Schervlokkenmachine

Higel HEC 141 EB11

Toestand: uitstekend (gebruikt), Epson G10-854SR Robot Montage- en Doseerstation De montagestation is onderverdeeld in de deelstations 3.1 doseergebied, 3.2 montagegebied KK+SW, en 3.3 montagegebied voorzijde. (KK=koellichaam, SW=stijlenwandhoek) St.3.1: Doseergebied - Een werkstukdrager (WT) met gemonteerde chassis en printplaten wordt via de transportband naar het doseergebied gevoerd. - Deze wordt gestopt bij de lift-positioneer-eenheid (HuPo), van de band geheven en gefixeerd. - Het x-y-z-handlingsysteem brengt het doseerhoofd naar de voorziene positie en start het doseerproces. - Na succesvolle dosering beweegt het handlingsysteem naar de rustpositie en wordt de WT terug op de band geplaatst. - Verder transport naar het montagegebied KK+SW (voorwaarde: geen WT in de bestukkingspositie) St.3.2: Montagegebied KK+SW - Een WT uit het doseergebied wordt via de transportband naar montagegebied KK+SW gebracht. - Deze wordt bij de HuPo gestopt, van de band geheven en vastgezet, waarbij de zijwanden van het chassis van de gedeeltelijk gemonteerde module worden uitgelijnd. - Tegelijkertijd worden de KK- en SW-tray gepositioneerd. - Een KK-traystapel (12) en een SW-traystapel (12) worden handmatig buiten de beschermende behuizing op de betreffende toevoerband geplaatst. - De beide veiligheidssluizen worden geopend en de beladen traystapels worden naar de grijpstand van de betreffende stapelaar vervoerd. - De veiligheidssluizen sluiten zich weer. - De betreffende grijpers pakken de tray op. - De tray wordt door de z-as afzonderlijk omhoog getransporteerd (boven de eigenlijke uithaallhoogte). - Voor centrering en stabilisatie van de tray wordt een centreerondersteuning door x-handling onder de tray geschoven en gepositioneerd. - Met de stapelaar-z-as wordt de tray op de centreerondersteuning geplaatst. - De trays zijn nu klaar voor het uitnemen van de componenten. - Met de multifunctionele grijper op de Scara-robot wordt de KK uit de tray genomen en in een tussenpositie als uitlijnhulp gelegd (om onjuistheden bij het afhalen te voorkomen, blijft het grijppunt voor de montage gelijk). - De KK wordt gescand, opnieuw opgepakt en bij een OK-resultaat van de scanner op de WT gemonteerd. Een NOK-onderdeel wordt in een NOK-bak gelegd. - De multifunctionele grijper op de Scara-robot pakt vervolgens de SW uit de tray en legt deze in de uitlijnpositie. - De SW wordt opnieuw opgepakt en op de WT gemonteerd. - Daarna volgt het montagegebied voorzijde. Technische Gegevens Uitvoering: SCARA (4-assige robot) Draagvermogen: nom. 5 kg, max. 10 kg Bereik horizontaal: 850 mm Bereik verticaal: As 3: 420 mm Bereik oriëntatie: J4: +/- 360 ° Herhalingsnauwkeurigheid horizontaal: +/- 0,025 mm Herhalingsnauwkeurigheid verticaal: J3: +/- 0,01 mm Hedoibx S Njpfx Ag Aot Herhalingsnauwkeurigheid oriëntatie: J4: +/- 0,005 ° Maximaal werkbereik: As 1: +/- 152°, As 2: +/- 152,5°, As 3: 420 mm, As 4: +/- 360° Max. werksnelheid: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Toelaatbaar traagheidsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m² Aansluitingen elektrisch: 1x D-Sub 9-pins, 1x D-Sub 15-pins Z-as: Ø buiten: 25 mm Perskracht: 250 N Gewicht: 48 kg Besturing: EPSON RC180 Montagewijze: Plafond IP-beschermingsklasse: IP20 Voedings- en signaalkabel: 3 m Financiering via onze bank is ook mogelijk. compleet-concept.leasingo.de

Toestand: gebruikt, Stalen trap, buitentrap, machinetrap, machinetoegangstrap, gemonteerde trap Hedpfxjiay Hdo Ag Ajt -Machine trap: stevig ontwerp, als machine ladder -Materiaal: VA -staphoogte: ca. 310 mm -Hoogte: bovenste trede ca. 1680 mm -Vervoersafmetingen: 1770/535/H190 mm -Gewicht: 29 kg