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitvoerig getest, waarna een onderhoudsbeurt is uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie is gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat inzicht geeft in de conditie van de betreffende assen. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, waarmee we een duurzame oplossing voor onze klanten garanderen. Hierdoor kunnen wij onze robots standaard leveren met een garantietermijn van 12 maanden! Hsdpfxszlk Ere Al Ijt Merk: ABB Model: 4600-45/2.05 Modelnummer: IRB Bouwjaar robot: 2019.01 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 45 Reikwijdte (mm): 2050 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,05 Aangestuurde assen: 6-assig Montagepositie: Vloer, ondersteboven montage Gewicht (kg): 425 Besturing: IRC5 Bouwjaar kast: 2019.01 RCC-lengte (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellengte teach pendant (m): 15

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Bouwjaar: 2003 Reikwijdte: 1440 mm Besturing: IRC4 M2000 Draagvermogen: 5 kg Hjdpfx Aoyu Iibol Ijt Twee positioneertafels

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2002, Bouwjaar: 2002 Bereik: 1960 mm Hodeyu Ih Dspfx Al Ist Draagvermogen: 60 kg Besturing: IRC4 M2000

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2015, draagvermogen: 130 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5 M2004, De IRB 6640-serie is de nieuwste generatie industriële robots van ABB Robotics voor hoge belasting en hoge prestaties. Gebaseerd op de bekende IRB 6600-serie, met het flexibele achteroverbuigende concept, zeer hoog polsstelvermogen, onderhoudsvriendelijke modulaire opbouw en de betrouwbare beschikbaarheid die kenmerkend is voor ABB-robots, gaat de IRB 6640-familie nog een stap verder. De nadruk ligt op hoge productiviteit, compact ontwerp, laag gewicht en eenvoudig onderhoud met lage kosten. De IRB 6640 is ideaal voor procesautomatisering, ongeacht de industrie. Typische toepassingen zijn bijvoorbeeld puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Specificaties Draagvermogen: 130 kg Reikwijdte arm: 3200 mm Modeltype: IRB6640 Controller: IRC5 Bouwjaar: 2015 Conditie: Gebruikt Inclusief: Manipulator + IRC5 besturingskast + Alle bekabelingssets Hodpfx Aow Nakysl Iot Wij beschikken over een gespecialiseerd team voor deze robots. Als u informatie deelt over uw project, kunnen wij u het meest geschikte type adviseren en u tijdens het gehele project begeleiden. Wij hebben een grote voorraad robots en bij afname in grotere aantallen kunnen wij u een korting aanbieden. Hetzelfde model is uit verschillende of gelijke bouwjaren leverbaar, waarbij kwantumkortingen mogelijk zijn. Als PLC Merkezi EOOD beschikken wij over meer dan 300 robots op voorraad en werken wij met kwaliteitsmerken als KUKA, ABB, FANUC en Motoman.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 32.955 h, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controller model: IRC5, De IRB 6640-serie is de nieuwste generatie industriële robots met hoge payload en hoge prestaties van ABB Robotics. Gebaseerd op de bekende IRB 6600-serie, met het flexibele achteroverbuigende concept, het zeer hoge polskoppel, de onderhoudsvriendelijke modulaire opbouw en de hoge beschikbaarheid die typerend is voor ABB-robots, gaat de IRB 6640-familie nog een stap verder. Met de nadruk op hoge productiecapaciteit, compact ontwerp en laag gewicht, eenvoudige service en lage onderhoudskosten. De IRB 6640 is ideaal voor procesapplicaties, ongeacht de sector. Typische toepassingsgebieden zijn bijvoorbeeld puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Specificaties Hedpfx Alswq Sg Ds Ist Draagvermogen: 180 kg Bedrijfsuren: 32.955 Armbereik: 2.550 mm Type: IRB6640 Condities: GETEST & GESCHILDERD & BATTERIJ VERVANGEN Controller: IRC5 Bouwjaar: 2009 Inbegrepen: Manipulator + IRC5 Control Cabin + Alle bekabeling + Bedieningspendant Wij hebben een gespecialiseerd team dat deze robots beheert. Als u ons projectinformatie geeft, kunnen wij u de meest geschikte robot adviseren en u tijdens het volledige traject ondersteunen. Wij hebben een grote voorraad robots en bij seriële aankopen kunnen wij een aantrekkelijke korting aanbieden. Hetzelfde model is leverbaar uit dezelfde of verschillende bouwjaren; bij afname van meerdere stuks geldt een speciale prijs. Als PLC Merkezi EOOD hebben wij meer dan 300 robots op voorraad en leveren wij onder andere de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 41.696 h, totaalgewicht: 1.040 kg, draagvermogen: 60 kg, reikwijdte van de arm: 1.960 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, De IRB 4400 is een 6-assige industriële robot, speciaal ontworpen voor productieomgevingen die flexibele, op robots gebaseerde automatisering toepassen. De robot is voorzien van ingebouwde processoftware, een open structuur die speciaal is aangepast voor flexibel gebruik, en kan uitgebreid communiceren met externe systemen. Specificaties: Laadvermogen: 60 kg Armbereik: 1960 mm Modeltype: IRB4400 Besturing: IRC5 Hjdpfx Ajwp Nbcsl Iot Bouwjaar: 2009 Bedrijfsuren: 41969 Toestand: Gebruikt & Getest & Batterij vervangen & Geverfd Inclusief: Manipulator + IRC5-besturingskast + Complete bekabelingssets + Teach pendant Neem contact met ons op om de werkvideo van de robot en de video van de positienauwkeurigheidstest aan te vragen! Wij beschikken over een gespecialiseerd team voor deze robots. Indien u details deelt over uw project, kunnen wij u de meest geschikte robot aanbevelen en volledige ondersteuning bieden gedurende uw project. Wij hebben een groot assortiment robots op voorraad; bij bulkafname bieden wij graag een kortingsvoorstel. Hetzelfde model is beschikbaar uit hetzelfde of een ander bouwjaar en bij grotere aantallen kunnen wij speciale prijzen hanteren. PLC Merkezi EOOD heeft meer dan 300 robots op voorraad en is gespecialiseerd in de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman.