Rexroth tweedehands te koop (440)

Toestand: gebruikt, Persdruk . bar Literopbrengst . l Aandrijfvermogen . kW Totaal vermogen benodigd . kW Machinegewicht ca. . t Benodigde ruimte ca. . m Kedpfx Afsyv Ixgjwedi De technische gegevens zijn afkomstig van de fabrikant of operator en zijn daarom voor ons niet bindend. Tussentijdse verkoop voorbehouden; uitsluitend onze algemene voorwaarden zijn van toepassing. Over ons meer dan 400 eigen machines op voorraad meer dan 15.000 m² opslagruimte, hijscapaciteit 70 t meer dan 10.000 artikelen en accessoires voor uw werkplaats Wilt u machines, productielijnen of uw bedrijf verkopen, neem dan contact met ons op. Meer aanbiedingen vindt u op onze website. Bezichtigen mogelijk op afspraak. Wij kijken uit naar uw bezoek. Uw Markus Hirsch Team

Toestand: gebruikt, Persdruk . bar Literopbrengst . l Aandrijfvermogen . kW Ksdpfoyv Iunsx Afwedi Totaal vermogen benodigd . kW Machinegewicht ca. . t Benodigde ruimte ca. . m De technische gegevens zijn afkomstig van de fabrikant of operator en zijn daarom voor ons niet bindend. Tussentijdse verkoop voorbehouden; uitsluitend onze algemene voorwaarden zijn van toepassing. Over ons meer dan 400 eigen machines op voorraad meer dan 15.000 m² opslagruimte, hijscapaciteit 70 t meer dan 10.000 artikelen en accessoires voor uw werkplaats Wilt u machines, productielijnen of uw bedrijf verkopen, neem dan contact met ons op. Meer aanbiedingen vindt u op onze website. Bezichtigen mogelijk op afspraak. Wij kijken uit naar uw bezoek. Uw Markus Hirsch Team

Toestand: nieuw, Pneumatische cilinder / cilinder: 1. FESTO type: DSBG - 160 - 735 - PPVA - 3 (nieuw). Diameter: 160 x 735 2. Type: BOSCH / REXROTH – 4 stuks. Kedpfx Afsyvwc Ijwedi 3. Type: BOSCH / REXROTH – 2 stuks.

Toestand: nieuw, Bosch / REXROTH terugvoedbare spanningsvoorziening: Type - HMV01.1R - W0065 Kdodsyu Rz Tjpfx Afwji

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bosch Rexroth hydraulische reeksplaat NG16 R901190435 Fabrikant: Bosch Rexroth Type: Hydraulische reeksplaat Nominale grootte: NG16 Materiaalnummer: R901190435 Kdjdpfx Afeyrz Nvewei Uitvoering: complete reeksplaat met aanbouwdelen Elektrische eenheid: Rexroth aansluitbox / ventieleenheid Bouwtype: hydraulisch stuurblok met ventieltechniek Staat: nieuw / ongebruikt uit magazijnopruiming

Toestand: goed (gebruikt), Hydrauliekventiel, drukventiel, vulventiel, voorvulventiel Kjdpfx Aot Ultiofwodi - Fabrikant: Rexroth, vulventiel type ZSF 160 FO-1-14/M/01 - Classificatie: NG160ZSF-160F1-1 - Nominale grootte: 160, A B, mechanisch bediend - Aansluitingen: G 1 1/4" / G1/2" - Enkelcomponenten: zie foto's - Totale afmetingen: 470/310/280 mm - Gewicht: 49 kg

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bosch Rexroth regelventiel 4WRPEH 6 C4B15P-3X/M/24A1, R901382359 Ongebruikt artikel uit magazijnopruiming Kdodpfsyrx Txex Afwei Fabrikant: Bosch Rexroth Type: 4WRPEH 6 C4B15P-3X/M/24A1 Artikelnummer: R901382359 Ventieltype: proportioneel richtingsregelventiel met geïntegreerde elektronica Bouwgrootte: 6 Ventieluitvoering: 4/4-wegventiel Actuatie: elektrisch, met geïntegreerde elektronica (OBE) Voedingsspanning: 24 V DC Stuursignaal: ±10 V Nominale doorstroming: 15 l/min Maximale doorstroming: tot 30–40 l/min (afhankelijk van uitvoering) Maximale bedrijfsdruk: 350 bar Aansluitpatroon: ISO 4401-03-02-0-05 Montagewijze: voetmontage Elektrische aansluiting: 7-polige stekker (6+PE) volgens EN 175201-804 Afdichtingsmateriaal: NBR Gewicht: ca. 3 kg Beschermingsklasse: IP65 met geschikte stekker Korte omschrijving Direct gestuurd proportioneel regelventiel met elektrische positiemeting en geïntegreerde elektronica voor nauwkeurige regeling van debiet en bewegingsrichting in hydraulische installaties. Geschikt voor positie-, snelheids- en drukregeling.

Toestand: gebruikt, Diameter / mm Kdjdpfxsymgbtj Afwji Aantal snijkanten / 0 Gewicht / kg Lengte 1635 mm Lineair-lineaire geleiding met Siemens motor 1FK7032-5AK71 Op verzoek kunnen wij de motor of de lineaire geleiding afzonderlijk verkopen.

Toestand: gebruikt, Persdruk . bar Literopbrengst . l Kjdpeyqtbnefx Afwsdi Aandrijfvermogen . kW Totaal vermogen benodigd . kW Machinegewicht ca. . t Benodigde ruimte ca. . m De technische gegevens zijn afkomstig van de fabrikant of operator en zijn daarom voor ons niet bindend. Tussentijdse verkoop voorbehouden; uitsluitend onze algemene voorwaarden zijn van toepassing. Over ons meer dan 400 eigen machines op voorraad meer dan 15.000 m² opslagruimte, hijscapaciteit 70 t meer dan 10.000 artikelen en accessoires voor uw werkplaats Wilt u machines, productielijnen of uw bedrijf verkopen, neem dan contact met ons op. Meer aanbiedingen vindt u op onze website. Bezichtigen mogelijk op afspraak. Wij kijken uit naar uw bezoek. Uw Markus Hirsch Team

Toestand: goed (gebruikt), Bosch Rexroth werkplek 4800 x 700 x 880 mm 2 x Bosch Rexroth werkblad 2400x700x40mm Werkbladen met harde laminaatcoating geschikt voor hoge mechanische belasting van het tafelblad ‒ Zeer slijtvast Kodpfxev Hzm Ho Afwodi – Hoge schokbestendigheid en krasbestendigheid – Bestand tegen organische oplosmiddelen, zwakke zuren en logen, benzine en olie – Kortstondig bestand tot 180 °C 3 x Lista ladekast Aantal lades: 5 1x50, 2x100, 1x150, 1x300mm Buitenbreedte: 560 mm Buitendiepte: 720 mm Buitenhoogte: 840 mm In onze winkel vindt u nog veel meer artikelen, zowel nieuw als gebruikt! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: goed (gebruikt), Bosch Rexroth Aluminium Profiel Werkstation Bosch Rexroth Aluminium Profiel Volledige kunststof beglazing 4 cm werkblad met een lichtgrijze melamineharscoating 190 x 90 cm Afmetingen werkstation B x D x H 195 x 93 x 220 cm Loeplamp 8062D2 Kdodpfx Aeqbq E Eofwei Meer nieuwe en gebruikte artikelen - vind ze in onze shop! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2021, Transportvoertuig / autonome mobiele robot (AMR), ActiveShuttle 2.0, Bosch Rexroth – gebruikt - : Prijs af locatie: €25.000,- (excl. btw)! Autonome mobiele robot (AMR) voor de automatisering van interne logistiek, geschikt voor het transporteren van dollywagens tot 260 kg nuttige belasting. Dit systeem biedt 3D-obstakeldetectie, lasernavigatie zonder aanpassingen aan de infrastructuur en een geïntegreerd touchscreen voor bediening. Compatibel met VDA 5050. Fabrikant: Bosch Rexroth Type: ActiveShuttle 2.0 Bouwjaar: 2021 7211000002280 / 3842560131 1x laadstation 1x handbediening Transportgoed: Dollywagens (600 x 400 mm), max. 1200 x 600 mm Transportgewicht: max. 260 kg Rijsnelheid: max. 1 m/s Lokalisatie (SLAM) & Navigatie: Laserscanner, Odometry Veiligheidslaserscanner: type 3, SIL2, Performance Level d ESD (Electrostatic Discharge) Li-Ion accu (48 V, 17 Ah) Gegevensoverdracht: WLAN IEEE 802.11 Toestand: Zeer goed, het aantal bedrijfsuren zou in het dubbele cijfer moeten liggen, een exacte waarde kan de klant niet noemen. Beschikbaar: direct Locatie: D-32339 Espelkamp Ksdpfxeyk T Eaj Afwsdi Fabrikantomschrijving: ActiveShuttle automatiseert en standaardiseert uw interne materiaal- en goederenstroom. Vervoer uw dollywagens beladen met klein ladingdragers (KLT) in de toekomst uiterst flexibel en veilig. Van cyclische tot verbruiks gestuurde materiaalbevoorrading realiseert ActiveShuttle diverse transportconcepten. Door het automatische op- en afladen behoren handmatige handlingstaken tot het verleden!

Toestand: gebruikt, Lineaire eenheid, lineaire as, portaalas met servoaandrijving, gesynchroniseerde servomotor, elektrische slede, laadeenheid, lineaire geleiding met servomotor en pneumatische grijper REXROTH INDRAMAT Type: MKD0771B-061-KP1-KN Identificatienummer: 247238 0001 Fabricagejaar: 2000 Asbeweging: 2400 mm Lengte meenemer: ca. 500 mm Totale lengte: 3520 mm - Pneumatische voedingsgrijper (klemgrijper met 2 Festo persluchtcilinders) - Standaard lineaire geleiding 65 x 25 mm - Stalen basisprofiel Kdsdpfxegi E Haj Afwji - Kogelomloopspil Ø 32 x 10 mm - Pneumatisch met positie-indicator - Permanente servomotor type: MKD071B-061-KP1-KN (onderdeelnr.: 261989, p. nr. MKD071-50234, rem met 24 V DC) Afmetingen L x B x H: 3520 x 400 x 580 mm Gewicht: 340 kg goede staat mogelijke rijregelaars onder voorraadnr. 53628 en voorraadnr. 53673

Toestand: gebruikt, Elektrische duale schroefeenheid met automatische invoer en pneumatische dubbelhefboom BÖLLHOFF type UVS-100-2-R-E De dubbele schroefeenheid Böllhoff Uniquick Vario UVS-100-2-R-E heeft een pneumatische dubbelhefboom via Festo ventielen en cilinders. Daarnaast zijn er diverse bewakingssystemen gemonteerd voor volledige automatisering. Technische gegevens: Draaimoment elektrische schroevendraaier: 0,6 Nm Draaimoment tandwielkast: max. 10 Nm Toerental: max. 20.000 tpm Nominale spanning: 3~ 0-230 VAC Stroomopname: max. 7 A (per schroevendraaier) Kdodohxvu Ejpfx Afwsi Pneumatische langeslagcilinder: 80 mm Pneumatische korteslagcilinder: 20 mm Totaalslag pneumatiek: 100 mm Schroevendraaier-veringslag: 20 mm Afstand tussen beide schroefgereedschappen: 73 mm - uitgerust met een TORX bit T27 of TP27 (vermoedelijk voor M6-schroeven) - Voor het gebruik van de schroefmachine is een Bosch Rexroth LT303 vermogensmodule nodig (vermogensmodule niet inbegrepen) Schroevendraaier 1 en 2 bestaan elk uit de volgende componenten: Rexroth Servomotor, type Rexroth Planetaire tandwielkast, type 0 Rexroth Encoder, type 0 Rexroth Rechte overbrenging, type 0 Componentdetails: Elektrische schroefeenheid Rexroth Servomotor Rexroth Type: EC302 SZ3 Materiaalnummer: 0 Draaimoment: 0,6 Nm Piekdraaimoment: 0,7 Nm Toerental: max. 20.000 tpm Stroomopname: max. 7 A Nominale spanning: 3~ 0-230 VAC Gewicht: 0,8 kg Tandwielkasteenheid Rexroth Type: 3GE27 SZ3 Materiaalnummer: 0 Rendement: 90% Overbrengverhouding: i=18,9 Draaimoment: max. 10 Nm Gewicht: 0,4 kg Inbouwlengte: 65,5 mm Encoder Rexroth Type: 2DMC012 SZ2 Materiaalnummer: 0 Nominaal draaimoment: 12 Nm Overbrengverhouding: 1 Rendement: 1 Gewicht: 0,55 kg Inbouwlengte: 118,5 mm Rechte aandrijving Rexroth Type: 2GA82 SZ2 1/4" SQ Materiaalnummer: 0 Veerweg: 20 mm Veerkracht: 16 - 34 N Gereedschapopname: 1/4" vierkant Maximaal draaimoment: 10 Nm Overbrengverhouding: 1 Gewicht: 0,2 kg Inbouwlengte: 90 mm Een motor aansluitkabel van 7 m is inbegrepen. Totale afmeting B x H x D: ca. 180 x 920 x 300 mm Totaal gewicht: ca. 20 kg Goede staat

Toestand: gebruikt, Elektro dubbele schroefeenheid met automatische invoer en pneumatische dubbelgang, gemonteerd op een handlingsysteem, manipulator voor schroeftechniek Schroefeenheid: BÖLLHOFF / BOSCH REXROTH type UVS-100-2-R-E De dubbele schroefeenheid Böllhoff Uniquick Vario UVS-100-2-R-E beschikt over een pneumatische dubbelgang via Festo-ventielen en -cilinders. Tevens zijn diverse bewakingssystemen voor volledige automatisering gemonteerd. Schroever 1 bestaat uit de volgende componenten: Rexroth type Servomotor Rexroth type 0 Planetaire overbrenging Rexroth type 0 Meetwaarde-opnemer Rexroth type 0 Rechte aandrijving Schroever 2 bestaat uit de volgende componenten: Rexroth type Servomotor Rexroth type 0 Planetaire overbrenging Rexroth type 0 Meetwaarde-opnemer Rexroth type 0 Offset-aandrijving Afmetingen BxHxD: 165 x 1000 x 200 mm Pneumatische langeslag: 30 mm Pneumatische korteslag: 20 mm Schroefveerweg: 20 mm Laatst gebruikte schroeven: M6 x 15 mm Elektroschroefeenheid Rexroth Servomotor Rexroth Type: EC302 SZ3 Materiaalnummer: 0 Koppel: 0,6 Nm/A Piek koppel: 0,7 Nm Toerental: max. 20.000 omw/min Stroomopname: max. 7 A Gewicht: 0,8 kg Overbrengingsunit Rexroth Type: 3GE27 SZ3 Materiaalnr.: 0 Rendement: 90% Overbrenging: i=18,9 Max. koppel: 10 Nm Gewicht: 0,4 kg Inbouwlengte: 65,5 mm Meetwaarde-opnemer Rexroth Type: 2DMC012 SZ2 Materiaalnr.: 0 Nominaal koppel: 12 Nm Overbrenging: 1 Rendement: 1 Gewicht: 0,55 kg Inbouwlengte: 118,5 mm Rechte aandrijving Rexroth Type: 2GA82 SZ2 1/4"SQ Materiaalnr.: 0 Veerweg: 20 mm Veerkracht: 16 - 34 N Gereedschapsopname: 1/4" vierkant Max. koppel: 10 Nm Overbrenging: 1 Gewicht: 0,2 kg Inbouwlengte: 90 mm Offset-aandrijving Rexroth Type: 2VNA82 SZ2 1/4"SQ Materiaalnr.: 0 Veerweg: 20 mm Veerkracht: 16 - 34 N Gereedschapsopname: 1/4" vierkant Max. koppel: 10 Nm Overbrenging: 1 Gewicht: 0,6 kg Inbouwlengte: 153 mm Handlingsysteem: JÄGER HANDLING Type: Handy-flex 300 Horizontale beweging: 400 mm Verticale beweging: 450 mm Draagvermogen: max. 14 kg Reikwijdte Handyflex: 250 tot 650 mm Reikwijdte Handyflex uitgezwaaid: max. 860 mm Draaicirkel bij volledige reikwijdte: max. 360° Leidingskolom verticaal: Ø 30 mm Leidingskolom horizontaal: Ø 20 mm - Balancer voor de verticale beweging - Instelbare draaglast - Instelbare aanslag voor radiusbegrenzing Kdodpfx Aefx Hyfsfwji Afmetingen L x B x H: ca. 1150 x 650 x 1400 mm Totaalgewicht: ca. 90 kg Goede staat Zonder het blauwe stalen pallet als basisplaat De blauwe stalen basisplaat maakt geen deel uit van de levering.

Toestand: gebruikt, Programmeerpaneel, bedieningspaneel, robot bedieningspaneel Robot Teach Pendant, teachbox, handbedieningsunit, handbedieningspaneel BOSCH REXROTH Type: IndraControl VEH30.1 De VEH 30.1 is geschikt voor: 1. Het bedienen en visualiseren van IndraLogic, IndraMotion MLC, IndraMotion MTX. 2. Het inrichten van machines en installaties. 3. Het bedienen en diagnosticeren van uitgebreide handling-installaties. 4. Het visualiseren van eenvoudige bedieningspanelen van montagelijnen. Type nr. VEH30.1BJN-128ET-G3D-128-BS-NN-FW Materiaal nr. R911170692-104-08W34-I-B-H-T Serienummer Bouwjaar 2008 Firmware FWA-VEH*01-CWN-01V07-EN R911310833-103 Bouwjaar: 2008 Ksded Ab D Sjpfx Afwedi Besturingssysteem Windows CE 4.2 Interface 1x Ethernet (RJ 45) Nominale spanning 24 VDC Nominale stroom 0,7 A Vermogensopname max. 14 W Display 8,4" Touch TFT, 800 x 600 pixels Bediening Touch en toetsbediening met 34 toetsen Beschermingsklasse IP 65 - Aansluitleiding ca. 8 m - Aansluitstekker 19-polig - Drietraps toestemmingsschakelaar - Flexibel inzetbaar door hot-plug principe Gewicht 3 kg Volledig functioneel, getest Goede staat

Toestand: gebruikt, Hydraulisch aggregaat met hydraulische pomp BOSCH REXROTH / HYDRONORMA Hydraulisch aggregaat bouwjaar ca. 1985 bedrijfsdruk: max. 65 bar volumestroom: 20 liter/min. tankinhoud: 110 liter motorvermogen: 3 kW Motortoerental: 1440 rpm. Netaansluiting: 400 Volt, 50 Hz - 1 stuks hydraulische schottenpomp MANNESMANN REXROTH, type 1PV2V3-40/25RA01MC63A1 - 1 stuks aandrijfmotor KATT, type FFN 100L - 1 stuk drukreduceerventiel BOSCH REXROTH, type DR 8 G433/100 YM Kedpfx Afjgprpgjwsdi - 1 stuk retourfilter - 1 stuks 4/2-weg handbediend ventiel (bijv. voor het in- en uitschuiven van een dubbelwerkende hydraulische cilinder) - Hydraulische tank met onderhoudsdeksel en oliepeilkijkglas Benodigde ruimte L x B x H 900 x 550 x 1150 eigen gewicht: 142 kg goede staat

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Gereviseerde Rexroth-dubbelpomp voor KraussMaffei SGM-machines. Service, reparatie en vervanging van hydraulische pompen van Rexroth, Voith, Bosch en Moog. Foto's zijn voorbeelden; de kleuren van de pompen kunnen variëren. Kjdpfxoyithlo Afwsdi

Toestand: uitstekend (gebruikt), Rexroth regelaar 4WRKE27W3-500L3X/6EG24 MNR: R900972662 MNR: R900619277 Ksdpfx Asyitg Isfwodi voor Krauss Maffei De foto's zijn voorbeeldafbeeldingen. Het ventiel kan afwijken van de foto's.

Toestand: goed (gebruikt), Rexroth IPC40.2G1A-512N-P8C-ND-NN-FW Regeleenheid R911306516-102 CFG-BTV16.1AN-DL-NN-NN 1070170017-118 FWA-BTVBP8-W2k-01VRS-DE-OEMR911306448-101 Financiering via onze bank is ook mogelijk. komplett-konzept.leasingo.de Vind meer artikelen – nieuw en gebruikt – in onze shop! Kdedpfsib H Eiox Afwsi Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), 12 stuks beschikbaar alle nog nieuw en ongebruikt Kjdpsylkykefx Afwodi Prijs is per stuk

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2016, Bosch Rexroth Lineaire Cilindermachine De machine is een speciale productie voor Bosch voor eigen gebruik in het productieproces. De machine bevat: Rexroth MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNN 3-fase synchrone PM-motor Festo DGC-40-650-KF-Y5R-A 532449 H608 Rexroth EMC-063-NN-2 Schischke MY_1106 E2 - spanning 380-480, 6 bar, 1300 kg, bouwjaar 2016 Staat: gebruikt  Kdjdpfx Afjhufcljwji Volledige sluiting van de fabriek, grote selectie van opslag platforms, palletrekken, legbord rekken, paternosters. Industriële machines van hoge kwaliteit, draaibanken, slijpmachines, handmachines. Financiering via onze bank is ook mogelijk. komplett-konzept.leasingo.de Meer artikelen - nieuw en gebruikt - vindt u in onze shop! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: gebruikt, Keertafel, 180° indexeertafel, draaitafel met onderstel van aluminium systeemprofiel Positioneertafel, rondtafel, 180° ronddeelindexeertafel BOSCH REXROTH aluminium systeemprofiel Draaischijf onder de opbouw: Ø 220 mm Bodemplaat draaischijf van staal L x B x H: 760 x 760 x 20 mm Bouwhoogte alleen draaischijf: 70 mm (bodemplaat tot bovenzijde draaischijf) Frameprofiel aluminium: 60 x 90 mm - Zeer stabiel gelagerde draaitafel, handmatig draaibaar Kdodpoxf Uudefx Afwoi - Draaischijf met positiedetectie via elektrische positiesschakelaar voor 1 positie - 2 stuks handmatige indexeerposities met ontgrendeling via handhendel, met aanslagdemper - Elektromechanische positi vergrendeling - Opbouw van aluminium (oranje gelakt) - Stevig onderstel van aluminium systeemprofiel - In hoogte verstelbare voeten voor uitlijning Afmetingen onderstel: L x B x H 760 x 760 x 800 mm Benodigde ruimte L x B x H: 1000 x 950 x 1560 mm Gewicht: 335 kg Goede staat

Toestand: gebruikt, Hydrauliekpomp Dubbele Binnenvertandingspomp BOSCH REXROTH Type P2GH3/011 + GH3/013RE47 + 47U2-A502 ES Hydrauliekpomp voor TRUMPF TC 500 R, Trumpf Originele Onderdelenset Nr. 1737140, Dubbele binnenvertandingspomp met hydrauliekslangen Geschikt voor machine: TRUMPF TC 500 R TRUMPF Onderdeelnummer: 1737140 ES Hydrauliekpomp Bouwjaar: NIEUW / ongebruikt in ongeopende originele verpakking De set bestaat uit de volgende Trumpf reserveonderdelen: - 0348394 Dubbele binnenvertandingspomp BOSCH REXROTH P2GH3/011+GH3/013RE47+47U2-A502 - 0034257 Hydrauliekslang 10,0 x 700 - 0105599 Hydrauliekslang 12,0 x 730 Technische gegevens hydrauliekpomp: Fabrikant: BOSCH REXROTH Type: P2GH3/011+GH3/013RE47+47U2-A502 Materiaalnummer: R900969031 Maximale bedrijfsdruk: 350 bar Maximaal verplaatsingsvolume: 16 cm³ Kdsdpokpwu Hjfx Afwsi Bouwwijze: 2 Pakketafmetingen L x B x H: 540 x 400 x 300 mm Pakketgewicht: 22 kg NIEUW / ongebruikt in ongeopende originele verpakking, enkel voor inventarisatie geopend Uit magazijnvoorraad, in 2019 door Trumpf geleverd maar niet gebruikt.

Toestand: gebruikt, Aandrijfvermogen 10,4 Nm Volt 0V Ampère 19,5A Kdodpfxjvtr S He Afwji Machinegewicht ca. 24 kg Permanente magneetmotor Type: MDD090C-N-030-N2L-110GA1 O90-10209 n = 3.000 tpm